Стабилизация скорости движения

Таким образом, применение лазерного интерферометра высокой точности требует стабилизации скорости движения воздуха (см. п. 17), [c.94]

В процессе испытания запасенное в них давление используется для дополнительной стабилизации скорости движения поршня. [c.210]

Установка регулятора на входе. На фиг. 229, а показана схема, в которой стабилизация скорости движения поршня двигателя обеспечивается установкой регулятора скорости на напорной линии (на входе). [c.364]

Для обеспечения безопасности космонавта на большом удалении от орбитального модуля система управления будет осуществлять стабилизацию скорости движения и пространственного положения космонавта. [c.285]

Рис. 294. Схемы гидроусилителей с корректорами для стабилизации скорости движения

Вообще же рекомендовать строго определенную величину снижения давления в магистрали при торможении для стабилизации скорости движения поезда на спусках для всех случаев нельзя, так как в каждом отдельном случае это зависит от эффективности действия тормозов в поезде, его сопротивления движению в кривых, а также от сопротивления воздушной среды, трения шеек осей колесных пар в подшипниках и т. д. Поэтому инструкцией машинисту и предоставлено право выбора последующих рациональных ступеней торможения вплоть до полного служебного. [c.111]

Повторные торможения обычно применяют для регулирования скорости на спуске, а в ряде случаев и при въезде на станцию и состоят из ряда циклов торможения и отпуска. Выполняются они перемещением ручки крана из поездного в положение служебного торможения. Снизив давление в уравнительном резервуаре на 0,4— 0,5 кГ см , ручку крана перемещают в перекрышу. Следующую ступень торможения производят в зависимости от необходимости сокращения или стабилизации скорости движения поезда. Если после произведенного торможения скорость будет снижаться, то при [c.134]

Высокая точность стабилизации параметров требует дополнительных затрат, усложняет систему регулирования. Невозможно стабилизировать все возмущающие факторы. Стабилизация напряжения мощных источников питания возможна лишь с точностью не выше 5—8%, а стабилизация скорости движения катода требует применения приводов с жесткой механической характеристикой 141 ]. В этой работе также обращается внимание на трудность стабилизации электропроводности электролита, что объясняется сложностью регулирования его температуры. Стабилизация концентрации и pH электролита не представляет сложной технической задачи. [c.189]

Примером подобной системы управления может явиться система стабилизации скорости движения магнитной ленты с записанной программой в системах управления, построенных на основе сравнения двух сигналов по частоте (см. фиг. 109 и текст к ней). В программирующем устройстве подобной системы стабилизация скорости движения программирующей ленты осуществляется с помощью фотоэлектрического моделирующего устройства, состоящего из фотоэлемента 9, синхронизирующего диска 10 и источника света 11 (фиг. 114). Сигналы с ленты считываются головкой 5, селектором каналов 4 и счетчиками импульсов 1—3. [c.274]

Фиг. 114. Программирующее устройство со стабилизацией скорости движения магнитной ленты.

С (нагрев слоя в бункере прямым пропуском тока), относительной длине канала L/D = 31 125, D=16 мм и сл/ ст = 3,8- -16. Скорость частиц достигала 3,5 м сек. Наибольшие значения коэффициента теплоотдачи составили величину порядка 300—400 вт/М -град. Было обнаружено изменение теплообмена по высоте канала — вначале увеличение (тем большее, чем меньше средняя для всего канала истинная концентрация), а затем либо неизменность, либо некоторое падение интенсивности теплоотдачи. Подобное явление не наблюдается ни для флюидных потоков, ни для плотного слоя, и его следует объяснить неравенством истинных концентраций по высоте канала, разгоном частиц в начале и определенной стабилизацией их движения в конце канала. [c.265]

Температура воды на входе ,ki = 10° . Средняя скорость движения воды аи = 0,15 м/с. Перед обогреваемым участком трубки имеется участок гидродинамической стабилизации (рис. 5-4). [c.72]

Величина стабилизации передних колёс, обусловленная данным углом наклона шкворня вбок (фиг. 11с, а), пропорциональна углу поворота передних колёс. Величина стабилизации, обусловленная данным углом наклона нижнего конца шкворня вперёд (фиг. 110,5), пропорциональна скорости движения автомобиля. Для того чтобы не утяжелять рулевого управления, углы стабилизации передних колёс в современных легковых автомобилях делают очень малыми, а иногда даже отрицательными. Стабилизирующее действие в таких конструкциях достигается упругостью колеса за счёт угла, увода . При повороте колеса продольная ось следа покрышки (фиг. 110, г, справа) отстаёт за счёт уп угости шины на угол <р (угол увода ) от поворота осн колеса и тем самым препятствует повороту колеса. [c.103]

Тепловая стабилизация наступает при xld=2Q, т. е. значительно раньше, чем это имеет место при движении в трубах обычных теплоносителей, например воды. Так же как и для воды, с увеличением скорости движения тепловая стабилизация наступает раньше. [c.55]

При наличии устройства для стабилизации скорости достигается уменьшение работы буксования, снижение расхода топлива, ступенчатое изменение скорости движения путем изменения затяжки пружины регулятора. [c.96]

По условиям работы катки с гладкими вальцами совершают возвратно-поступательное движение с малыми скоростями на участках длиной 25—30 м. При оценке системы привода исходят из внешних сопротивлений и технологических требований к процессу укатки дорожных покрытий. Эти требования обобщены во ВНИИ-стройдормаше и приводятся к следующим, а) стабилизация скорости укатки на каждом проходе независимо от продольного уклона дороги в пределах 5°30 б) обеспечение возможности повышения скоростей уплотнения до 1,5—4 км/ч при увеличении числа проходов в) обеспечение ровности поверхности и предотвращение сдвига ее слоев в процессе реверсирования. [c.137]

Установлено, что определяющие факторы (условия движения, тепловая стабилизация, скорость слоя) оказывают одинаковое влияние на теплоотдачу слоя в гладких и продольно оребренных каналах, что свидетельствует о неизменности механизма теплоотдачи слоя. [c.649]

К регулируемым объемным гидроприводам следует отнести гидроприводы, в которых имеется возможность непосредственного управления скоростью выходного звена гидроприводы со стабилизацией скорости выходного звена гидроприводы, в которых обеспечивается синхронное движение выходных звеньев нескольких гидродвигателей следящие гидроприводы. [c.208]

При ручном управлении станком трудно обеспечить постоянную скорость движения подачи. Для стабилизации скорости подачи используют различные устройства. Для механической подачи сверла его закрепляют в резцедержателе. Сверло 1 с цилиндрическим хвостовиком (рис. 4.29, а) с помощью прокладок 2 и J устанавливают в резцедержателе так, чтобы ось сверла совпадала с линией центров. Сверло 1 с Коническим хвостовиком [c.158]

Стабилизация скорости пресс-поршня. Особенность процесса литья под давлением в том, что скорость пресс-поршня при запрессовке металла в форму должна изменяться по определенному закону. Этот закон один и тот же для машин с камерами прессования различных типов (рис. 6.6). Движение пресс-поршня должно происходить в два этапа медленное перемещение на этапе I и быстрое на этапе II. Медленное перемещение пресс-поршня на первом этапе связано с необходимостью вытеснения фронтом металла воздуха, находящегося в металлопроводе машины с горячей камерой или в наполнительном стакане машины с холодной горизонтальной камерой. Для машин с холодной вертикальной камерой медленное перемещение пресс-поршня на первом этапе необходимо для плавного и безударного входа в наполнительный [c.213]

Не менее важным для стабилизации скорости пресс-поршня является обеспечение заданных скоростей на этапах / и // движения. Наличие при литье под давлением разнообразных случайных возмущений приводит к непредвиденным отклонениям скоростей. Наиболее существенное влияние на скорость пресс-поршня оказывают давление рабочей жидкости в приводе, трение пресс-поршня в камере прессования и гидравлическое сопротивление питателя. Давление рабочей жидкости в приводе изменяется в результате утечек азота из аккумулятора и рабочей жидкости в соединениях, изменения температуры рабочей жидкости, нарушений в работе регулирующих клапанов. Трение пресс-поршня в камере прессования возрастает при плохом смазывании трущихся поверхностей, чрезмерном износе пресс-поршня и камеры прессования, а также при сильном перегреве металла, приводящем к подливу металла в зазор и заклиниванию пресс-поршня. Гидравлическое сопротивление питателя может существенно изменять скорость пресс-поршня при больших колебаниях температуры заливаемого металла, т. к. с изменением вязкости металла изменяется и скорость его прохождения через питатель. [c.215]

На рис. 15.5 представлены корневые годографы для трех видов обратной связи по углу тангажа, по угловой скорости и по их комбинации. Передаточная функция от продольного управления к углу тангажа имеет нуль в начале координат. Стабилизация колебательного движения может быть осуществлена с помощью обратной связи по углу тангажа, но для шарнирного винта это связано с малым демпфированием. Вместе с тем уменьшается абсолютная величина действительного корня, что нежелательно. Обратная связь по угловой скорости тангажа увеличивает модуль действительного корня, а также период и время удвоения амплитуды колебательного движения, которое, однако, остается неустойчивым. Обратная связь по угловой скорости эквивалентна увеличению производных Xq и М,. Отсюда напрашивается вывод о необходимости введения комбинации обратной связи по углу, стабилизирующей колебания, и обратной связи по угловой скорости, увеличивающей их демпфирование. [c.724]

Отсутствие непосредственного управления скоростью на вертолете затрудняет задачу точного выдерживания продольного или поперечного положения на режиме висения и обеспечения обратных связей, необходимых для стабилизации колебательных движений. Летчик, управляя непосредственно угловым положением вертолета, должен предвидеть изменения скорости и вводить значительное упреждение в обратную связь по тангажу для достижения устойчивости. [c.731]

Демпфер обеспечивает стабилизацию скорости автоматического перемещения педалей при работе от сигналов автопилота (т.н. режим перегонки ). Перегонка происходит в том случае, когда под действием сигналов в канале автопилота перемещение штока рулевой машины в крайнее положение относительно цилиндра автопилота недостаточно. Под действием упоров размыкается механическая связь между движением штока рулевой машины и распределительного золотника. При этом золотник остается приоткрытым, обеспечивая движение исполнительного штока вместе с головкой рулевого ах регата и педалей до тех пор, пока изменение курса вертолета не приостановит подачу сигнала в автопилот. Педали окажутся отклоненными в новое положение, соответствующее балансировочному отклонению для данного режима полета. [c.167]

Дискретность обработки перемещения, мм 0,01 Точность стабилизации высоты резака при скорости движения до 6000 мм/мин, мм, не [c.314]

Признаками окончания уплотнения во втором и третьем периодах служат отсутствие подвижности щебня, прекращение образования волны перед катком, отсутствие следа от прохода катка массой 12 т и стабилизация режима работы двигателя катка при его максимальной скорости движения и равномерной подаче топлива. [c.122]

Для поддержания в процессе испытания постоянного давления к сервовентилю подключены дополнительные аккумуляторы давления 18, находящиеся под давлением перед испытанием. В процессе испытания запасенное в них давление используется для дополнительной стабилизации скорости движения поршня. [c.291]

При стабилизации скорости движения поршня установкой регулятора скорости на напорной линии (см. рис, 237, б) на поршень гидродвигателя действует переменное давление р при постоянном давлении = onst в напорной линии, поддерживаемом переливным клапаном насоса. [c.412]

Соединитёльная арматура 301 Стабилизация скорости движения 316—320 Струи свободные 109 [c.376]

Противодавление возникает либо вследствие потерь на трассе, по которой масло уходит в бак из нерабочей полости цилиндра, либо создается специально для стабилизации скорости движения поршня. В первом случае величина противодавления определяется как сумма потерь на трассе слива масла, в которые входят потери в трубопроводах, потери в местных сопротивлениях и потери в аппаратуре. Во втором случае величина противодавления задается заранее и устанавливается с помощью соответствующей аппаратуры в пределах 5—15 кПсм . [c.342]

Поэтому для стабилизации скорости движения рабочего органа нeoбxoднi ю, чтобы перепад давления на дросселе сохранялся постоянным. С этой целью с гидросистемах станков применяют автоматические регуляторы скорости. [c.63]

Аэрируемая песколовка может быть совмещена с преаэратором. В этом случае в нее молено подавать избыточный активный ил, и при подаче воздуха создаются условия для стабилизации скорости движения воды. [c.400]

В системах объемно-дроссельного рехулирования скорости шли вальных станков (рис. 1.6.14) рехупируемый пластинчатый насос I поддерживает постоянстве перепада давлений на дросселе 3, обеспечивая стабилизацию скорости движения цилицдра 2 независимо от нагрузки. [c.190]

Определить значение коэффициента теплоотдачи и температуру стенки при течении воздуха по односторонне обогренаемому кольцевому каналу. Внешний и внутренний диаметры канала равны соответственно 2=40 мм и di = 8 мм. В рассматриваемом сечении, расположенном за участком тепловой стабилизации (л > .т), средняя массовая температура и скорость движения воздуха i i=10G° и ш) = 55 м/с. [c.117]

Отсос является важным средством ламинаризации пограничного слоя (стабилизации ламинарного движения), чем обеспечивается снижение сопротивления трения, атакже теплопередачи. Физически эффект ламинаризации объясняется тем, что при помощи отсоса устраняются очаги пульсационного движения,характерного для турбулентного пограничного слоя. Отсос способствует уменьшению толщины пограничного слоя и, как следствие, задерживает его переход в турбулентное состояние. Вместе с тем профили скоростей ламинарного слоя с отсосом имеют форму, которая более устойчива даже при равных толщинах. При этом, как показывают исследования, отсос влияет на форму профиля так же, как снижение давления. [c.104]

Комбицированная схема. Если указанные условия полета не выполняются, то используется комбинированная схема управления и стабилизации, изображенная на рис. 1.13.5,6. При малых скоростях движения или при полете в разреженной среде управление и стабилизация осуществляются при помощи газодинамических рулей, причем для этих условий вовсе нет необходимости иметь оперение и аэродинамические органы управления. В тех же случаях, когда в конструкции они предусмотрены, их использование оказывается достаточно эффективным лишь при больших скоростях в плотных слоях атмосферы. Они играют роль либо самостоятельных управляющих устройств (на пассивном участке траектории), либо вспомогательных рулевых органов (на активном участке). При этом иногда конструктивно оказывается выгодным располагать на одной оси аэродинамические и газодинамические органы управления (например, поворотное оперение и газовые рули). [c.113]

Уравнения движения регулятора на заданном режиме стабилизации скорости вращения ДВС при непрямой однокаскадной схеме регулирования можно составить в координатах г/, = х,/хтт, Ус = xjx m, где Хг, Ха — текущие смещения выходного звена (муфты) центробе кного измерителя регулятора и сервопоршня усилительного элемента относительно соответствующих равновесных положений на регулируемом скоростном режиме Qp двигателя, Хгт, Хст — те же смещения при изменении цикловой задачи топлива в ндлпндрах ДВС от минимальной (на холостом ходу) до максимальной (при работе двигателя по внешней характеристике). Тогда па основании изложенного динамическое описание регуляторной характеристики M[q, и) дизеля можно представить системой дифференциальных уравнений [c.39]

Стабилизация скорости с помощью этого аппарата достигается следующим образом. При движении поршня 2 в указанном направлении жидкость из цилиндра выжимается в полость а регулятора и через кольцевую щель б, которая образуется клапаном 5 и отверстием в корпусе 4, направляется к плоскости в, а далее через дроссель и распределитель в бак. Полость в через каналы вид соединяется с нилшими торцевыми полостями клапана 5, благодаря чему [c.40]

Методы стабилизации скорости гидродвигателя ири больших расходах жидкости, как мы видели выше в 5 гл. XIII, несложны. Серийные дроссельные регуляторы и регулируемые насосы с компенсацией или стабилизацией утечек позволяют обеспечить стабильную работу гидропривода ири расходах до 80— 150 m Imuh, которые, однако, недостаточны для получения скоростей движения менее 6—8 mmImuh при обычно применяемых силовых цилиндрах диаметром 80— [c.479]

Нарушение устойчивости зажигания, вызванное несоответствием скорости движения воздушномазутной смеси и скорости распространения пламени в ней, может приводить к временным отрывам пламени от горелки и последующим возвратам его в ней. Такие явления легко возникают в жаровых трубах. Простейший прием устранения этого явления и стабилизации зажигания заключается в установке сразу у форсунки щитка, отклоняющего воздушньш поток. [c.99]

Резюмируя, можно отметить, что динамика продольного движения вертолета характеризуется тремя корнями действительным отрицательным (устойчивое апериодическое движение), который обусловлен в основном демпфированием по тангажу, создаваемым несущим винтом, и двумя комплексными корнями в правой полуплоскости (медленно нарастающие колебания), обусловленными связью отклонения по углу тангажа с поступательным движением посредством производной устойчивости по скорости Ми. Для шарнирногв несущего винта типичное значение действительного корня соответствует времени двойного уменьшения амплитуды ti/2 = 1 -г- 2 с. Комплексным корням соответствует длиннопериодическое движение с частотой 0,05ч-0,1 Гц (период Г =10- 20 с) и временем удвоения амплитуды /г = 3 -f- 4 с. Модули всех трех корней малы по сравнению с частотой оборотов несущего винта, что подтверждает справедливость использования низкочастотной модели. По величине действительный корень близок к корню вертикального движения. Неустойчивость не является большим недостатком, поскольку период и время удвоения амплитуды достаточно велики, что дает летчику возможность управлять этим движением. Однако характеристики управляемости вертолета таковы, что для эффективной стабилизации продольного движения летчик должен реализовать достаточно сложный алгоритм управления. [c.722]

Для стабилизации поперечного движения требуется обратная связь угла и угловой скорости крена с поперечным управлением циклическим шагом. Хотя динамика несущего винта на режиме висения осесимметрична, имеются два фактора, за-трудняюш,ие управление поперечным движением по сравнению с продольным. Во-первых, малый момент инерции обусловливает меньший период и меньшее демпфирование колебательного движения. Во-вторых, восприятие угла крена и осуществление управляющих воздействий в случае поперечного движения для летчика более затруднительная задача, чем аналогичная для продольного движения. Поэтому в поперечном движении особенно легко возникает раскачка вертолета летчиком. [c.736]

Искусственный спутник обладает естественной устойчивой аэродинамической стабилизацией только в том случае, когда центр давлетия аэродинамических сил, действующих на спутник, находится позади центра масс, если смотреть по направлению полета. В этом случае аэродинамический момент стремится вращать аппарат так, чтобы вектор, проведенный из центра давления в центр масс, совпадал по направлению с вектором скорости движения центра масс спутника. При прочих равных условиях аэродинамический момент тем больше, чем дальше центр давления отстоит от центра масс спутника. С целью увеличения аэродинамических сил и удаления центра давления от центра масс спутника применяются аэродинамические стабилизаторы специальной формы. [c.41]

Для коррозионных испытаний с растягивающей нагрузкой образцов с толщиной, соответствующей или близкой реальным конструкциям, сконструирована [52] специальная установка (рис. 32). Испытываемый образец 10 с коррозионной ячейкой 11 закрепляется в тягах, соединенных с одной стороны с динамометром 10, а с другой — с силовым виетом 5. Опора 9 навинчивается на силовой винт 8 и, упираясь в короткое плечо силового рычага 7, растягивает динамометр 12 до создания в образце 10 определенного уровня напряжений. Заданный цикл изменения динамической составляющей при нагружении образца устанавливают изменением эксцентриситета кривошипа 1 при помощи ползуна 2 и длины шатуна 3 — с тендером. Вращение кривошипа 1, задаваемое на всех шести позициях установки одним электромотором, вызывает поступательное движение шатуна 3, который в свою очередь приводит в колебательное движение рычаг 4, при колебании которого подшипник качения 5 перемещается по опорной плоскости 6. Так как плоскость 6 прямолинейная, а не сферическая, перемещение по ней подшипника 5 вызывает смещение силового рычага 7 в направлении опорной плоскости. Движущийся силовой рычаг 7, воздействуя на опору 9, создает в образце циклические напряжения растяжения. Величина напряжения контролируется динамометром 4 Наибольшая нагрузка на образец может достигать 50 кН, переменная составляющая — до 50 кн. Приведенное устройство отличается от известных (например, [67]) простотой конструкции, отсутствием сложных систем электронной стабилизации скорости вращения двигателей. При его применении отпадает необходимость [c.101]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...