Угол поворота рулей

Щели между поворотным крылом и корпусом снижают эффективность такого органа управления. Это объясняется уменьшением перепада давлений на противоположных поверхностях консоли в области корневой хорды, вызванного щелью. Чем больше ширина щели и угол поворота руля, тем больше пространство для перетекания потока из области повышенного давления в область с пониженным давлением и тем значительнее уменьшается управляющее усилие. Отсюда ясно, что для [c.622]

Уравнение (34) позволяет ответить на вопрос сможет ли при заданных начальных условиях и постоянных величинах, характеризующих динамику снаряда и скорость цели, снаряд осуществить полет по кривой погони Или в процессе преследования цели угол поворота руля станет равным пре- [c.314]

Таким образом, вблизи цели угол поворота руля 3 стремится к нулю, если к > 3/4. В противном случае (при к < 3/4) угол поворота руля вблизи цели неограниченно возрастает. [c.315]

В качестве примера, иллюстрирующего приложение теоремы 2, рассмотрим явление стабилизации велосипеда. Устойчивость велосипеда связана с наличием того самого цикла, который у автомобиля вызывает шимми передней подвески. Пусть 0 — угол поворота руля и ф — угол отклонения велосипеда от вертикали (см. рис. 5.5). Поворот руля (изменение 0) вызывает появление направленных сил реакции, поворачивающих велосипед и воздействующих на ф. Кроме того, из-за вращения переднего колеса между ф и 0 есть гироскопическая связь. Гироскопическая и направленная связи между ф и 0 образуют цикл. При подходящих значениях параметров он может стабилизировать велосипед. Действительно, уравнения движения велосипеда при соответствующих упрощениях [c.249]

Аналогом угла атаки а является угол поворота рулей б. Этот угол, однако, нельзя считать малым. Обычно газоструйный руль имеет возможность поворачиваться на 25°, а рабочий диапазон изменения этого угла лежит в пределах н=15°. Газоструйный руль обдувается сверхзвуковым потоком с неизменными во времени параметрами, но форма самого руля за время его работы несколько изменяется вследствие частичного его обгорания у передней кромки. [c.289]

Двух уравнений для определения трех функций недостаточно, и система уравнений возмущенного движения должна быть дополнена соотношением, характеризующим работу автомата стабилизации. Необходимо указать, как реагирует автомат на угловые возмущения Аср. Мы уже знаем, что на вход автомата поступает сигнал, пропорциональный углу Агр, затем определяется скорость изменения этого сигнала, и на выходе получаем угол поворота руля А6. Поэтому естественно ожидать, что угол зависит как от Аф, так и от Аф, а в простейшем линейном приближении естественно принять, что [c.407]

Время работы двигателя и, следовательно, угол поворота рулей зависят от времени нахождения реле Р1 и Р2 в возбужденном состоянии. В свою очередь время возбужденного состояния реле определяется длительностью импульсов переменного тока частоты Рх или Р2 и Р или Р , а значит, и величиной углового отклонения цели от оси координатора. Исполнительные двигатели поворачивают рули ракеты до тех пор, пока угловое отклонение не станет равным нулю. [c.74]

XI.27. Определите эффективность органа управления в виде подвижного крыла (см. рис. 2.XI.4) при условии, что число Моо=1,5, а угол поворота руля 6 = 0,1 рад. [c.405]

При отклонении передней несущей поверхности (или поворота руля) на некоторый угол б а возникает создаваемая непосредственно ею нормальная сила, приложенная в фокусе хр , и, кроме того, появляется (за счет скоса потока) дополнительная нормальная сила от оперения, приложенная в его фокусе по а- В соответствии с этим фокус летательного аппарата по углу отклонения рулей [c.61]

У статически устойчивых аппаратов этой схемы передаточные коэффициенты Кь (1-7.7) и К (1.7.6) положительны. Это значит, что поворот руля на положительный угол атаки вызовет вращение аппарата в положительном [c.116]

В соответствии с этими равенствами поперечная сила является аналогом нормальной силы (а момент рыскания — момента тангажа). Поэтому расчет поперечной силы (или момента рыскания) ведется так же, как нормальной силы (или момента тангажа), при условии, что вместо угла атаки выбирается угол скольжения, а вместо угла поворота руля высоты б — угол отклонения руля направления бф. При этом, согласно принятому правилу знаков, положительным значениям углов а иба будут соответствовать отрицательные величины р и б ф. [c.124]

При обычной конструкции велосипеда все коэффициенты о, 1,.... .., 5 являются положительными. Уравнение (2.36), составленное для координаты X, содержит также переменную ф, что характеризует влияние угла ф поворота руля на угол х наклона рамы велосипеда. Для получения замкнутой системы уравнений следует составить второе уравнение (2.35) и использовать уравнения неголономных связей (2.15). Однако при исследовании устойчивости велосипеда, снабженного управляющим устройством, достаточно ограничиться составлением лишь уравнения (2.36), потому что система уравнений замыкается дополнительным соотношением между переменными ф и X, представляющим заданный закон управления рулем велосипеда. [c.345]

В паз вала сошки вводят головку регулировочного винта и опорной шайбы. Вращая регулировочный винг, вал сошки приближают к крышке, которую устанавливают на картер и закрепляют тремя болтами с пружинными шайбами. При этом следят за правильным положением прокладки. Установив вал сошки в среднее положение и вращая регулировочный винт, выбирают зазор в зацеплении червяка и ролика. При повороте червяка на угол 45° в обе стороны от среднего положения, придерживая регулировочный винт, затягивают запорную гайку и проверяют качество регулировки. При повороте вала сошки боковой зазор в зацеплении червяка с роликом нарастает одинаково в обе стороны и увеличивается при 180° поворота червяка не более 0,1 мм, при 360° — 0,15 мм. Угол поворота вала сошки проверяют поворачиванием вала руля из одного крайнего положения в другое. Минимальный угол поворота червяка 153°. После этого на руль устанавливают вал управления коробкой передач. [c.375]

Поворот управляемых колес осуществляется при помощи руля, воздействующего на червяк, связанный с червячным колесом, насаженным на вал задней управляемой оси. Угол поворота колес равен 60° в каждую сторону. [c.47]

Поперечная сила инерции появляется с началом поворота передних колес и исчезает, когда колеса прекращают поворот. Ее величина зависит не от скорости автомобиля, а только от скорости, с которой колеса поворачиваются вправо или влево. Если передние колеса поворачивать медленно, но на большой угол, то величина инерционной силы будет намного меньше, нежели тогда, когда передние колеса поворачиваются на малый угол, но с большой скоростью. Незначительный, малый поворот руля, но осуществленный водителем быстро, резко, может вызвать появление значительной по величине инерционной силы. Когда же автомобиль начинает двигаться по повороту, на него действует центробежная сила. [c.364]

После регулировки рулевое колесо, применявшееся как приспособление, снимается. Проверяется положение сошки руля относительно среднего положения червяка. Угол поворота сошки в ту или иную сторону не должен быть менее 45°. Остальные обозначения на фиг. 364 3 — картер 10 — стопор гайки крышки руля. [c.600]

Нетрудно видеть, что ответ "да" или "нет" соответствует собственному вектору, удовлетворяющему соотношению ал = /а, где Я = 1. Другими словами, принятие решения соответствует "коллапсу" вектора а либо в вектор 1,0 , либо в вектор 0,1 . Сам вектор а условимся называть "намерением", которое превращается в "решение" только в результате действия проекционного оператора Р, который проецирует вектор а в состояние 1,0 с вероятностью а либо в ортогональное ему состояние 0,1 с вероятностью Соответственно, = РхЛ, йу = РуЛ. Вместо двумерного вектора ах,ау можно использовать комплексное число а = ах + 1ау. Поскольку а = 1, число а можно представить в виде а = ехр(1а). Нетрудно видеть, что да равно а, т.е. комплексно сопряженному числу. Собственным значениям а соответствуют величины 1 или -1, а нашим колебаниям в принятии решения соответствуют просто операции вида ехр(1<р)а, где ср — "угол поворота" либо к ответу - -1, либо к ответу -1. [c.48]

Характер переходного процесса имеет важное значение для оценки поведения троллейбуса, как управляемого объекта, поскольку этот процесс является практически неуправляемым, что следует из уравнений (2.105) и (2.106), общий интеграл которых не содержит средний угол поворота управляемых колес (X, изменяемый водителем по своему усмотрению. В теории управления переходные процессы принято оценивать по реакции управляемой системы на единичное ступенчатое возмущение. Для троллейбуса это соответствует реакции на быстрый поворот рулевого колеса с последующим движением с постоянным углом поворота управляемых колес ( рывок руля ). Рассмотрим характеристики переходных процессов при таком возмущении. [c.170]

Если руль и элероны установлены в нейтральном положении, то их поворот на углы а и ка равен повороту штурвала. Если же исходное положение руля не совпадает с нейтральным, другими словами, если связь между рулем и элеронами устанавливается только после предварительного поворота руля на угол а, то движения этих органов не будут равны поворотам штурвала. [c.476]

На ракете в месте выхода газов из сопла двигателя устанавливаются газовые рули из жароустойчивых материалов. Газовая струя действует на рули по тем же законам, что и аэродинамическая сила на воздушные рули. Газодинамическая сила руля создает относительно центра масс ракеты момент, который и поворачивает ракету на определенный угол. После поворота ракеты на заданный угол газовые рули возвращаются в нейтральное положение. [c.108]

Учтите, что если ваши колеса повернутся на большой угол, то после восстановления сцепления автомобиль может резко бросить к краю дороги Поэтому при сносе - никаких поворотов руля до того, пока не восстановится сцепление ведущих колес с дорогой [c.35]

Тренировка заключается лишь в осознанном контроле своих рук. После поворота руля направо или налево на угол 80° — 90°, Вашим рукам захочется поменять позицию на ободе руля, но Вы должны не позволить им этого сделать. Почувствуйте и запомните ощущения в руках, возникающие нри их укрощении , они нам сейчас понадобятся. [c.10]

Итак, две руки начинают плавно поворачивать руль налево (рис. 12). Однако после поворота руля на угол 80° — 90° (поз. 2), локоть левой руки начинает испытывать чувство дискомфорта и вот-вот упрется в Ваше туловище. Это означает, что дальше левая рука работать не может. Поэтому ее надо просто убрать с руля По одновременно с этим (поз. 3 - 4 ) [c.10]

Для определения влияния ширины щели кщ между консолью оперения и корпусом опыты проводятся при различных значениях этой ширины. Результаты эксперимента представляются в виде графиков зависимости коэффициента шарнирного момента от угла поворота консоли бр и ширины щели. Рассмотрим один из моментов расчета коэффициента шарнирного момента, вызванного поворотом руля на угол бр. Прежде всего по формуле (6.3.6) следует определить коэффициент нормальной силы руля Ся. Далее находят координату центра давления тонкой изолированной консоли (лгц.д)11.к и вносят поправки на его толщину Ал ц.д и интерференцию с корпусом при повороте Ахц.дб. В соответствии с этим координата центра давления руля [c.326]

Ф—угол поворота руля относительно диаметральной плоскости судна) при о 0 руль переложен на левый борт (в положение ф = — фо). при а < 0 — на правый борт (в положение ф = - -ф ). При о = 0 (электрозолотник—-в нейтральном положении) рулевая машинка выключена и руль может занимать любое положение [c.574]

Предполагая, что велосипед движется по горизонтальной плоскости, примем за обобщенные координаты следующие переменные Я1 — угол noBOjWTa руля, угол поворота рамы, отсчитываемый от вертикали, х, 4 = у — декартовы координаты точки k[ соприкосновения заднего колеса с дорогой, 5 = О — угол между следом заднего колеса и осью у, 0i, <77 = 02 — углы соб- [c.200]

I — главный центральный момент инерции, h — коэффициент вязкого трения, М — момент внешних сил. Пусть М = М (t 3) является известной функцией угла -ф поворота руля. При М = О установившийся угол ф зависит от начальных условий и может принимать согласно (4.46) любое значение ф = onst, т. е. при М = О судно обладает многообразием равновесных состояний. Создание одного устойчивого состояния равновесия, соответствуюш,его заданному курсу ф = О, возможно лишь посредством перемещения руля. Одной из простейших систем автоматической стабилизации курса является двухпозиционный авторулевой, при котором руль может находиться лишь в двух положениях -ф = создавая в каждом из них равные, но противоположно направленные моменты сил М = М . При этом положение руля за-ВИСИТ ОТ СОСТОЯНИЯ судна, т. е. является [c.105]

В процессе изменения угол атаки принимает балансировочное значение, соответствующее углу поворота рулей высоты летательного аппарата (которые рассматриваются закрепленными), и благодаря значительному демпфированию быстро прекращается вращение. Этим завершается первый (начальный) участок полета, охватывающий малый промежуток времени. Таким образом, данный участок полета характеризуется резким изменением отклоненийАа, Дг>,ЛВ и и практически постоянной величиной А Veo. [c.42]

При отклонении органов управления возникает дополнительная сила оперения А У°п, приложенная в его фокусе по углуб а (хр ). Фокусное расстояние аппарата, обусловленное отклонением аппарата на угол атаки поворотом рулей на угол б а, [c.60]

При повороте амфибии её центр тяжести описывает кривую, называемую циркуляцией. Если угол отклонения руля остаётся постоянным, то циркуляция близка к окружности, минимальный диаметр которой равен 10—12 м для средних и 8—10 м для малых амфибий, при скоростях движения 4—6 км1час. [c.221]

Наибольший угол поворота колес ограничивается регулировочными болтами, вгернутыми в рычаги цапф. С конца 1953 г. устанавливают руль с усиленным роликом и его шариковым подшипником в рулевом механизме. [c.592]

Регулировка угла поворота колес. Угол поворота колес регулируют при помощи болтов, ввернутых в рулевые рычаги или фланцы поворотных цапф, кроме автомобиля ГАЗ-24, у которого угол поворота колес ограничивается жесткими нере-гулируе.мыми упорами сошки руля в лонжерон рамы. [c.81]

Логика выбора размеров газоструйных рулей, точно так же как и тяги управляющих двигателей, достаточно проста. Рабочий угол поворота б может рассматриваться как сумма двух слагаемых. Первое — обусловлено необходимостью выполнить программный разворот ракеты по номинальной траектории. Эта величина легко определяется простым расчетом. Второе слагаемое — это дополнительный угол [юворота, который следует рассматривать как реакцию, как ответ автомата стабилизации на возможные случайные возмущения. [c.289]

Исполнительные устройства, включаюпще четыре ВУС с жестко установленными на них аэродинамическими рулями (рис. 4.13), что позволяет уменьшить потребный угол поворота сопла, а следовательно, уменьшить и потери тяги. [c.238]

Устройство управления продольной устойчивостью конструкции Бернарди таково. Рама К, на которой монтирован штурвал V, и вся система управления движется вокруг оси, параллельной оси самолета. Движению рамы спереди назад соответствует как и при обычном управлении, перемещение руля глубины, причем угол поворота определяется по указателю градуированного сектора. [c.476]

Двигаясь по очень скользкой дороге, покачивайте руль из стороны в сторону Угол поворота колеса очень маленький Надо выбрагь люфт и еще 2-3 мм Такое покачивание руля с частотой до двух раз в 1с позволит вам находи гея в состоянии постоянной готовности к действиям по ликвидации заноса [c.34]

Пример. Известно , что немецкий снаряд ФАУ-2 после вертикального запуска имел на высоте 20 км скорость 1700 м/с и угол а 45° (поворот снаряда производился с помощью специальных приборов и рулей). Дальнейший полет снаряда практически происходил как полет брошенного тела в безвоздушном пространстве и на высотах, для которых можно еще грубо считать P= onst. Тогда по формулам (27) должно быть [c.200]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...