Механизм конических зубчатых колес

На рис. 2.29 показан механизм конических зубчатых колес. Оси колес 2 п 3 пересекаются в общем центре О. В этом же центре пересекаются все образующие поверхности зубьев. Поэтому этот механизм относится таклсе к сферическим механизмам. Звенья /, 2 и 1, 3 образуют вращательные пары. Звенья 2 и 3 образуют высшую пару IV класса, так как перемещение вдоль образующих поверхностей зубьев отсутствует. [c.49]

T. К трехзвенным пространственным механизмам зубчатых передач относятся механизмы конических зубчатых колес (рис. 7.12). Как это было показано в 29, S, передаточное отношение этого механизма равно [c.147]

Рис. 5. Второй механизм конических зубчатых колес.

К трехзвенным пространственным механизмам зубчатых передач относятся механизмы конических зубчатых колес (рис. 336). Как это [c.248]

Рис. 2.29. Схема механизма конических зубчатых колес.

На рис. 2.29 показан механизм конических зубчатых колес. Оси колес 2 и 3 пересекаются в общем центре О. В этом же центре пересекаются все образующие поверхности зубьев. Поэтому этот [c.50]

В дифференциальном механизме, рассмотренном в предыдущей задаче, конические зубчатые колеса / и // вращаются в разные стороны с угловыми скоростями oi = 7 рад/с, 0)2 = = 3 рад/с. Определить va, (04 и 0)34, если R = 5 см, г = 2,5 см. [c.185]

Кинематический расчет пространственных планетарных передач, составленных из конических зубчатых колес, осуществляется аналитическим или графическим методом, но при исследованиях оперируют векторной величиной угловой скорости. Такие механизмы нашли широкое применение в виде дифференциалов с двумя степенями свободы (рис. 15.9, а). Этот механизм состоит из центральных колес /, 3 и водила Н, вращающихся вокруг оси AOF, планетарного колеса 2, участвующего в двух вращательных движениях в пространстве (вместе с водилом вокруг оси OF и относительно водила вокруг оси ОС). Следовательно, ось ОС является осью вращения колеса 2 относительно водила Н, линия ОВ — осью мгновенного вращения колеса 2 относительно колеса /, линия 0D — осью мгновенного вращения колеса 2 относительно колеса 3. [c.411]

Задача 416. На рис. а изображен механизм станочного дифференциала. Ведущее коническое зубчатое колесо 1 и ведомое коническое зубчатое колесо 2 вращаются вокруг неподвижных осей. Коническое зубчатое колесо 5, называемое сателлитом, передает вращение от колеса / к колесу 2 Колесо 3 свободно посажено на ось ОС, являющуюся частью изогнутого кривошипа АОС, который вращается [c.505]

Существуют зубчатые передачи, осуществляющие передачу вращения между пересекающимися и перекрещивающимися осями (пространственные зубчатые механизмы). Так, на рис. 1.7 показан механизм с коническими зубчатыми колесами 1 и 2, осуществляющий передачу вращения между осями, пересекающимися иод углом а. На рис. 1.8 показана зубчатая передача с винтовыми колесами, оси которых перекрещиваются. [c.8]

Рис. 12.14. Основные параметры механизма с коническими зубчатыми колесами

Для контакта гипоидных колес справедливо соотношение (13.2), т. е. передаточное отношение гипоидных колес выражается через числа зубьев так же, как и винтовых зубчатых колес. В качестве сопряженных профилей в гипоидном зацеплении применяются любые, в том числе и эвольвентные, криволинейные поверхности конических зубчатых колес. Касание гипоидных колес в точке и большое скольжение в процессе зацепления вызывают необходимость применения в силовых механизмах специальных смазочных материалов для улучшения условий контактирования зубьев. [c.145]

Большое распространение получили диф( )еренциальные механизмы с коническими зубчатыми колесами, у которых числа зубьев зубчатых колес I кЗ равны (рис. 19.7). Соотношение скоростей звеньев в этих механизмах определяется выражением (19.12), а знак передаточного отношения / з находят по правилу стрелок. Так как = = —1, формула (19.12) преобразуется к виду [c.235]

В подавляющем большинстве случаев на практике применяют планетарные передачи (с постоянным передаточным отношением), составленные из цилиндрических зубчатых колес. Конические зубчатые колеса используют преимущественно в дифференциальных механизмах. [c.185]

На чертеже (рис. 265) показана зубчатая передача с пересекающимися под прямым углом осями, осуществляемая с помощью конических зубчатых колес. На рис. 266 изображены два соприкасающихся по образующей прямой I однополостных гиперболоида вращения Гий, оси которых а кЬ скрещиваются под углом 0=0 +0" и имеют кратчайшее расстояние, равное Е. Поверхности могут быть заданы их общей образующей I и осями а н Ь- Г(а, I) и Й(6, /). На чертеже (см. рис. 266) выделены некоторые части боковых поверхностей гиперболоидов, составляющие рабочие поверхности шестерен механизма, передающего вращение между осями а я Ь, [c.214]

На рис. 1.3 показаны структурные схемы плоских механизмов а — измерительного прибора, в — поршневого насоса, г — шарнирного четырехзвенника, д — кулисного механизма, ж — кулачкового механизма, з — передачи зубчатыми колесами, а также схема и — пространственного механизма отсчетного устройства, в котором валик шкалы точного отсчета (ШТО) связан двумя коническими зубчатыми колесами и парой винт—гайка с указателем шкалы грубого отсчета (ШГО). [c.16]

Механизм для получения квадрата любого значения ф показан на рис. 17.2, а. Связывая перемещение шариков 3 с углом поворота диска / посредством винтового механизма и пары конических зубчатых колес, можно осуществить определенную зависимость между радиусом и углом поворота диска Ф1, а именно [c.256]

Вращающий момент на водило механизма передается валом от конического зубчатого колеса. Из кинематического н силового расчетов известно, что вращающий момент, изменяющийся по пульсирующему циклу, достигает наибольшего значения = 78 кН м, когда центробежная сила Котах = 800 Н составляет с осью х угол 37° (рис, 24,8, б), проекции усилий на коническое колесо при зтом составляют (см. рис, 24.8,6) = 2000 Н, Г, = 360 Н, F = 1600 Н. [c.419]

Пространственные, траектории точек звеньев которых являются пространственными кривыми или плоскими, но расположенными в непараллельных плоскостях. Пространственными являются механизм шарнир Гука , используемый для передачи вращения задним колесам автомобиля конические зубчатые колеса и т. п. [c.8]

Колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, имеет цевки а, входящие в зацепление с зубьями к конического зубчатого колеса 2, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Колесо I выполнено с осями цевок с, лежащими в одной плоскости. Механизм осуществляет передачу движения между пересекающимися осями А и В. Передаточное отношение механизма равно [c.261]

Червяк 1, вращающийся вокруг неподвижной оси С, входит в зацепление с червячным колесом 2, жестко соединенным с водилом, выполненным в виде коробки 3. Равные конические сателлиты 4 свободно вращаются на осях коробки 3, входя в зацепление с коническими зубчатыми колесами 5 и б, соединенными полуосями А и Б с входными звеньями механизма. При равном числе оборотов в минуту и одинаковом направлении вращения входных звеньев солнечные колеса 5 и б вращаются с числом оборотов в минуту, равным числу оборотов в минуту коробки 3. Если входные звенья имеют различные угловые скорости, то при вращении солнечных колес 5 а 6 возникает вращение сателлитов 4 относительно своих осей. Числа оборотов в минуту 1 червяка 1, колеса 5 к колеса 6 связаны условием [c.525]

МЕХАНИЗМ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ЗАЖИМА КОНИЧЕСКИХ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС [c.368]

На рис. ХП1.3 показана принципиальная схема машины с распределительными валами /, II и III. На каждом валу устанавливаются ведущие звенья цикловых механизмов в виде кривошипов 1, кулачков 2 и других звеньев. Для синхронизации работы всех цикловых исполнительных механизмов, приводящихся в действие от разных валов, необходимо, чтобы валы были соединены между собой жесткими передачами, например зубчатыми, имеющими определенные передаточные числа, обычно равные единице. На рис. ХИ1.3 все три вала соединены между собой коническими зубчатыми колесами 3, 4 и 5. [c.251]

Рассмотрим две одноступенчатые планетарные дифференциальные передачи, имеющие широкое применение в трансмиссиях транспортных машин. На рис. 66, а показана схема одноступенчатого планетарного дифференциального механизма с коническими зубчатыми колесами. Этот механизм называется коническим дифференциалом и используется для распределения крутящего момента, подводимого к водилу 3, между ведомыми валами 1а. II в заданном отношении. [c.144]

Простые эпициклические механизмы могут быть образованы сочетанием цилиндрических зубчатых колес с внешним и внутренним зацеплением, конических зубчатых колес, эллиптических колес, винтовых колес, червячных зацеплении, а также из фрикционных передач.. [c.188]

Рис. 9.79. Реверсивный механизм. Ведущий зубчатый сектор 2 сообщает левое и пра вое вращение ведомому валу от заклиненных на нем конических зубчатых колес 1 и 3.

Примерами пространственных механизмов с плоским движением звеньев могут служить фрикционные конические катки (рис. 30, в) и конические зубчатые колеса (рис. 30, г), а также червячная передача (рис. 11). [c.25]

Например, для шарнира Гука или для конических зубчатых колес, то в большинстве случаев получали бы неверный результат расчетное число степеней свободы оказалось бы отрицательным при действительном, равном 1. Это говорит о том, что в силу каких-то особенностей механизма, частного характера ограничения, накладываемые примененными в нем парами, не проявляются в полной мере или, как говорят, — связи остаются частично пассивными, или нерабочими, за счет чего действительное число степеней свободы получается больше расчетного. Пример механизма, не подчиняющегося структурной формуле, мы уже видели при рассмотрении плоских механизмов в и. 4. Там эту частную особенность тогда сравнительно легко было подвести под общую закономерность, которая была формулирована следующим образом всякий раз, когда в си- [c.57]

Такого же сферического типа будет механизм на рис. 119 конических зубчатых колес (см. подробнее гл. XVI). Здесь п = 4 имеются две вращательные пары, поэтому р = 2, и одна высшая [c.71]

Как указывалось, конические зубчатые колеса предназначаются для передачи вращения между валами с пересекающимися осями. Конструктивное воплощение нашли лишь конические колеса внешнего зацепления для передачи вращения в противоположных направлениях. Передаточное отношение для них ) 2, как и в случае механизма цилиндрических зубчатых колес, в процессе работы должно оставаться постоянным. [c.468]

Рассмотрим дифференциал с коническими колесами. На рис. 7.33 показан конический дифференциал, применяемый в автомобилях. При повороте ведущих колес автомобиля (рис. 7.34) колесо /, катящееся по внешней кривой а — а, должно пройти больший путь, чем колесо 2, катящееся по внутренней кривой Р — р. Следовательно, скорость колеса / оказывается больше, чем колеса 2. Чтобы воспроизвести это движение колес с различными угловыми скоростями, и применяется дифференциал с коническими колесами. Коническое зубчатое колесо I (рис. 7.33) получает вращение от двигателя. Это зубчатое колесо входит в зацепление с коническим зубчатым колесом 2, вращающимся свободно на полуоси А. С колесом 2 скреплена коробка Н, служащая водилом. В коробке Н свободно на своих осях вращаются два одинаковых сателлита 3. Сателлиты 3 находятся в зацеплении с двумя одинаковыми зубчатыми колесами 4 w 5, скрепленными с полуосями А и В. Если колеса автомобиля движутся по прямым, то можно считать, что моменты сил сопротивления на полуосях А и В равны, и, следовательно, сателлиты 3 находятся относительно их собственных осей вращения в равновесии, и они не поворачиваются вокруг своих осей. Тогда коробка Н вместе с сателлитами 3 и полуоси А и В вращаются как одно целое в одну и ту же сторону с одипакогюй угловой скоростью. Как только колеса автомобиля начнут двигаться по кривым различных радиусов и (рис. 7.34), сателлиты 3 начнут поворачиваться вокруг своих осей, и песь механизм будет работать как дифференциальный мехзкпзлг. [c.162]

Пример W. На рис. 429, а изображен механизм, называемый двойным дифференциалом. На кривошипе ///, вращающемся вокруг неподвижной оси АВ, свобод,чо укреплен сателлит/V, состоящий из двух наглухо скрсп-лонных между собой конических зубчатых колес радиусами г, = 6 см и г, = 3 см. Колеса сателлита соприкасаются с двумя коническими зубчатыми колесами / и//радиусами / , = 12 см и R..= G см, иращаюшимися вокруг оси А В, но с кривошипом не связанными. Модули угловых скоростей колес 1 и II, вращающихся водном направлении, соответственно равны [c.347]

Решение. Движение колеса / складывается из вращательного движения водила Н вокруг оси ОА с угловой скоростью (переносное движение) и вращательного движения вокруг оси ОЛ, по отношению к водилу И с некоторой угловой скоростью (относительное движение). При указанном на рис. 136 а круговой стрелкой направлении вращения водила вектор (ч, , переносной угловом скорости колеса / направлен по оси ОА вниз. Вектор со,/, его относительной угловой скорости направлен по оси 0/4,. Мгновенная ось абсолютного движения колеса / совпадает с общей образующей ОР начальных конусов колес / и 2, так как при работе механизма эти конусы должны катиться один по другому без скольжения, что обеспечивается соответствующей формой зубьев находящихся в зацеплении конических зубчатых колес. Таким образом, векторсо,абсолютной угловой скорости колеса 1 направлен по линииОР. Применяя формулу (107), имеем [c.228]

Винт 1 несет звено 3, являющееся гайкой винта 1. Звено 4 скользит в направляющей звена 3. Вращение винта 1 посредством равных конических зубчатых колес 5 п6 передается винту 2, вдоль которого движется звено 7, являющееся гайкой винга 2, с шарнирно-укрепленным на нем ползуном 8. Винты / и 2 имеют резьбы равного шага. Звено 4 входит во вращательную пару с ползуном 9, скользящим вдоль кулисы Ю, вращающейся вокруг неподвижной оси 0. При вращении рукоятки винта 11 точка К механизма воспроизводит участок параболы, урашгенне которой [c.156]

Коническое зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси С, входит в зацепление с зубчатым коническим колесом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси D. С колесом D жестко скреплено цилиндрическое зубчатое колесо 3, входящее в зацепление с цилиндрическим зубчатым колесом 4, жестко связанным с водилом, выполненным в виде коробки 5. В коробке 5 укреплены оси, на которых свободно насажены равные сателлиты 6, находящиеся в зацеплении с равными солнечными колесами 7 и 8, соединенными полуосями Л и В с входными звеньями механизма. При равном числе оборотов в минуту и одинаковом направлепин вращения входных звеи1)ев солнечные колеса 7 и 8 вращаются с числом оборотов в минуту, равным числу оборотов в минуту коробки 5. Если входные звенья имеют различные числа оборотов в минуту, то при вращении солнечных колес 7 и S возникает вращение сателлитов 6 относительно их осей. Числа оборотов в минуту 111 колеса 1, я, колеса 7 и колеса 8 связаны условием [c.520]

При сползании ремня 2 в одном из направлении, показанных стрелкой, направляющий ролик 1 поворачив 1ется относительно неподвижной оси В (с,м. рис, а). При, зтом силы трения между ремнем 2 и роликом / возвращают ремень в среднее положение. Поворот ролика осуществляется механизмом, представленным на рис, б. Звено 3 под действием груза 4 находится в постоянном контакте с ребром ремня 2. Шкив 5, получающий вращение от независимого привода, сообщает возвратно-поступательное движение посредством кривощипа 7 и щатуна 8 ползуну б, шарнирно связанному со звеном 3. При правильном положении ремня 2 звено 3 занимает положение, показаное на рис. б, и жестко связанные с ним собачки а движутся вхолостую. При сползании ремня 2 в каком-либо направлении звено 3 вместе с собачками отклоняется. При этом одна из собачек сообщает прерывистое вращение в соответствующем направлении храповому колесу 11, жестко насаженному на вал Л, который связан с коническим зубчатым колесом 12. Зубчатое колесо 10, связанное с гайкой сообщает перемещение винту 9, обеспечивающему поворот ролика 1 в нужном направлении. Вгшт 9 и гайка на рисунке а показаны [c.144]

Звено 5, вращающееся вокруг неподвижной оси X — X, входит в винтовую пару со эвеном 3, скользящим ио неподвижным направляющим р — р. Звено 6, вращающееся вокруг неподвижной оси г — 2, имеет скользящий вдоль оси 2 — 2 нз призмэти-ческой шпонке червяк а, входящий в зацепление с червячным колесом 2, вращающимся вокруг оси В звена 3. С колесом 2 жестко связано коническое зубчатое колесо Ь, входящее в зацепление с колесом с звена 4. Звено 4 входит в винтовую пару О с ползуном 7, имеющим палец с1, скользящий в прорези I звена 1. Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Механизм осуществляет сложение двух векторов АВ и ВО. Вектор АВ устанавливается перемещением звена 3 с помощью винта 5, а вектор ВО — перемещением ползуна 7 с помощью червячной передачи между звеньями б и 2 и винтовой передачи между звеньями 4 к 7. Суммарный вектор АО равен АО АВ+Ш. [c.391]

Рис. 3.168. Дифференциальный механизм с коническими зубчатыми колесами. Конические колеса 2, 5 соединены с валами 1, б н находятся в зацеплении с зубчатыми колесами 3, 7, оси которых укреплены в коробке, имеющей зубчатое колесо 4, соединенное с колесом ведущего вала I. Механизм применяется для суммирования вращений пли для компеисацни разности частот вращения. Поводок II всегда составляет полусумму частот вращения валов I и б. Механизм применяется в автомобилях, тракторах, станках и пр. в качестве уравнительного или суммирующего механизма. Если дифференциал применен в экипаже (см. рис. 3.174), то, когда ведущие колеса при движении экипажа по прямой вращаются с одинаковым числом оборотов, механизм дифференциала, т. е. зубчатые колеса 2, 5 и 3, 7 вместе с коробкой работают как одно жесткое тело. Если же колеса начинают катиться по криволинейному пути, то зубчатые колеса 3, 7 начинают вращаться, обеспечивая необходимое различие частот вращения ведущих колес экипажа.

Рассмотрим две одноступенчатые планетарные дифференциальные передачи, имеющие широкое применение в трансмиссиях транспортных машин. На рис. 6, а показана схема одноступенчатого планетарного дифференциального механизма с коническими зубчатыми колесами. Этот механизм называют также просто коническим дифференциалом. Конический дифференциал используется для распределения крутящего момента, подводимого к водилу <3, между ведомыми валами I и II в заданном отношении. При учете упругих свойств подшипниковых опор сателлитов будем рассматривать условный конический дифференциал с безынерционным водилом. Последнее связано с конструктивным водилом конического дифференциала соединением, эквивалентным по своей упругой характеристике подшипни-ковым опорам сателлитов. [c.116]

Перемещение нижней каретки пневматическим цилипдром 3 осуществляется парой конических зубчатых колес 4, вала 14 и зубчатых реек, укрепленных на нижней каретке. Команда на срабатыванпе механизмов подачп подается от кулачка установленпого на конце коленчатого вала. Установка работает автоматически. [c.536]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...