Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...

Статьи Чертежи Таблицы О сайте Реклама

Исходные положения метода

ИСХОДНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ МЕТОДА ЭФФЕКТИВНЫХ ПОЛЮСОВ  [c.52]

Рассматриваемое исходное положение метода является той основой, которая позволила получить все излагаемые в данной работе результаты и составить, например, достаточно простые алгоритмы анализа и синтеза динамических систем, не требующие, в частности, решения дифференциальных уравнений этих систем. Исходное положение метода справедливо при исходной предпосылке, которая рассмотрена в предыдущем параграфе.  [c.52]


В общей формулировке исходное положение метода заключается в приближенном разложении сложного процесса, соответствующего данной передаточной функции, на отдельные простейшие составляющие первого и второго порядков.  [c.52]

Для удобства анализа вначале проведем разложение процессов на отдельные составляющие, а затем изложим анализ этих разложений. Цель анализа будет состоять в раскрытии сути исходного положения метода.  [c.53]

Для наглядности изложения материала обратимся к тем же двум примерам, которые использовались для иллюстрации исходного положения метода эффективных полюсов и нулей и идеи приближенного разложения процессов.  [c.116]

При разложении процесса в импульсной системе на отдельные составляющие (непрерывные и дискретные) могут получаться уравнения первого или второго порядка. По отношению к непрерывным составляющим это следует из исходного положения метода эффективных полюсов и нулей. Дискретные составляющие также будут иметь первый или второй порядок.  [c.265]

Цель данной книги — познакомить читателя с новым методом измерения коэффициента теплообмена, изложить основные исходные положения метода, а также сообщить некоторые результаты его применения в экспериментальных исследованиях. Исследования производились на изделиях электротехнической промышленности. Необходимая аппаратура и лабораторные установки создавались там же.  [c.4]

Монография известного американского ученого Р. Ньютона посвящена систематическому изложению современной классической и квантовой теорий рассеяния, лежащих в основе описания экспериментов, посредством которых мы получаем основную информацию о многих явлениях атомной и молекулярной физики, электромагнетизма, физики элементарных частиц и т. д. Книга содержит все исходные положения, методы, а также основные результаты современной теории. По характеру изложения это учебное пособие, включающее большое количество задач имеется обширная библиография. Изложение ведется на высоком научном и педагогическом уровне. Особенно полно рассмотрены задачи неупругого рассеяния.  [c.4]

Исходные положения метода  [c.235]

Анализ механизма необходим для последующего вычисления значения СУ(х) целевой функции, а также для проверки условия существования механизма в виде замкнутой кинематической цепи на заданном интервале изменения угла поворота кривошипа. Если условие замкнутости кинематической цепи не выполняется, производится корректировка исходных данных методом, например, штрафных функций . Если же механизм существует, то вычисляются значения функции положения выходного звена (точки) для всех значений угла поворота кривошипа.  [c.18]


НИИ без выверки их положения, а режущий инструмент при наладке станка устанавливают на определенный размер, называемый настроечным. Заданный размер получают за один рабочий ход, т. е. при однократной обработке. Этот метод более производителен, чем метод пробных рабочих ходов, но требует специальных приспособлений и более стабильных по размерам исходных заготовок. Метод автоматического получения заданных размеров широко применяют в серийном и массовом производстве.  [c.77]

Исходные положения расчета по тяговой способности. Расчет ремней при этом методе сводится к определению площади поперечного сечения ремня Р из расчета на растяжение (см. формулу (23.11)]. При этом допускаемые напряжения [к] и ряд параметров ременных передач назначают таким образом, чтобы обеспечить оптимальную тяговую способность и усталостную прочность ремня  [c.359]

В классической механике такими абстракциями или моделями являются по существу все вводимые исходные положения и понятия. Они учитывают то основное, определяющее, что существенно для рассматриваемого механического движения и позволяет его строго охарактеризовать и изучить. Так, например, вместо реальных материальных тел в механике рассматривают такие их абстрактные модели, как материальная точка, абсолютно твердое тело или сплошная изменяемая среда, абстрагируясь от учета в первом случае формы и размеров тела, во втором— го деформаций, в третьем — молекулярной структуры среды. Но только построив механику такого рода моделей, можно разработать методы, позволяющие изучать с пригодной для практики точностью равновесие и движение реальных объектов, проверяя в свою очередь эту пригодность опытом, практикой.  [c.6]

Ультразвуковой метод основан на исследовании процесса распространения упругих колебаний в контролируемом изделии. Ультразвуковые волны, используемые в дефектоскопии, представляют собой упругие колебания частотой свыше 20 кГц, возбуждаемые в материале изделия. При этом частицы материала не перемещаются вдоль направления движения волны, каждая частица, совершив колебательное движение относительно своей первоначальной ориентации, снова занимает исходное положение. В металлах ультразвуковые волны распространяются как направленные лучи.  [c.193]

Основные понятия. Теоретическая механика есть наука об общих законах механического движения и взаимодействия материальных тел. Будучи, по существу, одним из разделов физики, теоретическая механика выделилась в отдельную дисциплину и получила широкое самостоятельное развитие благодаря своим обширным и важным приложениям в естествознании и технике, одной из основ которых она является. Беря свое начало от техники и развиваясь вместе с ней, теоретическая механика особенно тесно связана с техническими науками, в которых законы и методы механики широко используются как при обосновании ряда исходных положений, так и при проведении многочисленных конкретных инженерных расчетов.  [c.7]

Динамика, являясь наиболее общей частью теоретической механики, представляет собой экспериментально-теоретическую научную дисциплину. Содержание динамики развивается так же, как и других предметов, пользующихся математическими методами. В основу динамики положены некоторые исходные положения, аксиомы, проверяемые на опыте. На основании этих положений логическим путем с применением математических методов, выводят различные положения механики. Эти положения, с одной стороны, выражают некоторые общие законы движения материальных объектов, с другой стороны, они представляют собой методы решения различных задач динамики.  [c.204]

Метод копирования заключается в том, что впадины зубчатого венца прорезаются инструментом, профиль режущей части которого точно или приблизительно соответствует очертаниям впадины. На рис. 7.16 показано фрезерование зубьев цилиндрического колеса модульными фрезами дисковой (а) и концевой (6). После прорезания одной впадины заготовка возвращается в исходное положение, поворачивается на величину углового шага и процесс повторяется.  [c.125]


Данный курс термодинамики строится по такому плану сначала устанавливаются и обсуждаются основные понятия и исходные положения термодинамики, излагаются начала термодинамики и их основные следствия, а потом рассматриваются методы термодинамики и с их помощью разбираются важнейшие приложения термодинамики.  [c.13]

В 2.5 были описаны основы метода медленно меняющихся амплитуд применительно к анализу автономных слабо нелинейных систем с малым затуханием. Там же были даны примеры применения этого метода для исследования свободных колебаний в некоторых нелинейных системах. Однако исходные положения, на которых основана возможность получения упрощающих задачу укороченных уравнений, допускают также применение этого метода к случаю систем, находящихся под внешним воздействием.  [c.119]

При методе копирования фреза (рис. 6.5, а) в поперечном сечении очерчена по профилю впадины между зубьями. Фреза, вращаясь, перемещается вдоль боковой поверхности образующей зуба. Таким образом, фреза за один ход прорезает одну впадину между двумя соседними зубьями. Затем она возвращается в исходное положение и заготовка поворачивается на угол т = 2л/а. Эта величина называется угловым шагом зубчатого колеса. Данный метод изготовления профилей является сравнительно мало производительным.  [c.209]

Для увеличения чувствительности метода на один из концов образца прикреплен удлинитель с нанесенной на торец визирной риской. С помощью оптико-измерительного устройства наблюдают за положением риски после каждой очередной разгрузки образца, измеряя невозврат к исходному положению. За исходное положение риски принимается положение перед началом испытаний подготовленного образца. Невозврат риски свидетельствует о начале пластической деформации поверхностного волокна. Увеличение нагрузки при каждом новом повторном нагружении зависит от уровня прочности материала и обычно оценивается предварительными испытаниями. Испытания продолжаются до достижения остаточного прогиба образца, соответствующего остаточному удлинению поверхностного волокна на 0,2%, т. е, до достижения предела текучести при изгибе.  [c.39]

Метод изгиба. Испытания на изгиб можно проводить для проверки как адгезии, так и эластичности покрытия. В обоих случаях производят деформацию опытного образца на шаблоне определенной кривизны. Разница между двумя видами испытаний заключается лишь в критерии, принятом для оценки надежности при испытании на эластичность выявляют появление трещин в поперечном сечении покрытия при испытании на адгезию покрытие считается бракованным в случае его отслаивания от основного металла. Согласно Английскому стандарту 443, адгезия гальванических покрытий на стальной проволоке должна выдерживать плотную намотку на шаблоне, диаметр которого в четыре-пять раз больше диаметра опытного образца проволоки. В соответствии с требованиями Английского стандарта 2816 серебряные покрытия должны выдерживать трехкратный изгиб радиусом 4 мм под углом 90° с возвращением в исходное положение.  [c.150]

Я не л огу здесь обойти молчанием то обстоятельство, что сейчас делаются попытки устранения трудностей квантовой теории со стороны Гейзенберга, Борна, Иордана и некоторых других выдающихся ученых ), причем благодаря значительности достигнутых успехов нельзя сомневаться в том, что полученные результаты содержат по крайней мере известную долю истины Как мы уже отмечали, особенно близок по тенденции к данной работе метод Гейзенберга. Однако по применяемым методам предлагаемая попытка рещения проблемы настолько отлична от подхода Гейзенберга, что мне пока не удалось найти звено, связующее эти два способа. Я совершенно уверен в том, что обе эти попытки не только не будут противоречить друг другу, но даже, наоборот, вследствие полного различия исходных положения и методов окажутся взаимно дополняющими. Сила гейзенберговской программы заключается в том, что она обещает вычислить интенсивности линий, в то время как мы к этому вопросу пока совершенно не подходили. Сила же предложенного в данной работе метода заключается, как я могу судить, в использовании руководящего физического представления, согласно которому микроскопические и макроскопические явления связаны друг с другом, причем разъясняется, почему при истолковании каждого случая требуются внешне различные приемы. Мне лично особенно нравится приведенное в конце предыдущей статьи истолкование излучаемых частот как биений , причем я думаю, что таким образом будет получено также наглядное истолкование формул для интенсивности.  [c.694]

В условиях серийного производства применяется несколько отличный метод получения заданных размеров. Он заключается в том, что при обработке каждой детали режущий инструмент устанавливают в исходное положение по лимбу, а обрабатывают деталь за один проход. В данном случае на точность обработки влияют субъективные факторы двух видов один из них связан с погрешностью установки необходимого деления лимба (погрешность настройки), другой — с повторяющейся для каждой детали погрешностью установки режущего инструмента по найденному делению лимба.  [c.175]

При выборе метода автоматической смены инструментов руководствуются следующими основными исходными положениями  [c.183]

Шаговый метод измерения прямолинейности поверхностей большой протяженностью. Измерение прямолинейности поверхностей большой протяженности обычно производится шаговым методом с помощью точных уровней, автоколлиматора или визирными приборами. Этот метод заключается в том, что основание уровня, визирную марку или зеркало автоколлиматора устанавливают на подставку—мостик. Расстояние между опорными точками мостика, называемое шагом измерения, зависит от длины контролируемой поверхности. Для поверхностей длиной до 500 мм она принимается равной 30—50 мм для поверхностей длиной от 500 до 3000 мм — 100—200 мм для поверхностей длиной от 3000 до 20 ООО мм — 250—500 мм. Расположив мостик на контролируемую поверхность, перемещают его последовательно с одного участка на другой, определяя на каждом участке величину отклонения от прямолинейности по отношению к некоторому исходному положению. Например, при использовании в качестве измерительного средства автоколлиматора в качестве исходной прямой принимается оптическая ось этого прибора.  [c.178]


Статический изгиб (ГОСТ 4648—63). Метод предусматривает определение 1) предела прочности образца при изгибе, т. е. отношения наибольшего изгибающего момента к моменту сопротивления поперечного сечения образца пластмассы, разрушающегося при испытании 2) прогиба образца в момент разрушения его, т. е. величины вертикального перемещения нагруженной поверхности образца от своего исходного положения до положения в момент излома, измеряемой по оси приложения нагрузки 3) изгибающего напряжения при величине прогиба образца, равной 1,5 толщины его, — для пластмасс, не разрушающихся при испытании. Стандарт не распространяется на газонаполненные пластмассы. Образцы в виде бруска толщиной 10 0,5 мм, шириной 15 0,5 мм и длиной 120 2 ми.  [c.153]

При фрезеровании в массовом и крупносерийном производстве применяется метод фрезерования рядами. Используя относительно> медленное перемещение фрезерного стола, рабочий производит снятие и установку последующих деталей на ходу. Более производительным является метод непрерывного фрезерования с круглым столом, применяемый в крупносерийном и массовом производстве. В этом случае станок не останавливается для смены деталей и стол не перемещается в исходное положение для фрезерования вновь установленной партии деталей.  [c.411]

При фрезеровании винтовой канавки средняя плоскость фрезы должна совпадать с направлением винтовой линии, поэтому стол станка должен быть повернут на угол Р, что можно выполнить лишь на универсально-фрезерных станках. После окончания фрезерования очередной канавки стол возвращается в исходное положение и затем методом простого  [c.268]

Обратимся сначала ко вторым рабочим подобластям (см. рис. 11.45—11.49) системы четвертого порядка. Границы этих подобластей (см. правые границы рабочих областей) с точки зрения обычной трактовки исходной предпосылки метода должны определяться с учетом влияния на процессы в системе, зависящие в основном от ближайших к мнимой оси корней, также и других корней характеристического уравнения. Это положение иллюстрируют кривые на рис. П.З. Без учета влияния указанных корней рабочие области получились бы шире областей, представленных на рис. 11.46—11.49.  [c.96]

Второе исходное положение метода академика Ши-манского основано на том, что бетоны, строго говоря, не подчиняются закону Гука. В связи с этим Юлиан Александрович вводит понятие о модуле деформации бетона Ее, представляющем собой по-прежнему в соответствии с (5.2) отношение напрян<епия Ов к отвечающей ему относительной деформацип еа, но теперь зависящим от величины напряя ения. Вместе с тем от напряжения будет зависеть и редукционный коэффициент п. Эта зависимость, представленная на рис. 29, определена на основе систематических экспериментальных исследований.  [c.143]

Вслед за В. А. Сухомлинским [50, 51] мы приняли в качестве исходного положение о природной потребности молодого человека в самораскрытии, творческом самовыражении. Поэтому для решения данной проблемы мы не столько стремились отыскать новые методы, сколько пытались понять условия самоактуализации личности студента в его повседневной учебной деятельности и устранить препятствия для этого важного процесса.  [c.161]

Для исследования устойчивости стационарного движения жидкости в пространстве между двумя вращающимися цилиндрами ( 18) в предельном случае сколь угодно больших чисел Рейнольдса можно применить простой способ, аналогичный примененному в 4 прп выводе условия механической устойчивости неподвижной жидкости в поле тяжести [Rayleigh, 1916). Идея метода состоит в том, что рассматривается какой-нибудь произвольный малый участок жидкости и предполагается, что этот участок смещается с той траектории, по которой он движется в рассматриваемом течении. При таком смещении появляются силы, действующие на смещенный участок жидкости. Для устойчивости основного движения необходимо, чтобы эти силы стремились вернуть смещенный элемент в исходное положение.  [c.143]

И, наконец, четвертый метод голографической интерферометрии— стробоголографический. Он применяется совместно с методом голографической интерферометрии регщьного времени. Вначале получают голограмму неподвижной поверхности объекта и после проявления возвращают фотопластинку в исходное положение. Затем возбуждают вибрацию поверхности и освещают ее во время каждого периода колебаний коротким световым импульсом. Если импульс достаточно короткий, то этот метод эквивалентен методу голографической интеферометрии реального времени для неподвижных объектов. Но так как световой импульс может освещать вибрирующую поверхность в различных фазах колебания,. этот метод дает возможность сравнивать положение поверхности в любой фазе колебаний с положением неподвижного объекта.  [c.30]

Следует отметить ряд особенностей применения метода голографической интерферометрии для определения остаточных напряжений, связанных с требованиями голографического эксперимента. Прежде всего необходимо создать специальные приспособления для держателей образцов и для травления пленок, исключающие жесткое смещение объекта во время экспозиции и одновременно позволяющие с требуемой точностью убирать и возвращать образцы в исходное положение в оптической схеме. Обычно прямоугольные пластинки приклеивают эпоксидным клеем к металлическим держателям, которые во время полимеризации клея задают необходимое поджатие подложки. Просушенные образцы жестко крепятся в кинематическом устройстве. Такое устройство состоит из двух дисков. Верхний диск имеет запресованные в основание три стальных шара, а нижний — три призматических прорези. Каждый шар касается прорезей в двух точках. Таким образом, верхний диск можно снимать и устанавливать обратно с точностью не менее, чем л/8 (X — длина волны источника излучения). Это дает возможность исключить появление во время перестановок интерференционных полос, характеризующих смещение объекта, а также проводить какую-либо операцию, в частности, травление пленки вне голо-графической установки.  [c.117]

Термодинамика состоит из ее основ и приложений. В основы входят исходные положения, основные законы (начала) и методы термодинамики. Приложения же термодинамики весьма многообразны. Важнейшим при изложении термодинамики является обсуждение ее исходных положений, определяющих рамки ее применимости. Именно вследствие недостаточной уясненности области применимости термодинамики был сделан в свое время вывод о тепловой смерти Вселенной.  [c.288]

В настоящих лекциях исходное положение — определение механики,— отличается от общепринятого. Обычно механику определяют как науку о силах, и силы рассматривают как причины, которые или производят движение или стремятся его произвести. Несомненно, что это определение оказалось чрезвычайно полезным при развитии механики оно полезно и при изучении этой науки, когда она поясняется примерами сил, взятыми из опыта обыденной жизни. Однако это определение приводит ко многим неясностям, от которых ие могут освободиться понятия причи1ны и цели. Эти неясности проявляются, например, в различии взглядов на то, можно ли законы инерции и параллелограмма сил рассматривать как результаты опыта (как аксиомы) или как законы, которые могут и должны быть логически доказаны. По моему мнению, желательно, при той строгости, которую, вообще говоря, допускает механика, удалить подобные неясности, даже если бы пришлось ограничить при этом задачу механики. Исходя из этого, я считаю, что задача механики сводится к описанию происходящих в природе движений, а именно, к описанию их в наиболее полном и простом виде. Я хочу этим сказать, что все сводится только к тому, чтобы раскрыть происходящие явления, а не к тому, чтобы доискиваться их причин. Если мы будем исходить из этого воззрения и введем представления о пространстве, вре.мени и материи, то чисто. математическим путем придем к общим уравнениям механики. Но при этом нам не обойтись без понятия силы, которому мы ие в состоянии дать исчерпывающее определение. Однако эта неполнота определения понятия силы не приводит к неясности. В самом деле, введение сил является здесь только средством упростить изложение, а именно, выразить в кратких словах уравнения, которые без этого термина трудно поддаются словесному выражению. Чтобы устранить всякую неясность, достаточно так определить силу, чтобы каждое предложение механики, в котором идет речь о силах, могло быть выражено уравнениями это и будет иметь место при избранном на.ми методе изложения.  [c.3]


При использовании второго метода съема иолуформа после уилотнения вместе с модельной плитой снимается со стола уплотняющего механизма, в сборе кантуется и подается на позицию съема, расположенную рядом с позицией уплотнения. Приемный стол опускается. При этом иолуформа снимается с модели. Модельная плита возвращается в исходное положение. Такой метод позволяет использовать смеси с обычной сырой прочностью  [c.210]

В связи с этим возникла целесообразность краткого рассмотрения вопросов, оказавшихся дискуссионными, а именно построения функции Ляпунова йд [(4.10) (4.24) (4.29) и др.], обоснования метода принципа минимума кинетической энергии гл. 5, а также исходных положений М. А. Гольдштика в критике работы [61] и в построении метода расчета радиуса свободной поверхности во вращающихся потенциальных потоках в трубах при i/d > 1.  [c.165]

На рис. 20, а, 6 показана схема устройства для калибровки ударных акселерометров при свободном падении ударной платформы по методу измерения силы. Принцип действия устройства основан на использовании второго закона Ньютона. Градуируемый ударный акселерометр 1 закреплен на ударной платформе 2, которая удерживается в исходном положении стопорным устройством (здесь электромагнитного типа). При отключении стопорного устройства ударная платформа свободно Падает в направляющей трубе 3 до соударения через элементы тормозного устройства 4 с датчиком силы 5. Выходные сигналы с акселерометра и датчика силы через предварительные усилители заряда 6 поступают на пиковые вол(,тметры 7 с запоминанием, выходы которых подключены к двухлучевому электронному осциллографу S. Ударное ускорение, воздействующее на акселерометр D процессе соударения, определяют по OiHOiii HJHO контактной силы к массе акселерометра с ударной платформой. Устройство для калибровки контролируют при помощи эталониого ударного акселерометра. Как правило, при калибровке ударных акселерометров несколько раз сбрасывают ударную платформу с одной и той же высоты. При этом регулируют коэффи-  [c.368]

Весьма перспективным является применение устройств активного контроля в системах автоматического управления упругими перемещениями системы СПИД. Этот метод предложен в Московском станкоинструментальном институте заслуженным деятелем науки и техники РСФСР, проф. д-ром техн. наук Б. С. Балакшиным и его учениками [4]. Для уяснения сущности метода назовем некоторые исходные положения.  [c.134]

Основные положения метода комплексного обоснования использованы при решении задачи автоматизированного проектирования МЗПС, Поскольку эта задача носит многокритериальный характер, был использован прием последовательной оптимизации по каждому из основных критериев оптимальности, начиная с наиболее важного [2]. Результаты, полученные при оптимизации первого критерия, служат исходными данными для уточнения значений параметров по следующему критерию. При этом обычно происходит ухудшение первого критерия на некоторую, незначительную для целей практики, величину, что позволяет считать определенные таким образом параметры оптимальными. Задача оптимального проектирования МЗПС сводится к последовательному решению ряда задач нелинейного программирования.  [c.73]

Зубья зубчатых колёс обрабатываются а)по методу деления, когда каждая впадина между зубьями обрабатывается отдельно фасонным инструментом, имеющим профиль впадины (пальцевой или дисковой фрезой, фасонным резцом, однозубой протяжкой, фасонным шлифовальным кругом), или резцом с подачей по направляющему шаблону б) по методу обката, когда условная исходная" инструментальная рейка, действием которой можно заменить действие работающего по этому методу инструмента (червячной фрезы, долбяка, гребёнки, кругового или реечного шевера, резца, шлифовального круга), в одном из относительных движений обкатывается по нарезаемому колесу некоторые зуборезные и зубошлифоваль-ные станки работают по методу обката с пе-ресопряжением, когда обкат сочетается с пе-ресопряжением инструмента, возвращаемого после нарезания или шлифовки одного или двух зубьев в исходное положение в) по методу протягивания, когда зубья образуются кольцевой (или сегментной — для обработки сегментных колёс) протяжкой.  [c.213]

Метод Лейензеттера [4, 11] применяется при исследовании обрабатываемости снятием чистовых стружек малого сечения и осуществляется при помощи маятникового прибора. Трёхгранный острый резец I (фиг. 7, а) со стороной 10 мм закрепляется на конце маятника. Маятник отклоняют на угол, равный 15—20°. При возвращении маятника в исходное положение резец ударом образует в испытуемом эталонном образце 2 луночку. Реакция удара вдоль маятника фиксируется отклонением индикатора 3. Тем же резцом про-  [c.283]

Зубонарезанне фасонными фрезами по методу копирования (фиг. 28, а) заключается в том, что инструмент-фреза прорезает одну впадину между зубьями, потом возвращается в исходное положение, после этого заготовка поворачивается на часть окружности, соответствующую углу между двумя соседними зубьями (на 1/2 часть, где 2 — число зубьев), и процесс повторяется вновь. Чтобы получить заданное зацепление, профиль инструмента должен соответствовать профилю впадины нарезаемого колеса. Главное движение резания производит вращение фрезы, подачи — поступательное движение инструмента или заготовки. Конструкции фасонных фрез и области их применения даны в табл. 96. Дисковые модульные фрезы для нарезания зубьев изготовляют с размерами по ОСТ 20181-40 наборами по 8,15 и 26 шт.  [c.105]


Смотреть страницы где упоминается термин Исходные положения метода : [c.269]    [c.219]    [c.67]    [c.251]   
Смотреть главы в:

Элементы теории колебаний  -> Исходные положения метода



ПОИСК



Исходное положение метода эффективных полюсов и нулей

Исходные положения



© 2025 Mash-xxl.info Реклама на сайте