Связь выходных и входных моментов

Связь выходных и входных моментов. Подставив (1) и (6) в (2.3.2) и усреднив по начальному состоянию с независимыми полем и веществом, получим общее выражение для моментов выходного ноля через моменты входного (т. е. начального) поля в П.-М порядке теории возмущения [c.153]

В каждый момент времени связь между выходной и входной величинами элементов или систем автоматического регулирования, имеюш их линейную математическую модель, устанавливается дифференциальным уравнением (2.24). Представим это уравнение в сокраш енной форме записи [c.40]

Связь между изображением гироскопического момента Мх (входная координата) и изображением угловой скорости Ар = Др находим из второго уравнения (XI.29), решая его относительно выходной координаты аДр [c.307]

Сильфон или трубчатая пружина прикрепляется (на рис. 2.6 не показаны) подвижным концом к правому или левому плечу горизонтального рычага I и создает момент силы М, вызывающий посредством элементов 2, 3, 4 перемещение рычага передаточного механизма, рычага обратной связи 8 и связанного с ним плунжера 6 индикатора рассогласования 5. Индикатор рассогласования преобразует это перемещение в управляющий сигнал переменного тока, поступающий на вход усилителя 7 (усилитель УП-20 выполнен отдельным блоком). Выходной сигнал усилителя (постоянный ток О—20 или 0—5 мА) поступает в обмотку катушки 9 силового механизма 10, создающего усилие, уравновешивающее входной момент силы, и на измерение. [c.67]

Найдем связь между моментами М и Мд на входном и выходном зубчатых колесах момент на входном колесе равен [c.297]

Сущность метода статистической линеаризации заключается в том, что производится замена нелинейно связанных случайных функций статистически эквивалентной линейной зависимостью. Чаще всего для практических целей статистическая эквивалентность понимается для таких связей, которые имеют одинаковые моменты первого и второго порядка при том же законе распределения аргумента. Так, в простейшем случае для двух случайных величин — входной X и выходной Y, связанных зависимостью Y — / (X) при статистической линеаризации ставится задача заменить случайную величину Y такой случайной величиной Z, являющейся линейной функцией X [c.359]

Исчерпывающей вероятностной характеристикой сигнала является его закон распределения. Поскольку входной и выходной сигналы ФВП связаны определенным функциональным преобразованием, соответствующим преобразованием связаны также и законы их распределения. В тех случаях, когда точный закон распределения сигнала неизвестен, довольствуются конечным числом низших моментов этого распределения — средним значением сигнала, его дисперсией и другими, либо какими-либо другими эквивалентными величинами. Одной из существенных динамических характеристик сигнала является его частотный спектр. [c.442]

Таким образом, если в связи с загрузкой выходного звена давление в гидроприводе увеличилось в два раза, то рабочий объем регулируемого насоса (входное звено), а следовательно, и его подача уменьшились также в два раза, а момент иа входном звене остался постоянным. При этом автоматически уменьшилась в два раза частота вращения нерегулируемого гидродвигателя (выходное звено), а момент на выходном валу увеличился вдвое. [c.122]

В некоторых приложениях нужно знать момент 4-порядка вида u (t)u (t + т) для стационарного действительнозначного гауссовского случайного процесса с нулевым средним. Такой момент нужен, например, для вычисления автокорреляционной функции на выходе квадратичного устройства, для которого выходной v t) и входной u i) сигналы связаны соотношением [c.88]

Входное звено I вращается с постоянной угловой скоростью. Оно связано звеньями 2 и 4 с цилиндрическим кулачком 6. На звене 4 установлены грузы 3. Кулачок взаимодействует с роликами 5, установленными на выходном звене 7. Грузы в начальный момент под действием центробежных сил удаляются от оси, а кулачок 6 контактирует с роликами своими выступами. Если на выходном звене отсутствует момент сопротивления, то в таком положении звенья продолжают вращаться. При наличии момента звено 7 начинает отставать и ролики смещаются, заставляя кулачок переместиться вдоль оси вправо. Грузы при этом сближаются. Усилие, прижимающее кулачок к роликам, уменьшается, и ролики перекатываются через выступы кулачка. Грузы снова начинают удаляться, и цикл повторяется. В зависимости от величины и характера изменения момента на выходном звене возможны также режимы колебательного движения роликов во впадинах кулачка без перекатывания их через выступы и соответственно колебания величины угловой скорости выходного звена. [c.132]

Муфтой называется устройство, соединяющее концы и передающее вращающий момент с одного вала на изменения его значения и направления. Потребность в валов связана с тем, что большинство машин компонуют из отдельных агрегатов с входными и выходными валами, кинематическая и силовая связь между которыми выполняется с помощью муфт (рис. 3.171). [c.432]

Динамика МА при работе ИВ в режиме варьирования рассматривается при достаточно быстро протекающих процессах регулирования. Это может иметь место или в случае автономного привода РМ, работающего по определенной программе, например в случае разгона МА по заданному закону, или при работе в режиме автоматического варьирования. В этом последнем случае между входными и выходными параметрами устанавливается обратная связь через регулятор. Поскольку фазовыми координатами МА являются вращающий момент на выходе ИВ и угловая скорость его выходного вала, то на вход регулятора может поступать либо информация о реализуемом ИВ вращающем моменте, либо о реализуемой скорости (с использованием, например, центробежного регулятора). В соответствии со схемами ИВ выходной величиной регулятора должно быть некоторое перемещение в системе регулирующего механизма (РМ). [c.83]

В табл. 9 знаками + и X обозначены варианты задач, имеющие смысл. Особые варианты задач, когда закон распределения выходной координаты должен определяться по моментам связи входных возмущений, обозначены знаком х. [c.143]

Возможность получения конических колес с бочкообразными зубьями чрезвычайно важна еще и потому, что в настоящее время многие конические пары подвергаются поверхностной закалке с применением нагрева т. в. ч. Этот прогрессивный способ повышения долговечности конических передач сопровождается одним неприятным технологическим моментом, который заключается в том, что при закалке с высокочастотным нагревом происходит некоторое раздутие концов зубьев по толщине у входного и выходного модуля. При отсутствии бочкообразной формы это явление связано со значительными дополнительными ручными пригоночными работами по устранению раздутия зубьев. Введение же соответствующих бочкообразных зубьев позволяет не только улучшить [c.416]

Свойства ГДТ определяются силовыми и кинематическими параметрами, т. е. связями между крутящими моментами М и и угловыми скоростями (01 и 0)2 (или частотами вращения П и п ) входного и выходного валов. [c.5]

Рассмотренные структурные схемы показывают цепи передач возмущений от органа управления, положения h которого выбираются произвольно, до регулируемого параметра со, изменение которого определяется входной координатой, т. е. органом управления. Поэтому такие схемы являются схемами системы управления, а так как выходная координата определяется входной, выбираемой произвольно, то схема называется разомкнутой направленного действия (возмущения передаются только от /г к ю). Соотношение между нагрузкой двигателя и его крутящим моментом, как правило, изменяется во времени. В связи с этим поддержание постоянства числа оборотов двигателя при помощи системы ручного управления потребовало бы от обслуживающего персонала больших усилий и неослабного внимания. [c.30]

Функция I (б, t) является номинальной статической характеристикой преобразования такого первичного измерительного преобразователя. В некоторый фиксированный момент времени она однозначно определяет связь между входными и выходными сигналами. [c.39]

Нелинейности такого вида порождаются не только мертвыми ходами и зазорами в механических системах, но и, в частности, силами сухого трения между движущимися элементами механизмов. В табл. 1, в показана механическая система, в которой зона застоя обусловлена силами сухого трения. Ведомый и ведущий валы связаны пружиной. Выходной вал зажат между тормозными колодками. Входной величиной является угол поворота ведущего вала, выходной — угол поворота ведомого вала. При вращении ведущего вала движение ведомого вала начинается только после того, как момент упругих сил закручиваемой пружины станет больше момента сил трения. Изменение направления движения ведомого вала, очевидно, может произойти только в том случае, если ведущий вал закрутит пружину в противоположную (совершающемуся движению) сторону на ту же величину. Ширина зоны застоя, таким образом, равна удвоенному значению момента сил трения, деленному на коэффициент упругости пружины (момент, развиваемый пружиной при закручивании ее на угол, равен единице). [c.12]

В бесклапанных ПДД втекание в детонационную камеру воздуха и освобождение ее от продуктов сгорания связаны только с динамикой изменения давления в ней. В противоположность этому в клапанных многокамерных схемах эти процессы управляются с помощью механических клапанов, например, вращающихся [8]. В шести камерах ПДД, изображенного в [11], в согласии с периодами открытия и закрытия их левых ( входных ) и правых ( выходных ) сечений попарно проходят разные фазы общего цикла заполнение воздухом и топливом, их перемешивание, инициирование детонации подводом энергии у одного из закрытых в это время концов, движение детонационной волны влево или вправо, ее отражение (при инициировании у правого конца), выход из камеры, истечение продуктов сгорания, сопровождающееся падением давления. К моменту открытия входного клапана давление в левой части камеры должно стать достаточно низким, чтобы обеспечить начало нового цикла. Все камеры получают воздух от общего воздухозаборника, а продукты сгорания из них вытекают в одно сопло. Чем многокамерней ПДД данного типа, тем меньше нестационарные возмущения течения в его воздухозаборнике и сопле. [c.104]

Шаговые системы непрерывного управления — это системы, в которых суммирование импульсов, поступающих от интерполятора, производится совместной работой шагового двигателя и схемы электронного коммутатора, осуществляющего переключение фазовых обмоток двигателя. Конечным звеном в таких системах управления является шаговый двигатель, у которого поворот выходного вала на фиксированный угол определяется количеством электрических импульсов, поданных в схему. Обычно между рабочим органом и шаговым двигателем встраивают гидроусилители момента. В шаговых системах использован принцип разомкнутого управления без обратной связи. Это объясняется идентичностью входного и выходного сигналов системы (в виде угла поворота). Точность такой системы определяется точностью изготовления главного кинематического звена — ходового винта с шариковой гайкой. [c.215]

Если в гидродинамической передаче (ГДП) соединить центро бежный насос и гидротурбину трубопроводами (рис. 9.3), то КП передачи будет низким, так как жидкость от насоса 7 по напорн му трубопроводу 2 поступает в спиральную камеру турбины 3 далее по трубопроводу 5 поступает ко входу в насос с большим гидравлическими потерями. Так как входной б и выходной 4валь жестко не связаны, они имеют разные моменты и угловые скоро [c.126]

Последние два слагаемых в правой части этого уравнения определяются наличием перекрестной связи их надлежит принимать во внимание при проектировании стабилизированной платформы или другой системы, использующей гироскопы. Так как гироскоп работает около нулевого положения, то следует рассматривать а>г, и Шо как величины, определяемые действием сервосистемы платформы, на которые налагаются синусоидальные и случайные колебания, возникающие от вибраций. Вынужденные колебания при надлежащем соотношении фаз, влияние перекрестной связи и некоммутативность конечных вращений могут вызвать уход гироскопа [9, 10, И]. Момент Т действует на гироскоп подобно входной угловой скорости и, следовательно, изменяет опорную ориентацию гироскопа он определяется реактивным моментом генератора моментов и всеми посторонними и непредвиденными моментами, которые нежелательны и вызывают дрейф гироскопа или помехи на выходе. Момент Т преодолевает инерцию, вязкое и упругое сопротивление внутреннего кольца, вследствие чего создается выходной угол, или выходной сигнал. Последний приводит в движение серводвигатель, который вращает платформу с такой угловой скоростью, чтобы гироскопический момент Ясо полностью уравновесил приложенный момент Те и момент упругого сопротивления. [c.654]

Пусть до момента времени t = О процесс в ректификационной колонне идет в стационарном режиме, соответствующем значениям EX о вх> вх входных парамвтров и значению 0 выходного параметра. Будем исследовать реакцию объекта на появление в момент времени = О возмущения какого-то одного из входных параметров. Для последовательности тарелок, как и для одной тарелки, имеется восемь каналов связи приращений входных и выходных параметров. Рассмотрим четыре канала 02вх 1вых> овх [c.229]

Динамической расчетной моделью механизма, машины или прибора называют условное изображение их жестких звеньев, упрзтих и диссипативных связей, для которых соответственно указывают приведенные массы и моменты инерции, параметры упругости (или жесткости) и параметры диссипации (рассеяния) энергии, а также скорости движения или передаточные функции. В качестве примера на рис. 1.3 приведена простейшая расчетная динамическая модель машины, звенья которой и соединены упругодиссипативной связью, определяемой параметром упругости связи с при относительном кручении дисков и /3 и параметром / диссипации энергии в этой связи. Обозначения 1 и 2 одновременно отображают моменты инерции звеньев. Для выполнения расчетов по этой схеме путем составления дифференциальных уравнений вращательного движения должны быть указаны числовые значения названных параметров, а также даны моменты Мдв и движущих сил и сил сопротивления, приложенных соответственно к входному и выходному звеньям с угловыми перемещениями ф, и ф2. При этом моменты Л/да и могут быть заданы как функции обобщенных координат ф,, обобщенных скоростей ф и обобщенных ускорений ф i = 1,2). Пусть, например, = = Мд (ф,) и Ме = М,,(ф2). При этом математическая модель для приведенной динамической модели отобразится системой [c.14]

Механический возбудитель содержит червячно-винтовой механизм, приводной двигатель и механизм регулирования скорости. Механизм передачи от двигателя к активному захвату может быть представлен четырехполюсником, на входе которого действует двигатель с характеристикой со = — Bj M, связывающей его угловую скорость со с развиваемым моментом М. На выходе четырехполюсника входные величины преобразуются в скорость движения активного захвата v и развиваемое усилие Р. Между входными и выходными величинами имеется связь со = = 2vnvls я М = 2Pn s без учета сил трения. Здесь а — шаг грузового винта, [c.175]

Временные параметры обычно оцениваются по осциллограммам кинематических параметров, энергетические параметры — в основном по электрической мощности привода, но в ряде случаев целесообразно определять мощность на входных и выходных звеньях кинематических цепей. При этом измерение мощност1[ сводится к измерению крутящих моментов или сил и скоростей движения, т. е. используются параметры первой и второй групп. Измерение температурных параметров проводится сравнительно редко ввиду сложной связи температуры узлов трения с кинематическими и точностными характеристиками ПР. Чаще этот параметр используется как диагностический. Особенность его измерения во многих случаях — необходимость применять бесконтактные методы измерений температуры в отдельных точках и температурных нолей из-за сложности встраивания термодатчиков в узлы механизмов ПР. Вибрационные параметры представ- [c.163]

Оценивание параметров линейных разностных уравнений. Когда наблюдения за входным и выходным сигналами получены в дискретные моменты времени t = kM (либо непрерывные сигналы х t) е и (/) дискретизируются в связи с применением ЭЦВМ), модель линейной системы задается в виде линейного разностного уравне- [c.364]

Это уравнение описывает колебательный процесс, характерный для изменения деформации ф и нагрузки (S) в упругом звене. Уравнения (86) и (89) являются оператором, связывающим внешние воздействия (входные процессы) и нагрузку в расчетном звене (выходной процесс). Моменты Мдв(0 и Л1гр(0. будем рассматривать как стационарные случайные процессы. Это объясняется тем, что моменты времени, в которые происходит включение и выключение двигателей и тормозов, случайны. Кроме того, случайны значения самих моментов, так как они зависят от регулировки пусковой и тормозной аппаратуры, от меняющихся коэффициентов трения и других случайных обстоятельств. Эти процессы имеют импульсный характер. Импульсы имеют достаточно сложную форму, но в первом приближении могут рассматриваться как прямоугольники [5]. В общем случае приведенные к валу, двигателя коэффициент жесткости с и момент инерции ведомой массы 1и также являются случайными процессами t) и lu t) в связи е тем, что при подъеме и спуске груза меняется длина каната и в каждом подъеме масса груза случайна. Однако, учитывая, что /i >/и, а во многих кранах при общей длине каната 30—50 м изменения ее составляют 10—15 м можнр получить вполно [c.106]

Заметим, что структурные схемы на рис. 4.2 являются исходными схемами. Они могут изменяться и усложняться в связи с теми функциональными зависимостями, которые присуш,и моментам на осях подвеса в каждом конкретном случае. Эти моменты могут зависеть, например, от а, р, а, р и т. д. На рис. 4.2 моменты и представлены условно в виде входных величин, а углы а и р — в виде выходных. [c.72]

Верхний уровень управления — локальное управление операциями. На этом уровне решается задача управления последовательностью операций на данном оборудовании. Управляющие сигналы определяют моменты включения и выключения оборудования для выполнения конкретной операции, обеспечивают программную работу оборудования, идентификацию экстремальных ситуаций. К этому уровню относятся различные устройства локального управления оборудованием интерполяторы для систем ЧПУ, управляющие устройства для роботов, штабелеров и складов, регистры производства и др. Разработка таких устройств может носить индивидуальный характер, хотя каждое из них уже должно рассчитываться на связь с вычислительной системой управления и унифицироваться по входным и выходным сигналам. С верхнего уровня локальные устройства управления получают программу (или часть, или кадр) выполнения операции, коррекцию параметров, сигналы запуска операции, а выдают сигналы готовности оборудования, окончания операции, нарушения, для которых внутриоперационного и локального управления недостаточно. [c.412]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...