У Приведение поступательного движения

Рассмотрим, какие же общие ограничения наложены на движения всех звеньев приведенного выше механизма условием параллельности осей всех кинематических пар. Звенья механизма не могут совершать вращательное движение вокруг осей у и г, поступательное движение вдоль оси х, т. е. из шести возможных [c.38]

Угловая скорость П результирующего вращательного движения равна главному вектору всей системы угловых скоростей, включая угловые скорости, появляющиеся при замене поступательных движений парами вращений. За точку приложения вектора Й можно принять любой центр приведения О. Тогда результирующее поступательное движение тела будет иметь скорость Уо, равную главному моменту относительно центра О системы векторов, выражающих угловые скорости первоначаль. ю данной системы вращений, т. е. [c.206]

Из имеюш ихся пяти соотношений нельзя определить все шесть неизвестных опорных реакций X, У, Z, X, Y, X поэтому задача является неопределенной. Неопределенность, имеюш аяся здесь, так же, как в статике, может быть разъяснена тем, что поступательное движение твердого тела вдоль оси z запрещают одновременно две реакции Z и Z поэтому эти реакции по отдельности и не определяются из приведенных выражений. [c.178]

У шабровочной головки, изображенной на рис. 22, б, ползун 13 с укрепленным в нем шабером получает возвратно-поступательное движение от гибкого вала 9 через коническую зубчатую передачу 10, коленчатый вал И и шатун 12. Мощность электродвигателя для приведения в действие головки 0,25—0,6 кет. [c.200]

При выполнении кулачка 12 (сх. ж) с поверхностью 15, имеющей несколько выступов и впадин, равномерно расположенных по периметру, получается Р. многократного действия. В приведенном примере у поверхности 15 восемь выступов и восемь впадин. Выходным звеном может быть кулачок 12 или поршневой бло 14. С кулачком жестко соединен гидрораспределитель 5 (сх, э). На поршнях 11 установлены ролики 16. За один оборот кулачка каждый из поршней совершает по восемь циклов возвратно-поступательного движения. Число циклов не зависит от числа поршней. [c.288]

Штыревые замки выполняю-г различной конструкции. На рис. 48,а приведен штыревой замок, у которого штырь в рабочем положении удерживается пружиной, расположенной внутри трубки, приваренной к корпусу захвата. Корпус захвата выполнен в виде скобы. Для освобождения стропа при расстроповке штырь с помощью каната вытягивают, преодолевая сопротивление пружины. После освобождения каната штырь пружиной возвращается в исходное положение. При вытягивании штыря в захватах описанной конструкции приходится преодолевать кроме сопротивления пружины также силу трения, возникающую в местах сопряжения штыря с корпусом захвата и стропа, что затруднительно. Для облегчения вытягивания штыря разработана конструкция захвата (рис. 48,6), у которого штырь снабжен винтовым хвостовиком, взаимодействующим с вращаемой гайкой-барабаном, на который навит канатик. При натяжении канатика гайка-барабан вращается, а винт совершает поступательное движение, так как его вращению препятствует шпонка, входящая в паз валика. В табл. 59 приведены основные параметры штыревых захватов. [c.130]

Рассмотрим, какие же,общие ограничения наложены на движения всех звеньев приведенного выше механизма условием параллельности осей всех кинематических пар. Звенья механизма не могут совершать вращательное движение вокруг осей г/ и г, поступательное движение вдоль оси х т. е. из шести возможных движений три не могут быть осуществлены. Следовательно, возможными остаются следующие три движения вращение вокруг оси х или осей, ей параллельных, и поступательные движения вдоль осей у и г. В самом деле, движение звеньев АВ и СО сводится к вращению вокруг осей, параллельных оси х, а движение звена ВС как сложное плоскопараллельное движение может быть представлено как вращение вокруг оси, перпендикулярной к плоскости 5, и поступательное движение, параллельное этой плоскости. [c.38]

На фиг. 7 схематично показано положение вкладышей и заготовок при ходе Я 16 мм (фиг. 7,а) и ходе Н — 22 мм (фиг. 7, б). В первом случае заготовка занимает между вкладышами довольно устойчивое положение, с постоянным, значительным углом наклона. Вес деталей, расположенных сверху в бункере, и сила трения между заготовкой и вкладышами достаточны для того, чтобы придать заготовке вертикальное положение, необходимое для входа в паз вкладышей при их возвратно-поступательном движении. В случае, приведенном на фиг. 7,6, вес заготовок, расположенных сверху, а также сила трения между деталью и вкладышами, способствуют приданию заготовке вертикального положения, благоприятного для входа в паз. Кроме того, большой ход не позволяет заготовке занять устойчивое наклонное положение, и заготовки, находящиеся у входа в паз, интенсивно перемешиваются. [c.145]

Работы предыдущих авторов (В. А. Ерошин, В. А. Привалов, В. А. Самсонов) посвящены такому исследованию плоского взаимодействия, при котором учитывается зависимость пары (з дг,5 ) лишь от угла атаки. При этом рассматривались только линейные задачи около прямолинейного поступательного движения. В данной работе изучаются плоскопараллельные и пространственные движения тела в нелинейной постановке как в случае зависимости пары (уд,,5) только от угла атаки, так и при условии дополнительной зависимости величины у от приведенной угловой скорости ш. [c.20]

Наметим оси координат, причем начало координат поместим в точке О на оси главного вала и принимаем ее за точку приведения. Ось X направим по оси цилиндра, ось у — в плоскости чертежа и ось 2 — по оси главного вала (перпендикулярно чертежу). Обозначим центры тяжести отдельных звеньев вращающегося звена (кривошип) через с,, поступательно-движущегося звена (поршень, шток) — через Сд и звена, совершающего сложное плоское движение (шатуна), — через Сд. [c.50]

В случае шара, приведенного импульсивно из покоя в поступательное, прямолинейное и равномерное движение со скоростью Уо, будем иметь следующую величину сопротивления ) [c.409]

Нарезание внутренних и наружных резьб токарными резцами, гребенками, метчиками, круглыми плашками и са-мооткрывающимися резьбонарезными головками основано на принципиальной кинематической схеме, приведенной на рис. 16.1, а, предусматривающей три одновременных движения 1) вращательное движение Ог вокруг оси х, являющееся главным движением, характеризующимся скоростью резания у 2) поступательное движение 05 вдоль оси у, являющееся вспомогательным движением, характеризующимся подачей на один проход резца или на один режущий зуб других резьбонарезных инструментов второй группы (в последнем случае подача на зуб 5, подобно тому, как это имело место на протяжках, достигается благодаря конструкции режущей части, обеспечивающей разность высот соседних зубьев) 3) поступательное движение вдоль оси х, являющееся дополнительным формообразующим движением Ои, характеризуемым шагом Р нарезаемой резьбы. Третье движение необходимо для создания нормальных условий формообразования резьбовой поверхности при действии первых двух движений. Оно не является режимным параметром. [c.257]

Допустим, что скорость Уо поступательного движения твердого тела направлена под некоторым углом а к оси вращения тела, г. е. к вектору а). Произведем все те операции, которые выполняются в статике твердого тела при приведении системы трех сил — силы и пары сил — к динамическому винту. Разложим поступательнсзе движение со скоростью Ьо на два поступательных движения со скоростями и 2, из которых одна щ направлена вдоль вектора со, а другая — перпендикулярно (О (рис. 102). [c.205]

Метод приведения состоит в прпсоедннешш к заданным мгновенным движениям мгновенных вращений, определяемых векторами й>1 н —to, (О2 и —tOz,. .., приложенными в точке О. Вектор (Ol, приложенный в Л1, и вектор —(Oi, приложенный в О, составляют пару мгновенных вращений, эквивалентную мгновенпому поступательному движению со скоростью, равной моменту пары [ОА , (Oj], Также пара мгновенных вращений (О2 с началом в Аг и —(О2 с началом в О эквивалентна мгновенному поступательному движению твердого тела со скоростью [ОЛ2, (O2I и т. д. После этого у точки О складываются начинающиеся в ней векторы угловых скоростей (Oi, (О2,. .. и складываются свободные векторы скоростей мгновенных поступательных движений Vi, V2,. .., OAi, оз,], ОА , 0)2],. .. [c.40]

Действительно, ясно, что члены SZ, Sm, Sn, являющиеся общими для всех точек тела, представляют собою малые пути, пробегаемые телом по направлениям координат X, у, z при наличии какого-либо поступательного движения из формул пункта 8 того же отдела можно также увидеть, что члены z ЬМ—у S7V, xbN — zbL, у 8L — х8М представляют собою малые пути, проходимые по тем же направлениям каждой точкой тела вследствие вращательных движений SL, 8М, 87V вокруг трех осей х, у, z эти величины SL, SM, S7V соответствуют величинам с ф, rfw, d( упомя-. нутого выше пункта. Таким образом приведенные выше выражения можно было бы получить и непосредственно, исходя только из рассмотрения этих движений, что, правда, было бы проще, но представляло бы собою менее прямой путь. Изложенный же выше анализ приводит естественно к этим выражениям и этим доказывает более прямым путем и в более общем виде, чем это было сделано в пункте 10 отдела III, что, когда различные точки системы постоянно сохраняют неизменным свое взаимное положение, система в любое мгновение может иметь только поступательное движение в пространстве и вращательное движение вокруг трех взаимно перпендикулярных осей [1 ]. [c.233]

Итак, совокупность векторов Й и v называют ошхктором (или винтом), причем Q называют его главным вектором, v — его моментом, точку О — точкой приведения и р, q, г, а, Ь, с — плюкеровыми координатами Таким образом, винт представляет собой частный случай бивектора, у которого оси вектора и момента совпадают. Очевидно, что при Q = О тело совершает поступательное движение и при v О движение тела есть чисто вращательное в этих случаях бивектор (/>, q, г, а, Ь, с) принимает част-Hiiie значения (О, О, О, а, Ь, с) и (р, q, г, О, О, 0). [c.64]

Ограничиваясь приведенными примерами, заметим, что у каждой циссоиды имеется своя спутница. При этом прием, позволяющий с помощью добавочной двухповодковой группы осуществлять поступательные движения звеньев по циссоидальным кривым, мо-, жет быть использован также и при воспроизведении их спутниц. [c.93]

Осциллограммы скорости, показанные на рис. 9.13, а и б, характеризуют движение привода механизма поворота пере-кладчика-кантователя, используемого в качестве транспортирующего устройства в машинах-автоматах и автоматических линиях. Этот механизм обеспечивает поворот на 180° около вертикальной оси корпуса кантователя, несущего захваты. Для преобразования поступательного движения поршня во вращательное движение корпуса перекладчика использован зубчатореечный механизм приведенная к штоку масса подвижных частей составляла около 500 кгс-с7м (О == 0,1 м, 8 = 0,235 м, Р = 10-" м Уо = 205-10-8 [c.251]

Легко видеть, что оценка (1.34) качественно не меняется (как и аналогшшые оценки для подвижности и коэффициента диффузии в предыдущем параграфе), если помимо поступательного движения молекул учитывать также и их вращение. Действительно, в силу классичности вращения соответствующий вклад в теплоемкость молекулы имеет такой же порядок величины, что и от поступательного движения молекулы (а именно, порядка единицы). Это утверждение тесно связано с хорошо известным законом равнораспределения в классической термодинамике. Градиент температуры создает диссипативный процесс в газе в рассматриваемый объем газа посредством теплопроводности привносится теплота. Если этот градиент перестать поддерживать извне, газ переходит в состояние термодинамического равновесия, т. е происходит выравнивание температуры. Характерные времена такого процесса тт на длине I имеют порядок /У, где V—направленная скорость молекулы вдоль оси х. Из приведенного вывода ясно, что для V остается справедливой та же оценка (1.12), что была в случае диффузии. Тогда для времени выравнивания температуры тг получаем оценку Как видно, Тт велико по сравнению с временем г=1/ свободного пробега. Отметим, что время свободного пробега характеризует релаксацию по энергии, так как при каждом столкновении изменение энергии молекулы имеет порядок самой энергии. [c.17]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...