Гидропривод с объемным управлением

Гидропривод с объемным управлением скоростью гидродвигателя широко применяется в различных отраслях машиностроения он используется в металлорежущих станках, на судах в качестве привода вращения лебедок, кранов, для управления рулевыми механизмами, регулирования скорости хода судна, в подъемно-транспортных и дорожно-строительных машинах, тракторах, автомобилях, сельскохозяйственных машинах и многих других механических устройствах, в которых требуется бесступенчатое регулирование скорости при больших передаваемых усилиях. [c.495]

В этих случаях гидропривод с объемным управлением часто оснащается системами электронного управления, а также обратными связями, позволяющими автоматически контролировать выполнение поступающих к приводу управляющих сигналов и поддерживать заданный режим работы станка. [c.495]

В-четвертых, гидроприводы с объемным управлением позволяют проще программировать не только скорость выходного вала гидромотора, но и его ускорение, что гораздо труднее осуществить при дроссельном управлении. [c.496]

Гидропривод с объемным управлением может применяться а различных комбинациях насоса и гидромотора и при разных схемах циркуляции рабочей жидкости между ними. Принципиально комбинации могут быть такими [c.507]

Гидропривод с объемным управлением [c.330]

Гидропривод с объемным управлением применяется в системах подачи очистных комбайнов, в приводах струговых установок и транспортных машин. Следящий гидропривод применяется в системах управления мощными транспортными машинами, в автоматических системах управления выемочными машинами в профиле угольного пласта, в системах поддержания прямолинейности струговых агрегатов и других машинах. [c.370]

В горных машинах часто требуется плавно изменять скорость их движения. В этом случае применяется гидропривод с объемным управлением, выполненный по схеме регулируемый насос — нерегулируемый гидродвигатель . При этом, если применяется реверсируемый насос, то гидропривод выполняется чаще всего с замкнутой схемой циркуляции жидкости. Типовым примером такого гидропривода может служить гидравлическая подающая часть очистных угледобывающих комбайнов. [c.385]

Гидропривод с объемным управлением может быть выполнен по разомкнутой схеме (см. рис. 140) или по замкнутой (см. рис. 141). В схеме с замкнутой циркуляцией реверс привода осуществляется управлением рабочим объемом насоса. Эта схема рекомендуется при инерционных нагрузках. Схема с замкнутой циркуляцией требует индивидуального насоса, в ней усложняются фильтрация жидкости и схема защиты от перегрузок. В схеме с разомкнутой циркуляцией реверс осуществляется реверсивным распределителем, т. е. управление величиной скорости и реверсом разъединено. Схема получается проще, возможно подключение к одному насосу нескольких двигателей, не работающих одновременно, но нельзя затормозить без дополнительного тормоза инерционную нагрузку. [c.233]

К.п.д. гидропривода с машинным управлением учитывает объемные, механические потери в гидромашинах и гидравлические потери давления в гидролиниях (трубопроводах, фильтрах, распределителях) [c.105]

Выражения для Кр или K i приведены в табл. 9.2.1. Отсутствие выражений для Кр или Км для некоторых типов приводов объясняются невозможностью представления их в явном виде. Выражения для Kg, относящиеся к гидроприводу с дроссельным управлением, получены в предположении нулевых перекрытий золотника и отсутствия зазоров и, следовательно, объемных потерь (утечек). Влияние последних должно проявиться в том, что в области малых смещений золотника значения Kg окажутся меньше определяемых по выражениям табл. 9.2.1. [c.554]

В гидроприводах с машинным управлением нестабильность скорости выходного звена при изменении нагрузки обусловлена только изменением величины объемных потерь в гидромашинах, т. е. переменностью объемного КПД в зависимо-сти от давления в системе, значение которого определяется нагрузкой. При использовании в гидроприводах современных регулируемых гидромашин с высоким КПД нестабильность скорости при изменении нагрузки от [c.318]

Рис. 13.6. Схема гидропривода с объемным регулированием и с механическим управлением

По способу управления скоростью гидродвигателя гидропривод разделяется на гидропривод с неуправляемой скоростью, гидропривод с дроссельным регулированием и гидропривод с объемным регулированием. [c.315]

Объемное управление скоростью гидропривода осуществляется путем изменения рабочих объемов гидромашин. Как правило, этот способ применяется в гидроприводах вращательного действия с замкнутой циркуляцией рабочей жидкости. Наибольшую область применения гидроприводы с объемным регулированием находят в транспортных, сельскохозяйственных, дорожно-строительных машинах. В горных машинах эти приводы широко применяются в очи- [c.330]

Эти гидроприводы могут быть выполнены в различных вариантах с неуправляемой скоростью гидродвигателя, с объемным управлением, с разомкнутой или с замкнутой схемой циркуляции рабочей жидкости. В гидроприводах с неуправляемой скоростью гидродвигателя применяются насосы постоянной подачи. Если конструкция насоса не предусматривает реверсирование потока, то гидропривод выполняется с незамкнутой схемой циркуляции, а для реверсирования гидромотора используется гидрораспределитель. [c.385]

Дальнейшее развитие нефтегазовых месторождений в шельфовых зонах морей требует применение технически сложных видов оборудования, также базирующихся на объемном гидроприводе. С применением его решаются задачи дистанционного управления подводным оборудованием скважин, обеспечивается возможность компенсации линий коммуникаций между надводными обслуживающими плавучими установками и подводным оборудованием и др. [c.3]

Так же, как и большинство реальных динамических систем, следящий гидропривод объемного управления с учетом условий его работы в металлорежущих станках является, строго говоря, нелинейным. Нелинейности возникают от нагрузки типа сухого трения, зоны нечувствительности самого гидропривода, нелинейности характеристики гидроусилителя и т. п. [c.520]

УСТОЙЧИВОСТЬ СЛЕДЯЩЕГО ГИДРОПРИВОДА ОБЪЕМНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ЖЕСТКОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ [c.530]

В предыдущем параграфе рассматривался случай, когда внутренняя и основная обратные связи являются жесткими или выполнены при помощи зубчатой передачи. Однако в силу многих обстоятельств следящий гидропривод объемного управления, применяемый в станках копировальных и с числовым программным управлением, выполнен с потенциометрической обратной связью. [c.547]

Сравнительные шахтные испытания врубовой машины Урал-30 с гидравлической подающей частью и пульсирующей подачей показали преимущества применения объемного гидропривода в подающей части врубовых машин. Применение подающей части с объемным гидроприводом аксиально-поршневого типа обеспечило плавное бесступенчатое регулирование скорости подачи легкое и удобное управление машиной реверсирование канатного барабана (без реверса двигателя) снижение неравномерности скорости подачи (до 1,5) легкое снятие натяжения в канате уменьшение нагрузки приводного электродвигателя в среднем на 15—20% снижение потребления электроэнергии в среднем на 15—20%. [c.284]

Для упра)вления стрелой и ковшом используется объемный гидропривод (рис. 272). Гидросистема погрузчика объединяет основной и дополнительный масляные баки, гидронасос, систему клапанов, распределитель и исполнительные гидроцилиндры. Масляные баки последовательно соединены между собой. Шестеренный гидронасос НШ-46У приводится от распределительного механизма двигателя. При неработающем двигателе гидронасос может отключаться кулачковой муфтой. Моноблочный распределитель Р75-ВЗ имеет три независимых секции с золотниковым управлением. Исполнительные гидроцилиндры двойного действия. [c.296]

Регулирование расхода жидкости достигается изменением проходного сечения отверстия дросселя. При дросселировании потока происходят нагрев жидкости, потеря напора и снижение КПД гидропривода. Однако дроссельное регулирование отличается (по сравнению с объемным) незначительными усилиями, необходимыми для управления. [c.126]

Внеся в соответствии с уравнениями (14.118) и (14.119) изменения в показанную на рис. 14.16 структурную схему прямой цепи электрогидравлического привода с дроссельным регулированием и присоединив к ней последовательно структурную схему силовой части гидропривода (рис. 13.5), получим структурную схему прямой цепи электрогидравлического привода с объемным регулированием. После замыкания этой цепи обратной связью с учетом звеньев, описывающих усилитель и обмотку управления электромеханического преобразователя, будем иметь структурную схему всего следящего привода. [c.409]

С применением автоматического управления машинами и производственными процессами значение гидравлических приводов возрастает, так как этим видом привода легко управлять и его можно автоматизировать простым воздействием на поток жидкости с помощью надежных устройств гидроаппаратуры. Так, например, при помощи объемного гидропривода легко по- [c.366]

Различают объемные гидроприводы без управления и с управлением. В первых не предусмотрена возможность регулирования скорости выходного звена, а во вторых можно менять эту скорость воздействием извне. [c.103]

Первый (низший) уровень формирует управление приводами. Программа управления на этом уровне задает значения каждой обобщенной координаты манипулятора. В зависимости от требований, предъявляемых к точности выполнения заданных движений, используется или следящий привод, или привод с жесткой программой, определяемой размерами управляющего устройства. Примером такого устройства может служить регулируемый дроссель объемного гидропривода, показанный на рис. 126. [c.267]

Первый низший) уровень формирует управление приводами. Программа управления на этом уровне задает значения каждой обобщенной координаты манипулятора. Задачи построения системы управления первого уровня решаются обычными методами теории автоматического управления. В зависимости от требований, предъявляемых к точности выполнения заданных движений, используется или следящий привод, или привод с жесткой программой, определяемой размерами управляющего устройства. Примером такого устройства может служить регулируемый дроссель объемного гидропривода, показанный на рис. 78. [c.561]

Таким образом, динамическая ошибка гидропривода объемного типа с разомкнутой схемой управления при отсутствии нелинейного демпфирования определяется только параметрами системы С и 7 и не зависит от значения коэффициента усиления. Но тогда динамическая ошибка такого гидропривода меняется с изменением инерционной нагрузки. [c.226]

Рис. 9.4.6. Статические характеристики гидропривода с объемным управлением (с регулируемым гвдромотором и постоянными

Практический интерес представляет и моментная характеристика гидромотора, являющаяся графической зависимостью крутящего момента на валу гидромотора от частоты вращения его вала при постоянных давл.ении и частоте вращения вала питающего насоса. Такая характеристика особенно полезна при расчетах и настройке объемного гидропривода с машинным управлением. Возможное изменение --MOMeHTa на валу гидромотора, в зависимости от типа управления гидромотора и питающего насоса, будет рассмотрено в гл. 13. [c.159]

В гидроприводе с дроссельным управлением от источника энергии (насосной станции) поступает поток энергии в объемах, превышающих необходимое ее количество поэтому часть этой энергии переводится в теплоту дросселированием потоков жидкости в каналах утгравляющих устройств. Таким путем уменьшается полезно используемый перепад давлений на рабочем органе двигателя и его движущее усилие или момент приводится в соответствие с заданным. Значительно более эффективны системы объемного управления гидроприводом, в которых изменение управ- [c.540]

При регулировании подачи насоса / вследствие изменения расхода жидкости, нагнетаемой в одну полость гидроцилиндра 2 и отбираемой из противоположной полости, достигается необходимая скорость движения поршня 5. В гидроприводе с объемным регулированием потери энергии уменьшаются благодаря высоким значениям к. п. д. объемных гидромашин. Однако насосы с регулируемой подачей сложны по устройству, а для управления регулирую-Ш.ИМИ органами таких, насосов требуются дополнительные усилители. В самом способе объемного регулирования заключается необходимость питания рабочей жидкостью от одного насоса только взаимосвязанных исполнительных устройств, в связи с чем гидроприводы с объемным регулированием обычно примейяются при [c.12]

Управляющая часть следящего гидропривода с объемным регулированием может состоять из механических устройств, электрических и электрогидравлических устройств. Соответственно гидро-приводььс объемным регулированием, как и с дроссельным регулированием, подразделяются на гидроприводы с механическим и с электрическим управлением. Во втором случае они называются электро-гидравлическими приводами с объемным регулированием или электрогидравлическими объемными приводами. [c.330]

Следящий гидропривод с объемным регулированием при осуществлении механического управления снабжается устройством, в котором сравниваются входной сигнал, задаваемый оператором, и сигнал обратной связи, пропорциональный углу поворота вала гидромотора или перемещениюллтока гидроцилиндра. Ошибке, выявленной при таком сравнении, должно соответствовать изменение угла наклона блока цилиндров или шайбы насоса, направленное на полное или частичное ее устранение. [c.338]

Уравнение (13.29) описывает замкнутый следящий гидропривод с объемным регулированием и с механическим управлением. Соответствующая этому уравнению структурная схема дана на рис. 13.7. Как и для гидропривода с дроссельным регулйрованием, коэффициент Ки часто оказывается значительно меньше коэффициента Кос обратной связи и может не учитываться при исследовании устойчивости гидропривода. Однако с учетом этого коэффициента [c.339]

Пневматический привод почти не используется в системах контурного управления, главным образом из-за с кнмаемости рабочего тела и связанной с этим нестабильностью характеристик. Широкое распространение в системах контурного управления движением машин, а также в позиционных системах получили следящие электрогидравлические приводы. В следящих системах используются гидроприводы как с объемным, так и с дроссельным регулированием (см. рис. 15, а, б). В системе объемного регулирования, как указывалось в 2, входным параметром и является угловая координата отклонения шайбы насоса в следящей системе имеется обратная связь, связывающая некоторой передаточной функцией параметр и с выходными координатой х и скоростью X. В общем случае имеем [c.124]

Насосный гидропривод. Насосный гидропривод сложнее объемного гидропривода с усилителем, надежность его несколько ниже. Источником энергии служит специальный насос 2 (рис. 7.20), приводимый в действие двигателем автомобиля или автономным электродвигателем и нагнетающий рабочую тормозную жидкость из резервуара / в гидроаккумулятор б. Последний, обычно сферической формы, разделен на две части упругой диафрагмой одна из полостей заполнена жидким азотом под давлением 5—8 МПа. Ко второй полости присоединен кран управления 5, с помощью которого (под действием педали 3) регулируется давление в гидролпиии, идущей к колсс- [c.275]

К. п. д. систем дроссельного управления значительно ниже, чем систем объемного управления (насос переменной производительности в сочетании с гидродвигателем). Для этих систем невозможно провести численные сравнения без конкретизации условий работы, включая и часть рабочего цикла, когда гидропривод работает без нагрузки, но наибольшая теоретическая величина к. п. д. дроссельной системы при наибольшей нагрузке составляет 66,7% для любого типа золотника, работающего в системе как гидравлическое сопротивление. Как и во всяком другом устройстве, работающем не на полную нагрузку, в дроссельных системах к. п. д. при уменьшении нагрузки резко уменьшается. Можно добиться увеличения среднего значения к. п. д. путем уменьшения перепада давлений на золотнике, но при этом ухудйается управляемость привода и работа системы становится нелинейной. [c.124]

Гидроусилителями называются устройства, увеличивающие мощность передаваемых сигналов за счет использования энергии, подводимой с потоком жидкости от внешнего источника. В соответствии с этим определением к гидроусилителям в ряде случаев относят также гидроприводы с дроссельным или объемным регулированием, имеющие механическое управление, например гидроприводы, предназначенные для управления рулями самолета или тяжелыми автомобилями. Однако в теории автоматического регулирования усилителями принято считать только устройства, применяемые для соединения маломощных чувствительных элементов или маломощных элементов, преобразующих сигналы управления, с более мощными исполнительными элементами. Поэтому мы будем пользоваться приведенным выше определением гидроусилителя с указанным здесь ограничением. По функциональной схеме (см. рис. 14.1) гидроусилитель электрогидр авлического следящего привода, воспринимая и усиливая сигналы электромеханического преобразователя, обеспечивает управление исполнительным гидродвигателем. [c.363]

В горных машинах находят применение все типы объемного гидропривода гидроприводы с неуправляемой скоростью гид[юдвигателя, с дроссельным и объемным управлением и следящий гидропривод. [c.370]

В ряде случаев требуется изменение скорости выход1ЮГо звена гидродвигателя в широких пределах. Управление скоростью гидродвигателя принципиально можно осуществить с помощью управляемых гидравлических сопротивлений — дроссельное управление (см. рис. 146—148), с помощью гидравлических машин с изменяемым рабочим объемом —объемное управление (см. рис. 143, 145). В тех случаях, когда нагрузка гидропривода зависит от скорости движения выходного звена, скоростью можно управлять, изменяя настройку предохранительного клапана. [c.231]

В объемном гидроприводе вращательного движения с управлением гидродроссель установлен на выходе (рис. 13.11). Частота вращения гидромотора п = 1600 мин , момент на валу УИ = 22 Н м, рабочий объем гидромотора Уом = 32 см , механический КПД = 0,90, объемный т)ом = 0,94. Потери давления в золотниковом гидрораспределителе, дросселе и фильтре соответственно равны Дрр = 0,2 МПа, Ардр = 0,5 МПа, = 0,10 МПа. Потери давления в трубопроводах составляют 5 % перепада давления в гидромоторе. Подача насоса на 10 % больше расхода гидромотора, КПД насоса Лн = 0,88. Определить КПД гидропривода. [c.181]

Широков применение е объеиннх гидроприводах получили гидротормозные устройства с заданным законом изменения тормозного пути. Это связано с применением объемного гидропривода в станках с числовым программным управлением, в упраЕЛ ющих устройствах и т.д. [c.124]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...