Уравнения движения гиростабилизатора

Составим более полные дифференциальные уравнения движения гиростабилизатора с разгрузочным устройством, построенным на идеальных форсирующих звеньях [c.301]

При нулевых начальных условиях уравнения движения гиростабилизатора, записанные в операторной форме, получаются из дифференциальных уравнений движения гиростабилизатора, записанных в символической форме, простой заменой символа в на комплексную переменную х. [c.304]

Уравнения движения гиростабилизатора при условии, что Мр = К"р и, согласно (XI.10) и (XI.51) при ) = О будут [c.322]

Перейдем к составлению уравнений движения гиростабилизатора. [c.349]

Уравнения движения гиростабилизатора по аналогии с (XI.90) будут [c.349]

Уравнения движения гиростабилизатора в абсолютном пространстве будут [c.360]

Уравнения движения гиростабилизатора согласно (XII.66) будут [c.361]

В точке 1 траектории знак момента, развиваемого разгрузочным двигателем, изменяется, и уравнения движения гиростабилизатора на участке 1—3 принимают вид [c.362]

Уравнения движения гиростабилизатора с характеристикой разгрузочного устройства типа гистерезисной петли в предположении малости угла Р и та к = = т% = [c.373]

Приближенные уравнения движения гиростабилизатора вокруг осей его прецессии будут [c.467]

II й Жц1 прецессии обозначим через Ах, ц, Ацх соответственно. Для составления уравнений движения гиростабилизатора воспользуемся принципом Д Аламбера и определим моменты, действующие вокруг осей х, у ъ г внутренней рамки карданова подвеса гиростабилизатора [c.488]

УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ГИРОСТАБИЛИЗАТОРА [c.20]

При составлении уравнений движения гиростабилизатора (см. рис. 3.1) принимаем следующие обозначения [c.70]

Широкое применение находят пространственные гироскопические стабилизатора с внутренним кардановым подвесом (рис. 4.2). В этом случае удобнее пользоваться дифференциальными уравнениями движения гиростабилизатора, приведенными к осям х у г платформы гиростабилизатора. Полагая в дифференциальных уравнениях (4.2) os а также пренебрегая при малых углах ро малым моментом tg (Зот, в первом приближении получаем [c.80]

Представим себе одноосный индикаторно-силовой гиростабилизатор с разомкнутым каналом разгрузочного устройства, т. е. положим, что разгрузочное устройство гиростабилизатора выключено. Допустим, что вокруг оси г/1 стабилизации гироскопа действует постоянный момент внешних сил. Уравнения движения гироскопа соглас- [c.288]

Передаточная функция (XI.32) может быть получена непосредственно из уравнений (XI.28) движения гиростабилизатора и определяет реакцию гиростабилизатора на возмущающий момент М , действующий вокруг оси наружной рамки карданова подвеса. [c.305]

Уравнения (XI.29) и (XI.30) движения гиростабилизатора, записанные в операторной форме, также позволяют определить передаточные функции отдельных звеньев гиростабилизатора и построить его структурную схему. [c.305]

Характеристическое уравнение, соответствующее дифференциальному уравнению (XI.28) движения гиростабилизатора, также можно определить подстановкой значения IFp в выражение 1Ур + 1. [c.309]

Для предельно апериодического переходного процесса прецессионного движения гиростабилизатора, определяемого соотношением коэффициентов левой части дифференциального уравнения (XI.39), [c.312]

Из уравнения (XI.40) определяем значения постоянной времени Т, соответствующей предельно апериодическому движению гиростабилизатора, а именно [c.312]

Если центр тяжести гиромотора не лежит на оси х внутренней рамки карданова подвеса, то 2ц. т ф 0] Уц О и движение гиростабилизатора в предположении малости угла р описывается уравнениями (XI.66). Движение гироскопа возникает при условии, что [c.331]

Уравнения движения такого гиростабилизатора будут [c.340]

Рассмотрим движение астатического гиростабилизатора с разгрузочным устройством релейного типа, установленного на вращающемся основании. Для астатического гироскопа та = к = О п уравнения (XII.14) движения гиростабилизатора принимают вид [c.361]

Уравнения движения одноосного гиростабилизатора без учета моментов трения в подшипниках осей карданова подвеса с разгрузочным устройством, имеющим релейную характеристику (знак момента определяется знаком угла Р), согласно уравнениям (XIV.1) примут вид [c.401]

Приравнивая сумму вышеперечисленных моментов нулю, получим уравнения движения относительно осей прецессии хц и pi гиростабилизатора в виде [c.445]

При составлении уравнений движения следует иметь в виду, что моменты инерции рамок карданова подвеса пространственного гиростабилизатора с наружным кардановым подвесом сравнимы с моментами инерции платформы. При этом в первом приближении уравнения движения платформы разделяются на независимые системы дифференциальных уравнений для трех отдельных его каналов только для осей х, у, г или х, у , 2 (рис. XX.6), связанных с осями рам карданова подвеса. В этом случае уравнения движения платформы следует составлять относительно осей трехгранника xyz или xy z. Для гиростабилизатора с внутренним кардановым подвесом моменты инерции рамок карданова подвеса малы по сравнению с моментами инерции платформы, и в первом приближении уравнения движения платформы разделятся на независимые системы дифференциальных уравнений для осей трехгранника х у г , связанного с платформой гиростабилизатора. В этом случае уравнения движения платформы целесообразно составить относительно осей трехгранника х У( г[. Составим уравнения движения трехосного силового [c.485]

Только два последних члена третьего дифференциального уравнения (XX.14) представляют собой относительно малые возмущающие моменты, действующие вокруг оси z платформы и возникающие вследствие связи между каналами 8 и а при этом уравнения движения платформы гиростабилизатора по координатам а, Р и е оказываются практически независимыми. [c.497]

В уравнениях (XX.14) движения гиростабилизатора в каждом конкретном случае передаточные функции [c.497]

Реакция каждого отдельно взятого канала гиростабилизатора с различного вида формированием разгрузочного устройства рассматривается в части IV. Для оценки качества гиростабилизатора также необходимо определить зависимость собственной скорости прецессии его платформы, возникающей под влиянием возмущающих моментов, действующих вокруг осей прецессии и стабилизации гиростабилизатора. Для определения собственной скорости прецессии гиростабилизатора составим уравнения движения его платформы относительно осей х , у , 2д, связанных с платформой. В общем виде эти уравнения по аналогии с (XX.1) имеют вид [c.502]

Дифференциальные уравнения (XX.29) и (ХХ.ЗО) движения гиростабилизатора позволяют определить основные характеристики свободного и вынужденного движений платформы вокруг осей х , у , г, связанных с платформой. [c.506]

Дифференциальные уравнения движения платформы индикаторно-силового гиростабилизатора вокруг осей X( , уо, 2 ее стабилизации в общем имеют тот же вид, что и дифференциальные уравнения (XX.27) движения платформы силового гиростабилизатора, а именно [c.531]

В первом приближении уравнения движения гироскопов, установленных на платформе гиростабилизатора вокруг осей их прецессии, согласно (XX.26) и (IV.3) будут [c.531]

Подставляя значения р, ст и т в дифференциальные уравнения (XXI.8) движения гиростабилизатора, получим [c.540]

Второе значение соответствует устойчивому предельно апериодическому движению гиростабилизатора. Для формирования фазовращаюш ей ячейки можно выбрать значение постоянной времени Т2, однако такой выбор может быть сделан только в первом приближении. Окончательный выбор постоянной времени следует делать с использованием полных уравнений движения гиростабилизатора. [c.313]

Составим приближенные уравнения движения гиростабилизатора, представленного на рис. XVII.1. По аналогии с уравнениями (VI.14), выведенными для гироскопа в кардановом подвесе, составим уравнения движения гиростабилизатора в предположении, что среднее значение р = Ро = onst и что угловая скорость ф вращения роторов гироскопов относительно кожухов равна нулю, тогда [c.443]

Для составления уравнений движения гиростабилизатора определяем положение связанного с ЛА трехгранника OXYZ относительно абсолютной системы координат О г] углами -ф, О и у- При этом полагаем, что Ф = фо + Д ф, 0 = 0 о + Д 0, y = yo- - y, где фо, и уо — постоянные значения углов г , О и у, а ЛО и Ау — малые их изменения, не превосходящие малых величин Aipo, АОо и Ауо. [c.21]

Приближенные уравнения движения гиростабилизатора, представляющие собой уравнения моментов, действующих вокруг осей Оу[ и Ох гиростабилизатора, отклоняющихся относительно абсолютных осей 01 01 на малые углы Даабс и ДРабс, будут [c.21]

Составляющая Лаабс статической погрешности гиростабилизатора, присущая структурной схеме гиростабилизатора с пружиной 6 (рис. 2.5, а), установленной на оси Ох прецессии гиростабилизатора (см., например, гл. 5), порождает с течением времени еще более значительную погрешность. Уравнения движения гиростабилизатора с упругим элементам, фактически превращающим чувствительный элемент гиростабилизатора в датчик угловой скорости, согласно (2.30) и (2.31) принимают вид [c.34]

Для составления уравнений движения индикаторносилового гиростабилизатора с поплавковым гироскопом (см. рис. РВ.4) обратимся к дифференциальным уравнениям (XI.3) движения гироскопа, в которых полагаем [c.320]

В первом приближении действием моментов реакций, передаваемых на платформу гиростабилизатора моментными датчиками 5 и 9 (см. рис. XVII. 1) и моментами трения, сообщаемыми через опоры осей прецессии платформе Пл, в уравнениях (XVIII.9) движения гиростабилизатора пренебрегаем. Первое и второе уравнения (XVIII.9) распадаются на два независимых дифференциальных уравнения, правые части которых зависят от обобщенных координат (о,., Ыу, o и п. [c.451]

Рассмотрим влияние инерционных моментов, развиваемых рамками карданова подвеса, на движение гиростабилизатора, установленного на качающемся основании (см. рис. XVII.1). Воспользуемся уравнениями (XVIII.2) и (XVIII.3) движения гиростабилизатора и формулой, определяющей момент Му , развиваемый рамками гиростабилизатора при изменении крена самолета. [c.455]

Уравнение (XIX.21), определяющее движение гиростабилизатора вокруг оси 1/1, не отличается от уравнения (XIX.11), определяющего движения гиростабилизатора, представленного на рис. XVII.1, вокруг оси у . [c.469]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...