Разгрузочное устройство с характеристикой типа гистерезисной петли

ХИ.З. Разгрузочное устройство с характеристикой типа гистерезисной петли [c.367]

Одноосный гиростабилизатор с разгрузочным устройством, имеющим характеристику типа гистерезисной петли, представлен на рис. XII.3, а. Чувствительным элементом разгрузочного устройства является ртутный переключатель, представляющий собой стеклянный баллон, из внутренней полости которого выкачан воздух. В баллон помещены три контакта, через один из которых подводится к переключателю переменный ток. Два других контакта служат для управления разгрузочным двигателем. Представим, что ось 2 ротора гироскопа поднята над плоскостью горизонта на угол р. При этом капля [c.367]

Рис. XI 1.3. Схема силового одноосного гиростабилизатора с характеристикой разгрузочного устройства типа гистерезисной петли

С переключателя на разгрузочный двигатель поступает сигнал, вызывающий появление разгрузочного момента, направление действия которого противоположно направлению прежнего момента. Теперь ось z ротора гироскопа прецессирует снизу вверх, минует плоскость горизонта и поднимается над плоскостью горизонта на угол, равный углу застоя Р переключателя. Направление действия момента, развиваемого разгрузочным двигателем, снова изменяется, и ось 2 ротора гироскопа двигается сверху вниз. Описанный цикл движения оси 2 ротора гироскопа повторяется, и ось ротора гироскопа совершает периодические незатухающие колебания. Характеристика рассмотренного разгрузочного устройства типа гистерезисной петли представлена на рис. XII.3, б. [c.369]

Движение одноосного гиростабилизатора с характеристикой разгрузочного устройства типа гистерезисной петли при условии, что = к = О, по аналогии с XII.15 можно описать следующими нелинейными дифференциальными уравнениями [c.369]

Уравнения движения гиростабилизатора с характеристикой разгрузочного устройства типа гистерезисной петли в предположении малости угла Р и та к = = т% = [c.373]

Скорость прецессии оси z ротора одноосного гиростабилизатора с характеристикой разгрузочного устройства типа гистерезисной петли так же, как и гироскопического стабилизатора с разгрузочным устройством с характеристикой релейного типа, зависит от величины момента внешних сил, действующего вокруг оси г/ наружной рамки карданова подвеса скорость прецессии оси 2 ротора гироскопа, нагруженного таким моментом, при изменении [c.376]

Из формулы (XII.29) видно, что собственная скорость прецессии одноосного гиростабилизаГора с разгрузочным устройством, обладающим характеристикой типа гистерезисной петли, зависит от степени асимметрии моментов трения, возникающих в подшипниках оси внутренней рамки карданова подвеса, и от степени асимметрии разгрузочного момента. [c.372]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...