ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Из данного определения вытекает метод нахождения обобщенных сил. Поскольку обобщенные координаты — независимые величины, то их дифференциалы произвольны. Поэтому для определения обобщенной силы Qi, соответствующей обобщенной координате q , дадим системе такое перемещение, чтобы изменилась только координата (?i, а всё остальные обобщенные координаты остались бы без изменения. Тогда dqi ?=0, а dqt = dq = ... = dqt-i = = dqi+i = = dqm = 0. Определим па этом перемещении сумму элементарных работ всех активных сил системы [Выходные данные]