ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы функция Лагранжа представляет собой разность энергии движения и состояния, которые являются однородными квадратичными функциями соответственно от Кт» и Кп с коэффициентами, зависящими от Кп, или постоянными. Функция рассеивания характеризует потери энергии в системе и является также квадратичной от Кп с постоянными коэффициентами. Обобщенные силы отражают внешние воздействия на систему и определяются так, чтобы произведения С„Кп давали величину с размерностью работы. Число обобщенных координат (независимых переменных системы) равно числу степеней свободы, которое равно разности между полным числом переменных и числом связей между ними. [Выходные данные]