Реакция системы на динамическое возмущение

Реакция системы на динамическое возмущение. Рассмотрим реакцию системы на изменение сил, которое мы можем контролировать. Предположим, что возмущающая сила имеет динамическую природу и может быть представлена добавочным чле-ном ( внешн. в гамильтониане системы, т. е. [c.358]

Так, например, для определения крутящего момента на первичном валу коробки передач как реакции системы на внешнее возмущение — тяговое сопротивление—необходимо знать спектральную плотность тягового сопротивления 5р р(со) п квадрат модуля передаточной функции [Лтр((й)] системы, учитывающей сцепление ведущих колес с почвой и динамические свойства трансмиссии, демпфирующие свойства шин и трансмиссии и др. [c.28]

Эта формула дает решение задачи о линейной реакции системы на механическое возмущение, если все представляющие интерес динамические переменные включены в базисный набор Р . [c.344]

Вычисление кинетических коэффициентов для термических возмущений. До сих пор мы рассматривали реакцию системы на динамическое внешнее возмущение, которое можно было представить в явном виде как динамическое возмущение в полном гамильтониане. Однако существуют другие типы внешних возмущений, которые являются макроскопическими по своей природе, так что их нельзя однозначно описать подобным образом. Например, наличие разности температур или химических потенциалов у двух тел, находящихся в контакте друг с другом, представляют собой условия, которые можно описать статистически, но не динамически. [c.384]

Переходный процесс—изменение параметров во времени как реакция системы на внешнее возмущение, которое в общем случае может носить самый разный характер. В теории автоматического регулирования принято ограничиваться простейшими возмущениями в виде ступенчатой функции, а по реакции системы на такое возмущение, т. е. по виду переходного процесса оценивать динамические характеристики системы. [c.83]

Статическая устойчивость. Статическая устойчивость может быть определена как тенденция системы возвращаться в положение равновесия после воздействия возмущений, что предполагает наличие сил или моментов, препятствующих статическому отклонению от положения равновесия. Граница статической устойчивости соответствует нахождению одного полюса системы в начале координат таким образом, апериодическая неустойчивость имеет место, если последний член характеристического уравнения системы положителен. Динамическая же устойчивость означает, что все отклонения от установившегося состояния стремятся к нулю, чему соответствует расположение всех полюсов системы в левой полуплоскости. Статическую устойчивость можно также связать с установившейся реакцией системы на управляющее воздействие. Наличие силы или момента, препятствующего отклонению от равновесия (т. е. статическая устойчивость), предполагает, что для отклонения вертолета от равновесного положения к нему необходимо приложить силы или момент путем отклонения управления. Величина требуемого отклонения управления (градиент управления) связана с возмущающими силой или моментом и, следовательно, является мерой статической устойчивости. Знак отклонения управления определяет статическую устойчивость или неустойчивость системы. Для систем низшего порядка определение статической устойчивости имеет элементарную интерпретацию. Для систем высокого порядка определение и интерпретация статической устойчивости более сложны. Для вертолета, являющегося сложной системой, даже статическую устойчивость определяют несколько производных устойчивости, и поэтому связать между собой градиент перемещения ручки, статическую и динамическую устойчивость затруднительно. [c.762]

Напомним, что в классической аналитической динамике и теории колебаний рассматриваются детерминированные процессы (под динамическим процессом понимается реакция системы на внешнее детерминированное возмущение, изменение которого во времени известно точно). Основная особенность детерминированных процессов заключается в том, что поведение процесса в будущем можно точно предсказать, зная его поведение в прошлом. [c.60]

Можно утверждать, что все физические процессы не являются полностью детерминированными, так как всегда возможно появление неконтролируемого случайного возмущения, которое сделает вначале детерминированный процесс случайным. Случайные динамические процессы, возникающие в механических системах, есть реакция системы на случайные внешние силы, которые, в свою очередь, представляют собой случайные процессы. [c.60]

Переходные характеристики позволяют оценить как запас устойчивости, так и качество синтезированной АСР. Оценка запаса устойчивости производится по степени затухания переходного процесса / = 1 где 1, 3 — первый и второй максимумы в реакции системы на ступенчатое воздействие. Ступенчатое воздействие лишь одна из возможных форм действующих на систему возмущений, но возмущение этой формы является наиболее опасным реакция на ступенчатое возмущение характеризуется наибольшей динамической ошибкой в сравнении с реакцией на любое другое однократное воздействие. [c.542]

Случайный характер возмущения и постоянное изменение их значений во времени приводит к тому, что САдУ постоянно работает в неуста-новившемся режиме. Наличие в САдУ инерционных устройств вызывает запаздывание процесса перехода системы из одного состояния в другое даже при скачкообразном возмущении. Характер переходного процесса может быть различным и зависит от динамических свойств всех устройств, входящих в САдУ (в том числе и объекта управления). Динамические свойства САдУ оценивают по реакции системы на единичную функцию, по закону которой, как полагают, изменяется входная величина [c.213]

Заметим, что приведенные на рис. 1 осциллограммы силового режима характеризуют не столько возмущение, сколько в большей или меньшей мере реакцию упругой системы на возмущение. Так как по реакции системы трудно судить о возмущении, а вопрос о взаимном динамическом влиянии среды и воздействующей на нее упругой системы является предметом особого рассмотрения, то в дальнейшем результат осциллографирования силового режима принимается в первом приближении за возмущение. [c.35]

Все динамические системы можно разделить также на стационарные и нестационарные [91]. Система называется стационарной, если ее реакция на любое возмущение, являющееся функцией времени, не зависит от момента начала действия этого возмущения, а зависит только от интервала времени между моментом начала действия возмущения и данным моментом. Примером стационарной системы (линейной или нелинейной) могут быть системы с постоянными параметрами. [c.24]

Третье замечание относится к структуре обобщенной динамической восприимчивости х < ) (или обобщенного коэффициента переноса Ь ш) = -1о хМ)- Эта функция вводится в полуфеноменологическую теорию в качестве уравнения состояния, определяющего реакцию данной системы на данное внешнее возмущение. Нам удалось на основе общих соображений сформулировать лишь некоторые требования. [c.233]

Из теории колебаний известно, что степень воздействия на динамическую систему зависит от соотношения частот возмущений и собственных частот колебаний системы. Если частоты возмущения и собственная частота колебаний близки, реакция динамической системы на возмущение будет наибольшей. При значительном различии частот действие возмущения можно рассматривать как статическое, В частности, если частота собственных колебаний динамической сис- [c.203]

Зги значения зависят от динамических коэффициентов системы уравнений возмущенного движения, определяемых, в свою очередь, соответствующими производными аэродинамических коэффициентов. Очевидно, значения (1.7.3) определяют в численном виде реакцию на отклонение органов управления соответственно для углов тангажа, наклона траектории и атаки. Суммарная реакция какого-либо угла определяется сложением соответствующих угловых величин, например АН = lt tA6 >-f ц т. д. [c.52]

Если в конструкции возникает одна или несколько форм колебаний (рис. 1.13, г и д) при наложении внешнего возмущения, то комбинация спектров податливости конструкции, которая сама может иметь случайный характер для ряда однотипных конструкций, и спектр возбуждения могут породить большое разнообразие во взаимодействии. Например, если жесткость и масса системы подобраны соответствующим образом, то частота резонансного пика может совпасть с частотой дискретного пика возбуждающей колебание силы, что соответствует особенно большим перемещениям. На рис. 1.13, в показано, как влияет на передаточную функцию изменение жесткости и массы видно, что, увеличивая жесткость k динамическую реакцию в окрестности резонанса, но это не может уменьшить влияние отдельных всплесков в спектре возбуждения до тех пор, пока резонансная частота лежит в области одного из этих всплесков (что в любом случае нежелательно). Уменьшение всплесков и широкополосного спектра путем варьирования возмущениями эффективно сказывается на уменьшении амплитуды динамических перемещений при колебаниях, но это дело отнюдь не простое. [c.42]

Общий динамический анализ состоит в определении параметров отдельных взаимодействующих между собой динамических факторов, например движения снаряда как твердого тела, податливости частей конструкции на изгиб, движения двигателя в шарнире, характеристик системы управления, аэродинамических сил и силы тяги. Совместный анализ этих факторов позволяет определить возмущения траектории движения, динамические реакции различных частей несущей конструкции, динамическую устойчивость летательного аппарата, динамику движения топлива в баках, углы поворота двигателя в шарнире и многие другие величины как непрерывные функции времени в промежутке от старта до конца активного участка. [c.592]

Таким образом, вариация среднего значения (Л(/)>, связанная с реакцией системы на механическое возмущение Н(=В, определяется равновесным средним от произведения двух динамических величин (Л и В) с различными временными аргументами, т. е. двухвременной корреляционной функцией этих величин А(Р)В 1"))о—(Л)о(В)о, где последний член мы не будем выписывать явно, полагая, если он не равен нулю, Л- -Л—(Л)о или В- В—(В)о. Вследствие очевидной стационарности равновесного состояния корреляционная функция зависит только от разности времен [c.166]

Задача 31. Полагая, что реакция системы на внешнее динамическое воздейавие, меняющее некоторую ее характеристику х, складывается из трех частей пропорциональной самой величине х (член ах — типа упругой возвращающей силы), пропорциональной ее производной х (член Ьх — типа силы жидкого трения) и пропорциональной второй производной (член сх — типа силы инерции), определить спектральную плотность г , полагая, что процесс изменения величины x t) под действием гармонического возмущения Fo os (ilot) стал стационарным. [c.270]

Исследование реакции многосвязной системы на возмущающее воздействие N. САКСД представляет собой многосвязную систему стабилизации. Поэтому важнейшими показателями ее работы являются статическая ошибка, динамический провал и время переходного процесса прн действии возмущающего воздействия. Структурная схема системы при действии возмущения N показана на рис. 4. Существенной особенностью рассматриваемой системы является симметрия передаточных матриц В и (Н-[-М), а также то, что передаточные функции матрицы В отличаются только коэффициентами передачи. Последнее позволяет представить В в виде [c.143]

В 2 при выводе уравнений (2.9) или (2.14) мы исходили из динамических уравнений для всей системы. Пока мы рассматриваем динамическое возмущение, эти решения верны в первом порядке независимо от размеров системы. Система может быть малой, и функция реакции может вообще не затухать, а непрерывно осциллировать. Тем не менее общее выражение для адмитанса будет правильным. В этом смысле общая теория включает необратимые процессы, хотя она и не отражает их наиболее существенные черты. Иначе говоря, необратимое поведение макроскопической системы можно вывести из динамических уравнений движения. Я не предполагаю тратить время на обсуждение этой сложной проблемы отмечу лишь, что, как можно всегда показать, корреляционные функции или функции реакции асимптотически убывают с ростом времени Л [c.417]

При анализе колебаний станков используется аппарат случайных функций [60] правда, случайными считаются в основном лишь возмущения, а упругие системы станков опйсываются детерминированными уравнениями, поскольку определение коэффициентов этих уравнений опирается на детерминированные же методы, принятые в расчетах деталей машин. Наибольшее применение аппарат случайных функций получил при расчете виброизоляции машин [68]. В этом случае достаточно просто можно получйть экспериментальные статистические характеристики кинематических возмущений, создаваемых фундаментом, не искажен- ные еще упругой системо,й рассчитываемой машины, в частности системой станКа. Зная характеристики упругой системы станка, его реакцию на случайный сигнал определяют известными способами [63]. Перспективным является применение к динамическому расчету станков теории оптимальных процессов, которая уже используется при решении некоторых задач машиноведения [61 ]. [c.10]

Динамическая характеристика — это зависимость между мгновенными значениями выходного напряжения и тока нагрузки при постоянном в данный момент времени мгновенном значении напряжения питающей сети. т. е. BHx = f (i h) при Мпит = onst. Динамическая характеристика показывает реакцию источника питания на характер и скорость протекания переходных процессов, возникающих в системе источник — дуга — ванна при действии внешних возмущений (изменение напряжения сети, напряжения дуги и сварочного тока, а также при переходе из одного установившегося режима в другой). Чем меньше время переходного процесса, тем лучше динамические свойства источника питания. [c.14]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...