Скорости относительные точек звена Построение плана

Скорости относительные точек звена — Построение плана 89, 90 --угловые равновесные вала регулятора 537 Соединение кинематическое 46 Степени свободы 37 [c.584]

Метод планов скоростей, или метод Мора, как его называет Ассур, заключается в следующем от некоторой предварительно выбранной точки, называемой полюсом плана скоростей, проводится вектор, изображающий скорость одной точки звена механизма, принятого за ведущее. Из конца этого вектора проводится прямая линия в направлении относительной скорости точки, принадлежащей соседнему звену механизма. Полная скорость этой точки проводится из полюса плана. Пересечение обеих линий и определяет искомую точку плана. Таким образом, эта графическая операция приводит к изображению фигур, стороны которых перпендикулярны сторонам схемы механизма (в том числе перпендикулярны к бесконечно большим радиусам) она соответствует решению двух векторных уравнений, каждое из которых определяет направление некоторой прямой. Варианты этого построения, очевидно, не имели принципиального значения. [c.125]

Построение на планах скоростей треугольников относительных скоростей, подобных соответствующим треугольникам на изображении звена, с целью определения вектора скорости третьей точки звена по известным скоростям 5 и Уд двух других точек (см. фиг. 7, а и б) [c.26]

Векторы всех полных скоростей точек звеньев имеют своим началом точку р плана скоростей, а векторы всех относительных скоростей соединяют собой концы векторов полных скоростей. При построении подобных фигур на повернутых планах скоростей стороны подобных фигур будут взаимно параллельны (рис. 4.17, в). [c.83]

Нормальное ускорение точки С — а в относительном движении направлено от точки С вдоль звена 2 к точке В величину его, исходя из построенного плана скоростей (рис. 1.14,6), определим по формуле [c.24]

Для построения планов скоростей и ускорений кулисного механизма отметим на промежуточном звене (соответствующем шатуну) точку Сг, проектирующуюся в данный момент в неподвижную точку С кулисы (фиг. 501). Абсолютная скорость этой точки совпадает с её относительной скоростью скольжения в кулисе, а потому имеет направление прямой АС с другой стороны, [c.358]

Подобно скоростям точек звеньев механизма можно найти и их ускорения методом построения плана ускорений (рис. 1.23). При этом следует исходить из известного положения кинематики, что при плоскопараллельном движении звена ускорение в абсолютном движении складывается из ускорения переносного движения и полного ускорения в относительном движении. Так, для точки диады (см. рис. 1.23, а) ускорение можно выразить следующими векторными уравнениями [c.26]

В качестве другого примера рассмотрим построение плана скоростей и ускорений более сложного механизма по рис. 1.28, а, в котором задана угловая скорость U2I поводка 2 относительно шатуна 1. Скорость точки В определяем из условия, что движение звена 2 можно представить как результат сложения вращения звена 2 вместе со звеном I вокруг мгновенного центра и вращения звена 2 относительно звена 1. [c.32]

При определении ускорения точки В необходимо сначала от произвольно выбранного полюса pj (фиг. 45,s) отложить векторы pj ", pjd", pjg и pjk" нормальных ускорений точек С, D, G п К, которые легко вычислить после построения плана скоростей, а затем через их концы с", d", g" и k провести линии a, S, Y и направления соответствующих тангенциальных ускорений. На направлениях х и Y легко построить ложное положение картины относительных ускорений для звена 6, определяющих геометрическое место Pg, на котором располагается конец вектора ускорения точки В. Для этого, произвольно выбрав положение точки и прибавив к ускорению точки G вектор нормаль- [c.39]

Для отыскания второго геометрического места Р, на котором лежит конец вектора ускорения точки В, сначала строим аналогично предыдущему ложное положение картины относительных ускорений для фигуры DB, задавшись положением точки с . Через точку ejj, проводим линию Pj, параллельную Pi на плане скоростей. Далее вычисляем нормальное и кориолисово ускорения, появляющиеся при относительном вращении звеньев 2 и /, и откладываем их сумму от произвольно выбранной на линии Pj точки Через найденную точку проводим линию р 11 Pj, пересечение которой с линией Pg определяет конец Ь вектора ускорения точки В. Построение векторов ускорений остальных точек производится изложенным выше методом для механизмов, составленных из статически определимых групп. [c.39]

Из построения следует, что для плана ускорений достаточно знать ускорение одной точки звена, например ускорение точки В, и направление ускорения другой точки звена, например направление т—т ускорения точки С. Кроме того, должен быть предварительно построен план скоростей для данного звена. Если соединить точки 6 и с плана ускорений, то отрезок (Ьс) представит полное ускорение точки С относительно точки В, ибо на основании векторного уравнения [c.129]

Таким образом, треугольник на плане скоростей, изображающий относительные скорости VF , и V D, подобен треугольнику СРО группы на ее схеме и повернут относительно него на угол в 90°. Это свойство подобия фигуры относительных скоростей на плане скоростей фигуре звена на схеме механизма позволяет определять скорости любых точек этого звена не из уравнений, а графически, построением подобных фигур. Отметим, что проверкой правильности графического построения подобных фигур на плане является порядок букв на схеме и на плане скоростей. Так, если порядок букв на схеме при обходе контура звена по часовой стрелке будет С, О а Р, то на плане скоростей этот порядок должен сохраниться, т. е. буквы должны идти в том же порядке с, с1 и f. [c.86]

Полное ускорение точки В звена АВ равно геометрической сумме полного ускорения другой точки этого звена, например Л, и относительного ускорения точки В в ее вращательном движении вокруг точки Л Рис. 18. Построение плана скоростей для [c.27]

Для построения вектора скорости точки В на плане скоростей через точку а — конец вектора V л—проведем перпендикуляр к направлению звена АВ. Эта линия действия относительной скорости точки В — вектор ва-С другой стороны, скорость абсолютного движения точки В можно выразить через скорость точки С [c.14]

Проведя это построение, мы доказали теорему о подобии планов скоростей, согласно которой прямые, соединяющие концы векторов скоростей отдельных точек любого звена на плане скоростей, дают фигуру, подобную фигуре соответствующего звена на схеме механизма, но повернутую по отношению к нему по направлению относительной угловой скорости данного звена на угол 90°. [c.21]

При определении ускорений группы П класса первого вида известны векторы йв и полных ускорений точек В w D (рис. 4.18, а). Кроне того, план скоростей группы предполагается построенным, и, следовательно, можно считать известными скорости всех звеньев группы. Для определения ускорения ас точки С, как и для определения скорости г с точки С, рассматриваем ее движение как сложное, состоящее из переносного поступательного со скоростями и ускорениями точек В и D и относительного [c.83]

Построение линейно огибающих кривых по точкам может быть сделано следующим образом. Находим (фиг. 2) центра вращения Р звена РВС и из точки Р опускаем перпендикуляр РМ на прямую ии. Точка М будет точкой, принадлежащей кривой, огибающей прямую ии. Функции Pi = Pi (0i) и Ч = (Oj), определяемые уравнениями (4) и (5), могут быть представлены геометрически. Отрезок АЕ = р (фиг. 1) выполним в виде звена AN, скользящего в ползуне К, направляющие которого образуют прямой угол. Строим повернутый план скоростей рЬс основного механизма А B D и далее находим относительные скорости скольжения звена К вдоль осей звеньев ВС и AN. Отрезок pt, повернутый на угол 90°, будет пропорционален величине Ч в рассматриваемом положении механизма. [c.29]

Это свойство подобия фигуры относительных скоростей иа плане скоростей фигуре звена на схеме механизма позволяет определять скорости любых точек этого звена не из уравнений, а гра<)л1чески, построением подобных фигур. Отметим, что проверкой правильности графического построения подобных фигур на плане является порядок букв на схеме и на плане скоростей. Так, если порядок букв на схеме при обходе контура звена по часовой стрелке будет С, D и F, то на плане скоростей этот порядок должен сохраниться, т. е. буквы должны идти в том же порядке с, d и f. [c.83]

Весьма прост и удобен для практики метод поворота в одну сторону на угол в 90° векторов скоростей. Такой план скоростей называют полярным планом повернутых скоростей. На таком плане скорости всех точек механизма изображают векторами, перпендикулярными к их действительным направлениям. Построение плана скоростей несколько упрощается, так как вместо перпендикулярных линий проводятся параллельные. Пользуясь планом ско- росгей, можно отгределить угловую скорость щ звена 2. Так как угловая скорость звена не зависит от выбора центра относительного вращения, то величину абсолютной угловой скорости звена 2 можно определить из равенства [c.75]

И.З точки h проводим линию, перпендикулярную ЕВ, а из Гочкп с— линию, перпендикулярную ЕС. Точка пересечения этих линий есть искомая точка е конца вектора искомой скорости V, . Нетрудно проверить, что уравнения (2.24) и (2.25) удовлетворяются. Эти построения завершают построение плана скоростей звена 2. Планом скоростей звена плоского механизма называют графическое построение, представляюш,ее собой плоский пучок, лучи которого изображают абсолютные скорости точек звена, а отрезки, соединяющие концы лучей, — относительные скорости соответствующих точек в данном ноложенни звена. Совокупность планов скоростей звеньев механизма с од-1И1М общим полюсом п одним масштабом называется планом скоростей механизма. [c.74]

Таким образом треугольник fd плана скоростей, изображающий относительные скорости Vд г и подобен треугольнику fD группы на её схеме и повёрнут относительно него на угол 90 . Это свойство подобия фигуры относительных скоростей в плане скоростей фигуре звена на схеме позволяет определить скорости любых промежуточных точек звена не из уравнений, а графически, построением подобных фигур. Проверкой правильности графического построения подобных фигур в плане является порядок букв на схеме и на плане. Так, если порядок букв на схеме при обходе контура фигуры звена по часовой стрелке будет С, D w F, то в плане скоростей этот порядок должен сохраниться, т. е. буквы должны итти в том же порядке — с, d и /. [c.16]

Здесь VA, — абсолютные скорости точек Л и S дд—скорость точки В относительно точки Л одной чертой снизу подчеркнуты векторы, известные по направлению, двумя чертами — известные по величине и направлению. Определение скорости точки С (фиг. 8, а) звена по известным скоростям двух других его точек А и В производится построением на плане треугольника относительных скоростей (/ аЬс), который подобен изображению звена (ДЛВС) и сходственно с ним расположен. Масштаб плана скоростей показывает, сколько м/сек содержится в 1 мм чертежа. [c.455]

Решение. Так как г и ш даны, то модуль скорости точки А известен г(о эта скорость направлена перпендикулярно к СА. Из произвольной точки о проводим вектор оа, перпендикулярный к СА, длина которого в произвольно выбранном масштабе изображает модуль скорости точки А (рис. 224,6). Так как точка В принадлежит кривошипу ВЕ, вращающемуся вокруг неподвижной точки Е, то ее скорость перпендикулярна к ВЕ относительная скорость развращения точки В вокруг А перпендикулярна к Поэтому для построения на плане скоростей скорости точки В проводим из точки о прямую, перпендикулярную к ВЕ, а из точки а — прямую, перпендикумрную к АВ точку пересечения этих прямых обозначим через Ь вектор оЬ определяет скорость точки В. Далее, для определения скорости какой-нибудь точки М звена АВ поступаем следующим образом так как точки А, М тз. В лежат на одной прямой, то на основании первого свойства плана скоростей заключаем, НТО соответствующие им точки а, т. и 6 на плане также должны лежать на одной прямой и, кроме того, должна иметь место пропорция [c.312]

Во многих учебниках строят неповернутый план скоростей, но зато поворачивают на 90° в одну и ту же сторону направление каждой силы это, конечно, приведет к тому же самому результату, но повернутый план скоростей легче строить, чем неповернутый скорость каждой точки А звена относительно другой точки В того же звена перпендикулярна к прямой АВ следовательно, на повернутом плане скоростей она окажется параллельной этой прямой, что упрощает построение. [c.356]

Из полюса р плана (рис. 228, б) откладываем вектор скорости точки Су. Через конец Су вектора проводим прямую в направлении вектора скорости точки относительно точки Су, параллельной оси X — X направляющей (рис. 228, а), до пересечения в точке с, с прямой, параллельной вектору скорости точки С. Отсюда видно, что для построения плана скоростей рсус достаточно иметь заданными скорость точки звена 1, например скорость точки С, (рис. 228, а), и направление д — д скорости точки С звена 2, совпадающей в рассматриваемом положении с точкой Су. Так как звенья / и 2 входят в поступательную пару, то их угловые скорости < 1 и ша равны [c.131]

Посмотрим, решается ли это уравнение графически. Скорость точки А известна по величине и направлению, так как это чисто враш,ательная скорость и направлена перпендикул5фНо звену ОА в сторону его вращения. Относительная скорость VвA, как скорость движения точки В вокруг А, направлена перпендикулярно звену АВ. Направление скорости точки В ползуна, который движется поступательно, совпадает с направлением его движения. Таким образом уравнение решается и можно переходить к построению плана скоростей. [c.35]

Вурместер предложил иной метод определения скоростей точек механизма он поворачивает вектор скорости ведущего звена непрямой угол. Вследствие этого построение скоростей всех иных точек механизма сводится к проведению системы прямых линий, параллельных соответствующим звеньям механизма. Однако существенный недостаток способа Бурместера заключается в том, что он предусматривает графическое определение лишь абсолютных скоростей. Поэтому для определения относительных скоростей, которые в планах скоростей получаются как необходимый элемент построения, приходится искать дополнительное графическое решение. [c.126]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...