ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы 0 независимые Главная функция Гамильтона в независимых координатах Главная функция Гамильтона в независимых координатах. Характеристическая функция Голономные связи. Силы реакции. Виртуальные перемещения. Идеальные связи. Метод неопределенных множителей Лагранжа. Закон изменения полной энергии. Принцип ДАламбера-Лагранжа. Неголономные связи Уравнения Лагранжа в независимых координатах Ковариантность уравнений Лагранжа в независимых координатах Координаты вектора независимые Координаты вектора независимые криволинейные Ковалевско Координаты вектора независимые независимые Координаты вектора независимые обобщённые (криволинейные Координаты вектора независимые скользящих Координаты декартовы независимые Координаты обобщенные (независимые) Независимость Независимые и зависимые координаты. Обобщенные координаты Независимые координаты системы. Число степеней свободы системы без неинтегрируемых дифференциальных связей Независимые координаты твердого тела Приложение теории последнего множителя Якоби к уравнениям динамики в независимых координатах Структура уравнений движения в независимых координатах и функция Лагранжа Уравнения Лагранжа в независимых координатах и общее уравнение механики циклические координаты и симметрия силового поля и связей Уравнения движения в независимых координатах Уравнения движения несвободной системы в обобщённых координатах. Уравнения движения в независимых координатах (уравнения Лагранжа второго рода) Уравнения движения системы в независимых координатах (уравнения Лагранжа второго рода) Уравнения движения точки по поверхности и по кривой в независимых координатах. Определение реакций связей Уравнения- Лагранжа в независимых координатах