План скоростей 90 — Построение для двухповодковых групп

Заметим, что выражения (169) и (170) необходимы лишь для общего анализа кинематических зависимостей в механизме с двумя степенями свободы и для перехода к динамике таких механизмов. Для практического определения скорости любой точки пятизвенного механизма в заданном его положении и при заданных скоростях его кривошипов нет надобности строить эти сложные зависимости простое построение плана скоростей для двухповодковой группы B D с заданными скоростями точек В и D сразу дает нужный результат. [c.149]

Обычно при исследовании сложных механизмов, составленных из статически определимых групп, скорости определяются, последовательно для точек каждой из выделенных групп, начиная с первой группы, присоединенной к начальному звену. Для каждого из видов статически определимых групп (двухповодковые, трехповодковые и т. д.) следует применять особый метод построения планов скоростей. Для двухповодковых групп скорости определяются из условия, что плоскопараллельное движение звена можно рассматривать как сумму поступательного движения его вместе с одной из его точек и вращательного движения вокруг оси, проходящей через эту точку. Например, если заданы или предварительно вычислены скорости точек Л и С двухповодковой группы (рис. 1,23,а), то скорость точки В определяется согласно векторным уравнениям [c.23]

Методика построения планов скоростей и планов ускорения для двухповодковых групп с тремя вращательными парами (рис. 3.14, а) состоит в составлении соответствующих векторных уравнений для каждого звена и нахождении совместного решения. [c.77]

Основным методом графического анализа является построение планов положений, скоростей и ускорений механизма. Ниже ЭТОТ метод рассмотрен применительно к двухповодковым группам первых трех модификаций, так как подавляющее большинство механизмов состоит из этих групп. Методы кинематического анализа механизмов, состоящих из более сложных [c.209]

При построении планов скоростей и ускорений для каждой двухповодковой группы известными являются скорости и ускорения центров крайних шарниров и всех точек звеньев, к которым исследуемая группа присоединяется крайними поступательными парами. Требуется определить скорости и ускорения точек обоих звеньев, составляющих группу. Для этого находят скорости и ускорения двух точек каждого звена со сложным плоским движением и одной точки звена с вращательным или с прямолинейно-поступательным движением. Таким образом, для звена с крайним шарниром, движение которого задано, требуется определить скорость и ускорение еще одной точки. Это же относится к звену, присоединенному к стойке посредством поступательной пары. [c.489]

В табл. 5 приведены векторные уравнения, при помощи которых строятся планы скоростей и ускорений для различных типов двухповодковых групп с поступательными парами. Уравнения составлены на основании разложения движений на переносные и относительные. Так как переносное движение часто получается в виде вращательного, в большинстве уравнений фигурирует кориолисово ускорение. При наличии построенного плана скоростей величины кориолисовых а и нормальных а" ускорений подсчитываются или определяются построениями, их направления известны тангенциальные ускорения известны только своими линиями действия, совпадающими с линиями действия соответствующих скоростей. [c.489]

Векторные уравнения для построения планов скоростей и ускорений двухповодковых групп с поступательными парами (смешанных) [c.489]

Рассмотрим двухповодковую группу (рис. 75) с вращательными парами, для которой план скоростей уже был построен (рис. 75, в), а ускорения центров крайних шарниров Л и С равны по вели- [c.65]

Решение. 1. Для выяснения порядка построения планов скоростей и ускорений, а также последовательности кинетостатического расчета производим разделение заданного механизма на элементарные группы. При разделении механизма на группы звеньев в первую очередь можем выделить двухповодковую группу 1)46 с одной внешней поступательной парой, затем двухповодковую группу Раз с тремя шарнирами. В результате последовательность кинетостатического расчета должна быть принята следующей начальное звено 1. [c.388]

План скоростей 90 — Построение для двухповодковых групп 92—96 -—- точек звена 89 [c.583]

Последовательность построения плана скоростей и ускорений данного механизма рассмотрим на примере построения этих планов для 5-го положения (рис. 108, а). Построение планов скоростей и ускорений начинаем от ведущего звена, закон задан. Последовательно переходя от двухповодковой группы, присоединенной к механизму I класса, к последующим группам в порядке их наслоения, определяем скорости и ускорения всех точек звеньев механизма. [c.254]

Построение планов скоростей и ускорений механизмов с трехповодковыми группами (механизмов И класса) также можно свести к графическому решению системы векторных уравнений. Эти уравнения для двухповодковых и трехповодковых групп различны по структуре. Векторное уравнение для определбния скорости точки С, присоединяемой к механизму при помощи двух звеньев АС и ВС двухповодковой группы АСВ с вращатель.нымн парами (рис. 38, б), будет иметь следующий вид [c.82]

Вот при решении задачи об определении скоростей точек механизма для его мгновенного положения и вводится методика Ассура. Перефразируя одно известное выражение, можно сказать, что построение планов (или картин, как их обычно называет Ассур) скоростей является пробным камнем для его теоретических изысканий. В самом деле, механизмы первого класса второго порядка, по классификации Ассура, для которых фактически был разработан этот метод и которые составляют абсолютное большинство всех известных до настояш,его времени механизмов, образуются наслоением на кривошип сильвестровых диад, т. е. двухповодковых групп. Следовательно, положение каждой новой точки механизма зависит от положения тех двух звеньев, которые соединяются в искомой точке. Сами же звенья определяются в своих положениях своими связями с известными точками механизма, в том числе с точками неподвижного основания. [c.126]

Итак, из кинематики шарнирных механизмов Ассуром выполнено лишь исследование графических методов построения планов скоростей механизмов нормальных цепей по его классификации. При этом он исходит из построения планов скоростей по способам Мора и Бурместера для цепей первого класса второго порядка, т. е. составленных при помощи наслоения двухповодковых групп. Затем он переходит к трехповодковым группам и полученную при этом методику распространяет на цепи первого класса всех порядков. [c.147]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...