Системы самонаведения

В современных ГАП большое распространение получили транспортные роботы с колесным шасси, снабженные индукционной системой самонаведения на трассу, задаваемую с помощью токопроводящего кабеля. Рассмотрим устройство и принцип действия таких роботов на ряде примеров. [c.189]

Ряд образцов лазерной техники — дальномеры, высотомеры, локаторы, системы самонаведения — поступили на вооружение в армиях США, Англии, Франции, Японии. В Советском Союзе также находят применение военные приборы, в основе которых в качестве источника излучения используется лазер. [c.3]

Ракета Х-29Т является модификацией ракеты Х-29Л и отличается от нее наличием телевизионной системы самонаведения. Ракета предназначена для поражения надводных кораблей водоизмещением до 5000—10 ООО т (класса эскадренный миноносец или крейсер), усиленных железобетонных укрытий, бетонных ВПП, мостов и промышленных объектов. Захват цели ГСН осуществляется до пуска УР изображение захваченной цели воспроизводится на телевизионном индикаторе в кабине самолета, после чего ракета отстреливается от ПУ и выполняет автономный полет к цели. Максимальная дальность пуска (в зависимости от высоты самолета-носителя) — 10—12 км, минимальная — 2—3 км, диапазон высот пуска — 200—5000 м. [c.399]

Снаряды типа воздух — воздух. Сверхзвуковые прямоточные ВРД с успехом могут применяться в качестве основных двигателей на снарядах типа воздух—воздух. Примером является снаряд фирмы Мартин Орион . Начальный вес снаряда 680 кг, скорость полета М = 3, дальность 32 км. Снаряд, выпускаемый с истребителей, снабжен приборами управления по радио и системой самонаведения. Он предназначается для поражения бомбардировщиков противника. [c.349]

Достоинством автономных систем управления считается то, что они конструктивно, как правило, проще систем телеуправления и самонаведения. Автономная система управления обладает практически абсолютной помехозащищенностью, так как такая система управления расположена целиком на ракете и ее работа не зависит от внешних воздействий. Основной недостаток —невозможность наведения ракеты на быстродвижущиеся и маневрирующие цели. Кроме того, автономные системы обладают меньшей точностью по сравнению с системой самонаведения. [c.7]

Все эти недостатки не свойственны ракетам, которые управляются системами самонаведения. [c.8]

Координатор цели — основной измеритель в системе самонаведения — в простейшем случае (при методе прямого наведения) может устанавливаться так, что его ось совпадает с осью ракеты. Тогда для управления в продоль-, ной плоскости используется канал тангажа (высоты), а для управления в поперечной плоскости — канал курса. Сигнал Uy вызывает отклонение руля высоты, а сигнал Uz — отклонение руля направления. [c.10]

Рис. 2. Блок-схема системы самонаведения

Для повышения точности наведения в состав системы самонаведения, кроме основного измерителя, могут входить и другие, вспомогательные измерители позиционные, скоростные и ускорительно-скоростные гироскопы, датчики ускорений (акселерометры), датчики углов атаки и некоторые другие. [c.10]

Вспомогательные измерители повышают точность наведения самонаводящихся ракет. Обычно вспомогательные измерители реагируют не на изменение положения цели, а на изменение положения ракеты, с которой они и связаны. Они лишь уточняют величину команды, выдаваемую основным измерителем — координатором, определяющим работу всей системы самонаведения. Роль координатора при использовании простейшего метода самонаведения (метода прямого наведения) иллюстрируется блок-схемой (рис. 2). [c.10]

Рассматриваемая система самонаведения имеет канал продольного управления (тангажа или высоты) и канал поперечного управления (курса). Оба канала, хотя они и имеют различное назначение, в большинстве систем выполняются одинаково. [c.11]

Для обеспечения нормальной работы система самонаведения должна обнаружить цель или, точнее, выделить ее. Для этого необходимо, чтобы цель отличалась какими-либо свойствами от окружающего ее пространства — фона. Вообще самонаведение ракеты на цель возможно потому, что цель излучает или хорошо отражает какую-либо энергию, которую можно принять приемным устройством на ракете. В настоящее время за рубежом для само-наведения нашли широкое применение радиоволны, инфракрасное излучение (тепло), световое излучение и звук (в воздухе и воде). [c.12]

Системы самонаведения, использующие тепловой контраст цели, называют инфракрасными системами самонаведения. Источниками инфракрасного (теплового) излучения являются цели, имеющие нагретые части,—реактивные самолеты и ракеты, корабли и танки, металлургические и коксохимические заводы, тепловые электростанции, домны. Большое количество тепла излучает головка баллистической ракеты, нагревающаяся при полете с большой скоростью в плотных слоях атмосферы. [c.13]

Световой контраст используют для пеленгования целей в оптических системах самонаведения. Основным измерителем оптической системы самонаведения, реагирующим на световой контраст цели, является оптический координатор. В таком координаторе имеется чувствительный элемент, регистрирующий наличие источника видимых лучей (цели). Наиболее простыми чувствительными элементами, или индикаторами, оптической системы самонаведения являются различного вида фотоэлементы. Дальность действия оптического координатора зависит от контрастных свойств цели, времени суток, погоды и колеблется от нескольких сотен метров до нескольких километров. [c.14]

Системы самонаведения, построенные на принципе улавливания звука от цели, называют акустическими системами самонаведения. [c.15]

Ракета, оборудованная активной системой самонаведения, в полете совершенно автономна, для ее наведения не требуется внешних источников энергии, облучающих цель Достоинством активного самонаведения является и то, что самолет, выпустивший ракету, может сразу же после пуска выйти из опасной зоны. Основным недостатком активного самонаведения считают большой вес сложной и громоздкой бортовой аппаратуры. [c.16]

В настоящее время широкое распространение получила инфракрасная пассивная система самонаведения. [c.18]

Основной задачей системы самонаведения считают обеспечение попадания ракеты в цель или перехват цели с минимальным промахом. Поскольку ракета управляемая и есть возможность изменять траекторию полета ракеты сразу же после пуска, то в принципе возможно бесчисленное множество траекторий, при движении по которым самонаводящаяся ракета поразит цель. Однако практически стараются выбрать ту из них, которая при данных условиях стрельбы обеспечивает надежное поражение цели. [c.19]

Поэтому независимо от принципа управления и его технического осуществления в основу работы системы самонаведения ракеты должно быть положено некоторое условие, определенная закономерность, выполняя которую система самонаведения осуществит наведение ракеты. [c.19]

Условие, положенное в основу работы системы самонаведения, называется методом наведения. Метод наведения определяет теоретическую траекторию ракеты. Выбранный метод наведения осуществляется, как правило, с помощью счетно-решающего прибора (СРП), который получает информацию об относительном положении ракеты и цели, о скоростях и направлении их движения. На основании этой информации СРП вычисляет желаемую траекторию движения ракеты и наивыгоднейшую точку встречи ее с целью. Результат вычислений преобразуется в управляющие команды, поступающие на рули. Рули, отклоняясь, управляют ракетой по заданному закону. [c.19]

В системах самонаведения такой метод обеспечивается установкой координатора на подвижной платформе (стабилизированной в пространстве с помощью свободного ги- [c.28]

Активная радиолокационная система самонаведения [c.30]

Рис. 11. Упрощенная блок-схема координатора активной радиолокационной системы самонаведения

Рис. 12. Координатор активной радиолокационной системы самонаведения

Рис. 16. Схема, поясняющая образование амплитудно-модулированных сигналов на входе приемника радиолокационной системы самонаведения

Рис. 19. Выделение сигнала ошибки в активной радиолокационной системе самонаведения

Цель может захватываться координатором ракеты различными способами. Например, перед пуском ракеты класса воздух — воздух с активной радиолокационной системой самонаведения обнаружение и захват цели производятся с помош ью радиолокационной станции поиска и стрельбы. [c.46]

Точность наведения активной системы, не считая общих для всех систем факторов (характеристик ракеты, метода наведения и др.), определяется в основном длиной волны и антенными характеристиками и, как у всякой системы самонаведения, повышается с уменьшением расстояния между снарядом и целью. [c.50]

Существенным недостатком активной радиолокационной системы самонаведения считается возможность нарушения ее работы различными искусственными помехами активными —специальными станциями помех, и пассивными— сбрасываемыми металлизированными лентами и диполями. Если не принять специальных мер, то наведению ракеты могут помешать цели, летящие на одном направлении с выбранной. [c.50]

Недостатком активной радиолокационной системы самонаведения по сравнению с телеуправлением или автономным наведением считается малая дальность действия, хотя она и больше дальности действия пассивной инфракрасной системы. [c.51]

Боевое применение ракет с активными радиолокационными системами самонаведения. Считают, что активные радиолокационные системы самонаведения могут применяться для ракет всех классов воздух — воздух , земля — воздух , воздух — земля и земля — земля . Для последних двух классов самонаведение может применяться, если наземная цель имеет достаточный радиолокационный контраст относительно окружающего фона, т. е. в основном для ракет воздух — корабль , корабль — корабль и земля — корабль . На ракетах среднего и дальнего действия активные радиолокационные системы самонаведения могут применяться на этапе конечного наведения. В этом случае координатор ракеты должен работать сначала в режиме поиска, а затем после захвата цели в режиме автоматического сопровождения. [c.51]

Самолеты [ паковка В 65 В 33/(04-06) устройства размещения пассажиров и экипажа В 64 (С 1/24, D (9/00, 11/00). F 1/30))] Самонаведение (движущихся объектов G 05 D 1/00-1/12 системы самонаведения G 01 С, S) Самонарезающие винты F 16 В 25/(00-02) Саморазгружающиеся (вагоны В 61 D 9/00-9/14 транспортные средства В 60 Р 1/04-1/34 (самосвалы)) Самоходные толкачи и тягачи на ж.-д. транспорте В 61 J 12 Санитарнотехническое оборудование (В 61 D 35/00 ж.-д. вагонов, самолетов В 64 D 11/02 судов В 63 В 29/14 транспортных средств В 60 R 15/(00-04)) Сборка [см. также монтаж колес В 60 В 31/(00-06) колтрессоров F 04 В 39/14 В 23 Р ( металлических узлов (инструменты и приспособления 19/(00-08) устройства с программным управлением для этой цели 21/00)) насосов (и компрессоров необъемного вытеснения F 04 D 29/(60-64) для топливовпрыскивающей аппаратуры F 02 М 59/48) подшипников F 16 С 43/(00-08) тонких изделий и полотнищ В 65 Н 39/(00-075) топливных насосов DB F 02 М 59/48 ] Сбросные клапаны F 16 К 17/(20-34) Сварка [(автогенная 5/00 алюминотермическая 23/00 взрывом 20/08 газовая 5/00-5/24) В 23 К газовая (и алюминотермитная для рельсовых сты- [c.170]

Большое внимание гирдовцы уделяли вопросам управления и стабилизации полета крылатой ракеты. Была даже предложена система самонаведения и заказано оборудование, необходимое для этого. Но, к сожалению, оно так и не поступило в РНИИ. [c.267]

Система самонаведения отличается от системы телеуправления полной автономностью. Кроме того, она обеспечивает большую точность наведения, чем автономная и телеуправляемая системы. Однако система самонаведения имеет небольшую дальность действия, что считается суш,е-ственным ее недостатком. Особенность системы самонаведения в том, что абсолютные ошибки в определении взаимного положения ракеты и цели уменьшаются с уменьшением расстояния между ракетой и целью. Отмечают, что система самонаведения может применяться в качестве основной на зенитных, противотанковых и авиационных ракетах и в качестве дополнительной на самолетах-снаря-дах и антиракетах. [c.12]

Таким образом, в зависимости от вида энергии, которая создает контрастность цели, системы самонаведения делят на радиотехнические, инфракрасные (тепловые), звуковые и оптические. Каждая из этих систем самонаведения, используя соответствующий вид энергии, излучаемой целью, может быть активной, полуактивной или пассивной. [c.15]

Принципиальное отличие полуактивного самонаведения от активного состоит в том, что источник облучения помещается не на ракете, а вне ее. Если в качестве источника облучения используется радиолокатор, сопровождающий цель, то сигнал, отраженный от цели, используется одновременно радиолокатором и полуактивной головкой самонаведения. Такой радиолокатор облучения, находящийся вне ракеты, может облучать цель значительно интенсивнее, чем при активном самонаведении, так как он может быть более мощным и иметь большую антенну, концентрирующую энергию в узконаправленкохм луче. Поэтому дальность действия полуактивных систем самонаведения больше, чем у активных систем. Кроме того, бортовая аппаратура ракеты полуактивной системы легче и проще, чем активной. Вследствие этого полуактивные системы самонаведения получили более широкое распространение. [c.17]

Сопровождение цели по дальности. Как было показано раньше, координатор автоматически сопровождает цель по угловым координатам. Для работы системы самонаведения измерять дальность до цели не обязательно, однако автоматическое сопровождение (измерение) цели по дальности во многих случаях целесообразно. Во-первых, дальность до цели может быть использована в счетно-решающем приборе для решения задачи встречи при некоторых методах наведения и для приведения к боевой готовности (взведения) взрывателя. Во-вторых, при наличии в поле зрения координатора многих целей необходимо наводить ракету только на одну, заранее намеченную, т. е. отселек-тированную (выбранную) цель. Для этого в систему наведения вводится схема селектора по дальности, которая пропускает в приемник только те сигналы, которые приходят из узкого участка пространства (по дальности), в котором [c.45]

Если расстояние между координатором цели и целью меньше чем Длсмакс (максимальная дальность, на которой возможно автоматическое сопровождение цели), то мощность на входе приемника будет вполне достаточной для надежной работы системы самонаведения. [c.47]

Бортовое оборудование ракеты с такой системой самонаведения состоит из полуактивного радиолокационного координатора цели и хвостового приемника. Полуактивный радиолокационный координатор цели (рис. 21) по конструкции сходен с активным. Различие состоит лишь в том, что в нем нет передатчика, облучающего цель. Радиолокационный передатчик для облучения цели размещается на самолете-носителе, на земле или на корабле, подсвечивая цель, а также передавая на ракету синхронизующие сигналы. [c.52]

Рис. 21. Координатор полуактивной радиолокационной системы самонаведения

Рис. 21. Координатор полуактивной <a href="/info/549770">радиолокационной системы</a> самонаведения

Рис. 22. Упрощенная блок-схема координатора полуактивной радиолокационной системы самонаведения

Рис. 22. Упрощенная <a href="/info/65409">блок-схема</a> координатора полуактивной <a href="/info/549770">радиолокационной системы</a> самонаведения

Принцип работы полуактивного координатора цели при пуске и захвате цели такой же, что и при работе с активной системой самонаведения. [c.55]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...