Построение планов скоростей и ускорений

Последовательность решения задачи на построение планов скоростей и ускорений (предполагается, что задача о положении решена и, следовательно, предварительно выяснено строение механизма и назначено ведущее звено). [c.44]

Переходят к построению планов скоростей и ускорений следующей присоединенной группы Ассура и так продолжают до тех пор, пока не будут построены планы скоростей и ускорений всех групп механизма. [c.44]

Решим несколько примеров на построение планов скоростей и ускорений. [c.44]

З. дачи 127—138 решаются так же, к к и задачи 111 — 126, но так как в задачах 127—138 механизмы заданы в особых положениях, при которых планы скоростей и ускорений представляют собой весьма простые геометрические фигуры, то построение планов скоростей и ускорений, необходимых для решения указанных задач, можно производить от руки, а значения искомых величин находить по действительным соотношениям длин отрезков в построенных фигурах. [c.59]

Указание. Задачу решить путем построения планов скоростей и ускорений механизмов. [c.227]

Выше мы рассмотрели подробно задачи о построении скоростей и ускорений групп II класса первого и второго видов. Составление уравнений и построение планов скоростей и ускорений групп II класса других видов будет аналогичным. [c.91]

Указанные преобразования упрощают составление кинематических схем и построение планов скоростей и ускорений групп, не изменяя кинематики исследуемых групп. [c.92]

Построение планов скоростей и ускорений может быть также сделано н без замены высших пар цепями с низшими парами. [c.136]

Для построения планов скоростей и ускорений механизма должны быть известны размеры всех звеньев механизма и задан закон движения его ведущего звена. Методику и порядок решения второй и третьей задач кинематики рассмотрим на примерах построения указанных планов для диад первых трех модификаций. [c.34]

Для заданного положения механизма шарнирного четырех-звенника (рис. 29, а) построением планов скоростей и ускорений [c.34]

Рис. 3. Построение планов скоростей и ускорений (известны угловая скорость о и угловое ускорение, е кривошипа)

Соотношения (3.9) и (3.10) используют для построения планов скоростей и ускорений точек звена при его плоском движении (например, звена ВС на рис. 3.13). Векторное уравнение (3.9) для скоростей точек С и В запишем в виде [c.76]

Графическое определение скоростей и ускорений точек механизмов, совершающих плоскопараллельное движение, осуществляется путем построения планов скоростей и ускорений. Приведенная ниже задача иллюстрирует применение этого метода. [c.235]

Задачи 621—646. Для изображенных на рис. 381 механизмов путем построения планов скоростей и ускорений определить ско- [c.239]

В кинематике твердого тела рассмотрены векторные уравнения, связывающие скорости и ускорения точек плоской фигуры, и уравнения, связывающие скорости и ускорения в относительном движении. Эти векторные уравнения можно решать графическим способом путем построения планов скоростей и ускорений. [c.38]

Для построения планов скоростей и ускорений механизма необходимо иметь план механизма при определенном положении начального звена, угловую скорость и угловое ускорение этого звена. Построив планы скоростей и ускорений механизма, можно определить угловые скорости и ускорения всех его звеньев и линейные скорости и ускорения отдельных точек звеньев. Планы скоростей и ускорений строят для каждой из структурных групп, из которых составлен механизм, а для этого необходимо [c.38]

По условиям задачи 4.8 определить с помощью графического построения планов скоростей и ускорений радиус кривизны теоретического профиля кулачка в положении 4 (рис. 4.17 а). [c.77]

При кинематическом исследовании кулачковых механизмов применяют аналитический метод исследования по действительной схеме механизма аналитический метод исследования по схеме заменяющего механизма метод непосредственного построения планов скоростей и ускорений по действительной схеме кулачкового механизма метод замены высших пар низшими при дальнейшем определении скоростей и ускорений с помощью планов по схеме заменяющего механизма метод- определения скоростей с помощью полюса зацепления метод кинематических диаграмм. [c.89]

Кулачки (рис. 5.2) вращаются с постоянными угловыми скоростями сОк = 20 С . Основные размеры механизма (рис. 5.2, а) р- -Гр=Зе и Гр = 0,5е н механизма (рис. 5.2, б) р = Зе, где е = 50 мм. Для заданных положений кулачковых механизмов определить линейные скорости и ускорения толкателей двумя методами 1) методом непосредственного построения планов скоростей и ускорений по действительной схеме механизма 2) методом построения планов скоростей и ускорений по схеме [c.93]

Для заданных положений кулачковых механизмов определить угловые скорости и ускорения толкателей тремя методами 1) методом непосредственного построения планов скоростей и ускорений [c.93]

Определив закон движения звена приведения, можно построением планов скоростей и ускорений и планов сил произвести полный кинематический и кинетостатический расчет механизма. Результаты этих расчетов позволяют произвести и другие механические расчеты, выполняемые при проектировании механизмов, в частности, расчеты звеньев механизма на прочность. [c.244]

Построение планов скоростей и ускорений [c.85]

Теоретические основания построения планов скоростей и ускорений излагаются в курсе теоретической механики. [c.86]

При кинематическом исследовании механизма расчет и построение планов скоростей и ускорений начинают от ведущего звена, угловую скорость которого обычно принимают постоянной, по группам Ассура в порядке их присоединения. [c.86]

Сформулируйте сущность метода и порядок построения планов скоростей и ускорений по группам Ассура. [c.96]

Характерной особенностью построения планов скоростей и ускорений кулисного механизма является использование уравнений, связывающих скорости и ускорения двух точек, совпадающих в данном положении, но принадлежащих разным звеньям поступательной пары. В нашем примере такими точками будут точки Вг и Вз (рис. 18, а). Точка Вз (или, что то же, точка Й1) совпадает с центром вращательной / я 2. Точка Вз принадлежит звену 3 и лежит в плоскости, которую надо мысленно представить жестко соединенной с элементом схемы, изображающим звено 3. Уравнение, связывающее скорости точек Вз и Вз, [c.40]

Последовательность построения планов скоростей и ускорений многозвенных механизмов. Планы скоростей и ускорений многозвенных механизмов строятся в последовательности присоединения структурных групп, причем используются лишь два типа уравнений (4.9) и (4.14) для точек, лежащих на одном звене, и (4.16) и (4.17) для совпадающих точек на звеньях, образующих поступательную пару. [c.43]

В качестве исходных данных для построения планов скоростей и ускорений надо иметь план механизма при определенном положении ведущего звена и скорость этого звена. [c.22]

ПОСТРОЕНИЕ ПЛАНОВ СКОРОСТЕЙ И УСКОРЕНИЙ МЕХАНИЗМОВ С ТРЕХПОВОДКОВЫМИ ГРУППАМИ [c.82]

Применение точек Ассура при построении планов скоростей и ускорений [c.80]

Очень существенным является то обстоятельство, что построение планов скоростей и ускорений механизмов отнюдь не является самоцелью с этим тесно связана возможность решения задач статики и динамики механизмов. [c.128]

После построения плана скоростей и ускорений в предположении oj = = 1 с легко определить истинные скорости и ускорения по заданным tOj 2 (см. 16). Построенные на рис. 4.25, бив планы скоростей и ускорений mojkho рассматривать как планы аналогов скоростей и ускорений. [c.96]

Рис. /5. Построение планов скоростей и ускорений Для четы-рсхзыенного шарнирного механизма а —> схема механизма 6 — план скоростей в план ускорений

Рис. 1в. Построение планов скоростей и ускорений для четырехзвенного крнвошипио-кулисного механизма о — схема механизма б — план скоростей в — план ускорений

Кулачковый механизм (рис, 5.1, б) имеет размеры и число оборотов в минуту кулачка, указанные в задаче 5.1. Определить методом непосредственного построения планов скоростей и ускорений по действительной схеме механизма угловую скорость и угловое ускорение толкателя ВС в момент перехода ролика с криволинейно1 о профиля на прямолинейный. [c.92]

При построении планов скоростей и ускорений для трупп первого вида, имеющих две крайних вращательных пары, следует воспользоваться дважды приведенными рассуждениями для вращательной кинематической пары для групп ч вертого вида, имеющих две поступательные крайние пары, следует воспользоваться дважды рассуждениями и построениями для поступательной пары. [c.26]

План скоростей групп третьего и пятого видов. Построение планов скорост и ускорений для групп указанных видов рассмотрим на примере механизма поперечно-строгального станка (рис. 1.15). Механизм состоит из ведущего звена I (кривошипа) ипри- [c.26]

Рассмотренные методы графического дифференцирования и интегрирования при всей их простоте и наглядности не рашают вопросов кинематики точки полностью. Диаграммы дают лишь скалярные кинематические величины, направления же векторов этих величин неизвестны. Кинематические параметры —скорости и ускорения — можно определить при помощи графического дифференцирования только после того, как построены траектория и график перемещений. Графический же метод, основанный на построении планов скоростей и ускорений, в достаточной степени разработан, точен и удобен в практическом применении при исследовании движения механизмов. Кроме того, он дает возможность непосредственно определять скорости и ускорения без построения диаграммы пути и без графического дифференцирования. [c.70]

Построение планов скоростей и ускорений механизмов с трехповодковыми группами (механизмов И класса) также можно свести к графическому решению системы векторных уравнений. Эти уравнения для двухповодковых и трехповодковых групп различны по структуре. Векторное уравнение для определбния скорости точки С, присоединяемой к механизму при помощи двух звеньев АС и ВС двухповодковой группы АСВ с вращатель.нымн парами (рис. 38, б), будет иметь следующий вид [c.82]

Простое решение задачи о построении планов скоростей и ускорений для механизмов с трехповодковыми группами можно получить, применяя метод особых точек, предложенный русским ученым Ассуром. [c.84]

Таким образом, определив скорости двух точек S и D звена DEFS, легко можно найти скорости и остальных точек Е и F. Точка S принадлежит базисному звену DEF, а не поводкам, на пересечении направлений осей которых она находится. Эту точку называют особой. Таким образом, в трехповодковой группе можно получить три особые точки, одной из которых можно воспользоваться для построения планов скоростей и ускорений. [c.85]

При построении планов скоростей и ускорений плоских механизмов, в состув которых входят структурные группы выше второго класса "), используются особые точки звеньев, называемые точками Ассура. [c.80]

Кроме метода точек Ассура, при построении планов скоростей и ускорений плоских меха1П13мов, в состав которых входят структурные группы выше второго класса, может быть применен метод ложных полоокений. Этот метод основывается на свойстве поступательного движения подобно изменяемого п-уголыи1ка если п—1 его вершин движутся по прямым, то и вершина п также движется по прямой. [c.82]

Содержание статьи несложно, посвящена она исследованию построения планов скоростей и ускорений для нескольких случаев. (Интересно, что в одном американском техническом журнале 50-х годов была помещена статья, в которой с торжеством приводится решение все тех же тривиальных случаев, в частности решенных Ассуром в 1907 г.,— по-видимому, сказывается отсутствие достаточно полной информации.) В самом начале статьи Ассур высказывает мысль, которую он впоследствии неоднократно повторит,— о существовании некоторого подобия между задачами кинематики и задачами статики. На этом основании Ассур и будет искать общие решения для кинематических задач. Здесь же он замечает, что построения планов, или картин скоростей и ускорений играют в кинематике стержневых механизмов роль, аналогичную той, которую планы Кремоны занимают в статике стержневых систем. [c.35]

В 1911 г. Ассур опубликовал в издании Кассы взаимопомощи студентов Политехнического института руководство к решению задач под названием Картины скоростей точек плоского механизма . Здесь он весьма подробно и полно изложил правила построения планов скоростей и ускорений точек механизмов, содержащих двух- и трехповодковую группу. Таким образом, еще до начала работ над классификацией механизмов Ассур разработал приемы решения этой задачи для трехповодко- [c.128]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...