Кривая погони

В дальнейшем этой проблемой занимались многие ученые. Кривую погони часто называли также собачьей кривой. [c.502]

Кривая погони 502 Кулона закон трения 103 [c.668]

Составим дифференциальные уравнения плоского движения снаряда при преследовании цели по кривой погони (рис.) в проекции на касательную и главную нормаль [c.310]

Так как полету снаряда по кривой погони предшествует полет по другой кривой, то можно считать, что к моменту перехода снаряда на кривую погони его скорость уже достигла значения vq, и дальше снаряд продолжает свой полет с этой постоянной по модулю скоростью. Тогда система дифференциальных уравнений, определяющих движение снаряда, примет вид [c.311]

Это уравнение дает закон изменения угла ф с течением времени. Оно является уравнением движения точки по кривой погони. Из этого уравнения однозначно определяется положение точки в любой момент времени. [c.312]

Если положить в уравнении (24) угол ф = — 90°, что соответствует моменту поражения цели (см. упомянутую задачу 5.28 из I тома) можно определить время преследования цели по кривой погони. Для определения этого времени Тi представим уравнение (24) в виде [c.312]

Из этих уравнений следует, что угол а при избранных системе координат и направлении движения дели всегда отрицателен. Только в этом случае траектория центра инерции будет обращена вогнутостью вверх, как и должно быть при преследовании цели по кривой погони. [c.313]

Пользуясь найденными значениями а, ф, if, находим из уравнения (19) закон изменения угла поворота руля направления /3, соответствующий преследованию цели по кривой погони [c.314]

Уравнение (34) позволяет ответить на вопрос сможет ли при заданных начальных условиях и постоянных величинах, характеризующих динамику снаряда и скорость цели, снаряд осуществить полет по кривой погони Или в процессе преследования цели угол поворота руля станет равным пре- [c.314]

Наведение по кривой погони. [c.20]

Метод наведения по кривой погони также является простейшим методом наведения. Харак рным для этого метода является то, что вектор скорости 7р ракеты в каждый момент времени точно совпадает с направлением на цель. Боковой снос и угол атаки а при таком методе учитываются и не уменьшают точности наведения. Метод основан на поддержании равенства нулю угла упреждения (угол между вектором скорости ракеты Fp и направлением ракета —цель, рис. 7). [c.21]

Следовательно, для наведения по кривой погони аппаратура управления должна измерять угол и вырабатывать команды на рули в соответствии с величиной и знаком этого угла. [c.21]

Метод наведения по кривой погони напоминает погоню собаки за зайцем, поэтому в литературе можно встретить и другое название этого метода — наведение по кривой преследования или по собачьей кривой . [c.23]

Рис. 8. Кривые погони при попутно- и встречно-пересекающихся курсах

По контуру сечения (по окружности радиуса г) действуют погонные усилия N2- На единице длины контура получается вертикальная проекция N2 os а, где а — угол наклона меридиональной кривой к оси резервуара. Поэтому результирующее вертикальное усилие от действия N2 направлено вверх и равно [c.470]

Если источники и стоки непрерывно распределены вдоль некоторой кривой L, то вводя погонную мощность источников [c.313]

Провод длиной s подвешен к неподвижным опорам Л и S, находящимся на расстоянии I одна от другой. Найти максимальное натяжение провода и стрелу его провисания (без учета удлинения), не делая предположения, что кривая провисания есть парабола. Дано 5=43 м, /=41,8 м, погонный вес провода / =0,6 кГ[м. [c.43]

При уменьшении погонной энергии как за счет скорости сварки (рис. 109, кривая /), так и за счет сварочного тока (кривая 2) электрохимическая гетерогенность уменьшалась. Это объяснялось увеличением скорости охлаждения, что вызывало большие отклонения от равновесных условий формирования структуры и оказывало суш,ественное воздействие на процесс кристаллизации сварочной ванны. При этом уменьшалось время пребывания металла в твердо-жидком состоянии, в связи с чем снижалась ликвация элементов, особенно серы и фосфора, что в свою очередь приводило к уменьшению химической неоднородности. Увеличение скорости охлаждения также снижало структурную неоднородность и приводило к изменению структуры. [c.242]

Будем называть стрелой провисания и обозначать символом / расстояние, измеренное по вертикали между прямой, проходящей через точки подвеса и параллельно ей проведенной касательной к кривой провисания нити. Проекции наинизшей точки на вертикали, проходящие через точки подвеса, отсекают вместе с последними на этих вертикалях отрезки и h . При расположении точек подвеса на одном уровне = /ij = /. Погонный вес гибкой нити, имеющей постоянное поперечное сечение и выполненной из однородного материала, является постоянным вдоль оси нити. Однако интенсивность нагрузки от собственного веса нити по горизонтальной ее проекции оказывается переменной. Обозначим интенсивность веса нити вдоль ее оси да, тогда, рассматривая элемент нити длиной ds (рис. 2.55), находим его вес q ds. Если отнести этот вес к длине горизонтальной проекции элемента, т. е. к dx,.TO получим интенсивность веса нити по горизонтальной ее проекции [c.156]

На рис. 6. 14, а показана зона контакта соприкасающихся тел, причем для ясности масштаб ординат сильно увеличен по сравнению с масштабом абсцисс. Давление между соприкасающимися телами, отнесенное к единице погонной длины, обозначим через <7, причем q = q s), где, 9— длина дуги кривой от начала координат до точки, давление в которой определяется. [c.213]

Воспользуемся этими формулами для сравнения четырех различных перекрытий, у которых высота, длина и ширина, а также погонный вес одинаковы. Поперечными сечениями перекрытий будут те же самые кривые, которые в п. 2.7 были исследованы как меридианы куполов, а именно направляющей перекрытия I яв- [c.157]

На рис. 6.5 а, б показано изменение сдвига в заполнителе и прогиба круговой трехслойной пластины вдоль ее радиуса. Кривые построены в соответствии с формулами (6.33) при различных значениях радиуса силовой окружности (6.32) 1 —а = 0,25, 2 — а = 0,5, 3 — а = 0,75. Интенсивность погонной силы принималась Qq = 3 10 Н/м. Максимальных значений перемещения достигают при радиусе силовой окружности, равном половине радиуса пластины. [c.320]

Кривые построены в соответствии с формулами (6.36) при различных радиусах моментной окружности (6.35) 1 — а — 0,25, 2 — а = 0,5, 3 — а = 0,75, — а = 0,99. Интенсивность погонных моментов принималась Mq = 3 10 Н. По мере продвижения моментной окружности к контуру пластины прогиб уменьшается по величине и меняет знак. У сдвигов максимумы в виде пиков совпадают с радиусами приложения погонных моментов. [c.324]

ИИ t = 7г/(2о о) при различных радиусах а окружности, вдоль которой приложен импульс погонной силы с постоянной по величине равнодействующей Q = 700 Н е. Кривые 1 соответствуют импульсу сосредоточенной силы в центре пластины а = О, остальные — импульсу погонной силы 2 — а = 0,25, 3 — а = 0,5, — а = 0,75. Максимальные прогибы возникают от импульса сосредоточенной силы. При продвижении окружности с погонной импульсной нагрузкой к контуру пластины прогиб убывает. [c.378]

Траектория, описываемая точко11 В, вектор скорости которой неизменно направлен на цель, называется кривой погони. Впервые заддча [c.502]

Пропорциональное сближение является обобщением ранее известных методов самонаведения. Действительно, если положить /3 = 1 и проинтегрировать уравнение ф = rj, то, считая произвольную постоянную интегрирования равной нулю, получим преследование по кривой погони если же произвольная постоянная интегрирования не равна нулю, то точка В будет преследовать цель по кривой постоянного угла упреждения (7 = onst). Если положить i = О, или /3 = >, то будет иметь место параллельное сближение. [c.507]

Задача 9.81. Осесимметричный управляемый снаряд преследует по кривой погони цель, движушуюся прямолинейно и равномерно. Кривая погони - траектория центра масс снаряда в случае, когда его вектор скорости непрерывно направлен на цель. Цель и снаряд движутся в одной горизонтальной плоскости (рис.). [c.309]

К таким способам относится чистое сближение или движение по кривой погони, первое решение которой было дано французским ученым Бугером еще в 1732 г. В последние годы в связи с потребностями новой техники возникли другие способы сближение с постоянным углом [c.90]

В Мемуарах за 1712 г. Боми опубликовал оригинальную работу Свойства трактрисы [143], получившую дальнейшее развитие в работах его соотечественников Буге и Мопертюи и публикациях современных авторов. Речь идет о движении связки двух тел А В. Если на горизонтальной плоскости представить груз А, привязанный к концу нерастяжимой нити АВ, и если конец В нити движется по произвольной прямой ВС, то груз А описывает в своем движении трактрису АМ . Так автор определяет трактрису, доказывая далее шесть свойств этой кривой. Используя циркуль и линейку, он приводит и доказывает способ построения отрезка прямой, составляюш,ей часть произвольной трактрисы. Аналогичными построениями, но без необходимого доказательства, ранее пользовался Гюйгенс. Автор отмечает и интересные перспективы использования трактрисы. В публикациях Буге и Мопертюи трактриса называлась кривой преследования или кривой погони в предположении, что тело А преследует тело В. Эту задачу далее рассматривал Г. К. Суслов [77], а в нашем веке ее развитие легло в основу целого раздела теории оптимального управления — теории дифференциальных игр , изучающей задачи стыковки и преследования, поражения и защиты движущихся объектов. [c.211]

В 1732 г. Буге опубликовал мемуар О новых кривых, которые могут быть названы кривыми преследования [144]. Задача состояла в определении кривой, но которой должно двигаться судно, нреследу-юш,ее другое судно, совершающее прямолинейное движение, если отношение скоростей судов постоянно. Такую кривую Буге назвал кривой преследования или кривой погони . [c.240]

На начальном этапе развития управляемых ракет понятие "наведение" относилось главным образом к ракетам, предназначенным для стрельбы по подвижным целям (зенитные ракеты, ракеты класса "воздух - воздух" н др.), причем это понятие охватывало практически весь комплекс вопросов управления движением, включая получение навигационной информации о взаимном движении ракеты и цели. Вследствие этого системы наведения нередко классифицировались в соответствии с принципом получения навигационной информации и подразделялись на радиокомандные системы наведения, систе.мы теленаведения, системы самонаведения и т.д. Для таких ракет были разработаны эффективные методы наведення, не утратившие своего значения до настоящего времени (наведение по кривой погони, наведение по методу параллельного сближения, наведение в упрежденную точку встречи с целью и др., см [c.254]

Теперь исследуем влияние переломов меридиональной кривой на напряженное состояние оболочки. Пусть в некотором сечении А —А (рис, 470) оболочка имеет перелом, так что касательные к меридиональной кривой слева и справа от точки А образуют между собой угол не 180°, а 180° — (а + г)- Рассмотрим меридиональные напряжения Стт. и о,п (рис. 471) в сечениях В — В и С — С, бесконечно близких к А — А (эти сечения образованы коническими поверхностями О ВВ и Oj , нормальными к срединной поверхности оболочки). Погонные усилия в этих сечениях равны и От,К [c.475]

Условие (12.2.18) следует из того, что на расстоянии х = д кр наклоны прямой О А и кривой sin(w/iy) в точке н = 0 становятся одинаковыми. Если формально продолжать построение для х> л кр, то и оказывается неоднозначной функцией времени, что физически абсурдно. На самом деле, волна в точке разрыва х = имеет скачок напряжения, т. е. является ударной волной. Этот разрыв с определенной скоростью распространяется вдоль системы. Постепенно ударная волна принимает треугольную форму, однако ее амплитуда убывает по мере увеличения х. Искажение формы волны связано с перекачкой энергии из колебания с основной частотой в гармоники. Можно показать, что в начале образуется вторая гармоника, а затем в результате нелинейного взаимодействия появляются волны комбинационных частот. Необходимо отметить, что любая волна независимо от формы, которую она имеет в начале линии х = 0), на определенном расстоянии принимает треугольную форму. Затухание ударной волны можно объяснить, если предположить, что последовательно с нелинейной емкостью имеется погонное сопротивление г. Затухание каждого из бесконечного числа компонент ударной волны в этом случае будет определяться выражением ехр ( — блшл ). Отсюда следует, что при г-)-О (б- О) для компонент высоких частот (п- -со) будет характерно конечное затухание, что и приводит к убыли амплитуды ударной волны на расстояниях х>х р. Основная диссипация энергии происходит в области разрыва, причем наличие активного сопротивления г ограничивает крутизну переднего фронта ударной волны. Крутизна изменения напряжения вблизи х = Хкр тем меньше, чем больше т. [c.379]

Для нижней части скважины обе кривые почти спиваются. Сделанные расчеты ясно показывают изменение массы копоннь с 23,064 кг/м до 25,206 кг/м на глубине 668,5 м. Отношение средних сопротивлений вьпие и 1шже этой глубины обратно отношению погонного веса, т,е. что следовало ожидать при постоянстве епектрюсопротивления у металла. [c.14]

Высокой степенью виброизоляции обладают стержневые системы. Дж. Сноуден и Е. Скучик [1] рассматривали виброизоляцию конструкции, состоящей из последовательно соединенных масс и стержней (рис. 10, а). На рис. 10, б штриховые кривые показывают, что модуль отношения суммарной силы на выходе к силе на входе Ра, определенный при различных значениях логарифмического декремента колебаний 8 и при условии, что массы Мо=ЛГ1=0, убывает примерно пропорционально параметру п1=1 или ш /з ф — погонная масса, I — длина, I — [c.46]

Вследствие пространственной работы в расчете также существенно менялось распределение продольных меридиональных сил. Значительно перераспределялись нормальные силы в зоне сопряжения ствола трубы с основанием увеличились значения максимальных растягивающих сил и снизились значения сил сжатия. Нормальные меридиональные силы, полученные в расчетах, представлены на рис. 4.5, s. Кривой 1 на рисунке изображена эпюра дополнительных нормальных меридиональных сил, учитывающих простоанственную работу сооружения, полученных по формуле (4.3). В соответствии с эпюрой максимальные нормальные растягивающие усилия, отнесенные к 1 м сечения, в месте примыкания трубы к основанию увеличиваются, а сжимающие— уменьшаются на 1116,5 кН по высоте трубы пространственная работа сооружения при воздействии усилий Nm влияет в меньшей степени. Кривой 2 на рисунке изображена эпюра нормальных сил из консольного расчета трубы с учетом крена основания, геометрической нелинейности в работе сооружения и т. д. При этом погонные нормальные меридиональные силы получены без учета перераспределения усилий при образовании горизонтальных кольцевых трещин, т. е. они соответствуют упругой стадии работы трубы. Эпюра 3 получена суммированием эпюр / и 2 и соответствует распределению нормальных меридиональных сил в трубе от ветра, крена основания и горизонтальных перемещений верхних участков трубы и учитывает влияние пространственной работы сооружения. При этом вследствие пространственной работы трубы максимальные растягивающие нормальные силы в месте сопряжения ствола с фундаментом увеличились на 31%. Эпюры 4, 5 отражают усилия V только от воздействия ветра соответственно в консольном и пространственном расчетах, при этом суммарная горизонтальная составляющая ветровой нагрузки принимается в соответствии с [2]. Эпю- [c.298]

R, проводимостью подложки G. Через эти параметры определяются такие величины, как коэф. замедления л = L (здесь с — скорость света в свободном пространстве), волновое сопротивление Zg = VL , затухание а = k,%lk(RlZ - - Zg ). Часто при р = 1 в области частот, для к-рой справедливы телеграфные ур-ния, вместо коэф. замедления используют эфф, диэлектрич. проницаемость вдф = я, поскольку в этой области я = = I i, где i — погонная ёмкость П. л. в отсутствие подложки. Дисперсионные характеристики n WIk) высших типов волн в П. л. близки к дисперсионным характеристикам волн в диэлектрич. волноводе. Эти типы волн используются для создания на основе П. л. высокодобротных резонаторов. Поле в П. л, локализовано вблизи проводящей полоски, если коэф. замедления волн в П. л. (рис. 2, кривые О, 1, 2) выше, чем в двуслойном волноводе (рис. 2, кривая 3). В противном случае возможно излучение волны полоской, т. е. трансформация волны в П, л. в волну двуслойного волновода. Излучение возможно также на неоднородностях в П. л. (повороты, разрывы, навесные элементы и т. п.). область значений я, лежащая выше кривой 3, наз. областью дискретного спектра, а ниже — областью непрерывного спектра, поскольку в последнем случае коэф. замедления и длины волн (частоты) могут принимать любые значения. [c.29]

Г/(2яг) = Г/(рЛОг). При постоянной циркуляции присоединенных вихрей след состоит только из концевых и корневых вихрей, причем в предельном случае бесконечного числа лопастей заходящие одна за другую концевые спирали образуют вихревую пелену на границе следа, имеющую осевую и трансверсаль-ную составляющие. Погонная циркуляция осевой составляющей полены из концевых вихрей равна v = r/(2n i), где Ri — радиус следа. Вихревые линии образуют (в соответствии с теоремой Гельмгольца) непрерывные кривые, каждая из которых состоит из корневого вихря, радиального присоединенного вихря на диске и осевой составляющей пелены из концевых вихрей. Вследствие спиральной формы концевых вихрей трансверсальная составляющая завихренности сохраняется в следе и в предельном случае бесконечного числа лопастей. Можно считать, что эта завихренность состоит из вихревых колец. Погонная циркуляция у вихревых колец равна Г/h, где h — расстояние, на которое след перемещается за время одного оборота винта. Связывая h с осевой скоростью на границе следа, получим h — 2nv/Q, так что y = T/ pAv). [c.87]

Изменение во времени прогиба в центре исследуемой пластины, соответствующего решению (7.47), показано на рис. 7.20. Кривые построены при различных значениях радиуса окружности, вдоль которой действует импульс погонных моментов с постоянной равнодействующей т = 700Н-М-С 1 — а = 0,2, 2 а = 0,4, 3 а = 0,6, 4 о, = 0,8. В зависимости от места воздействия импульсных моментов, возникающие вынужденные колебания могут проходить в противофазах. [c.381]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...