ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Структурная схема следящего привода с электродвигателем приведена на рис. 7. Здесь основной контур состоит из усилителя мощности УМ, двигателя Д, механического редуктора Р, согласующего двигатель с нагрузкой ИО, и датчика перемещения ДП, осуществляющего обратную связь по положению. Командный сигнал, поступающий от устройства управления, и сигнал датчика обратной связи ДП, вычитаясь в элементе сравнения, образуют сигнал ошибки, служащий для управления двигателем. Сигнал ошибки, пройдя корректирующее звено КЗ , суммируется алгебраически с сигналами обратной связи по скорости и ускорению. Для обратной связи по скорости используется тахогенератор Тг, сигнал обратной связи по ускорению принимается пропорциональным току якоря двигателя и поступает через корректирующее звено КЗ2. Такая система привода в состоянии реализовать оптимальное быстродействие, позволяя полностью использовать энергетические возможности двигателя в течение всего времени переходного процесса. [Выходные данные]