Силы и реакции, действующие на автомобиль при его движении

Обозначая через / / обобщенные силы реакции, действующие на автомобиль со стороны дороги, получаем согласно (5.1) и (5.2) следующие уравнения движения [c.412]

Продольный наклон шкворня обычно выбирают таким, при котором нижний конец шкворня смещен вперед относительно вертикали, проходящей через его середину (рис. 166,6). Вследствие этого точка пересечения оси шкворня с дорогой расположена впереди центра контактной площадки колеса и дороги. При движении автомобиля его траектория движения имеет криволинейный характер, предопределяющий возникновение центробежной силы Д (рис. 166, а). Эта сила стремится сдвинуть автомобиль от центра поворота, чему препятствуют реакции дороги К2, Кт,, Л4, приложенные в центре контактных площадок и направленные к центру поворота (рис. 166, в). Реакции 7 и К2, действуя на плече а, созданном в результате наклона шкворня назад, стремятся возвратить управляемые колеса в положение, соответствующее прямолинейному движению. Стабилизирующий момент, действующий на управляемые колеса, в результате наклона шкворней в продольной плоскости пропорционален квадрату скорости и назьшается скоростным стабилизирующим моментом. Угол у наклона шкворня в продольной плоскости равен 1—4°. [c.208]

Если известна внешняя характеристика двигателя, то, зная-изменение крутящего момента в зависимости от числа оборотов,, можно определить величину силы, действующей на ведущих колесах автомобиля и вызывающей его движение. Эта си-ла равна сумме реакций со стороны дороги на действие окружных сил ведущих колес автомобиля в точках касания их с дорогой и называется тяговой силой Рк- [c.57]

Во время движения автомобиля радиальные реакции на его колесах изменяются в зависимости от условий движения. На рис. 35 показаны силы и реакции, действующие на автомобиль в общем случае движения. Если пренебречь сопротивлением качению и считать, ЧТО точка приложения силы сопротивления воздуха лежит на одной высоте с центром тяжести А в котором будем считать приложенными силу веса 0 и силу сопротивления разгону P , то можно составить следующее 70 [c.70]

Независимо от того, стоит ли автомобиль на месте или движется, на него всегда действуют определенные силы. Если он неподвижен и установлен на горизонтальной площадке, на него действует сила тяжести (вес автомобиля) и силы противодействия дороги давлению колес (реакции дороги), направленные в противоположную сторону действия силы тяжести. При этом сила тяжести направлена вертикально вниз. На автомобиле, стоящем на наклонной плоскости, сила тяжести раскладывается на две составляющие, одна из которых прижимает автомобиль к дороге, а другая стремится его опрокинуть. При этом опрокидывающий момент будет тем больше, чем больше угол наклона автомобиля и выше его центр тяжести. На автомобиль, находящийся в движении, кроме силы тяжести, действуют следующие силы сила тяги, сила сопротивления качению, сила сопротивления воздуха, сила сопротивления подъему (при движении в гору), центробежная сила, сила сопротивления боковому скольжению, сила инерции (сопротивления разгону) и сила сцепления с дорогой (рис. 100). [c.157]

Из приведенных уравнений следует, что нормальные реакции дороги при движении автомобиля отличаются от реакций, действующих на колеса неподвижного автомобиля. Реакция на передние колеса уменьшается, а на задние — увеличивается с увеличением крутизны подъема, интенсивности разгона, а также с увеличением сил сопротивления Р , Р и Рпр- [c.114]

Рис. 8.1. Схема внешних сил и реакций, действующих на трактор (автомобиль) при движении

Если отключить двигатель от ведущих колес, то автомобиль будет продолжать движение по инерции (накатом). Под действием сил сопротивления движению скорость автомобиля снижается и, наконец, он останавливается. Однако торможение при этом происходит на большом участке пути. Более эффективным является торможение под действием специально создаваемой внешней силы, называемой тормозной. Тормозная сила возникает между колесом и дорогой в результате того, что тормозной механизм препятствует его вращению. Направление тормозной силы противоположно направлению движения автомобиля. Тормозная сила тем больше, чем сильнее тормозной механизм препятствует вращению колеса. Ее максимальное значение зависит от сцепления колеса с дорогой и вертикальной реакции Z, действующей от дороги на колесо [c.248]

На рис. 195 показана схема сил, действующих на колесо при торможении. На тормозном барабане возникает момент трения или тормозной момент, противодействующий вращению колеса, а между колесом и дорогой появляется реакция, противодействующая движению автомобиля. Эта реакция и называется тормозной силой. [c.296]

При повороте автомобиля (рис. 76) на него действует центробежная сила Рц, которая вызывает появление на колесах боковых центростремительных реакций У, стремящихся возвратить колеса в нейтральное положение. Величина этих реакций будет пропорциональна квадрату скорости и обратно пропорциональна радиусу поворота. Поэтому даже при небольших отклонениях управляемых колес, возможных при движении автомобиля по прямой на высокой скорости движения, момент My- [c.130]

При движении автомобиля нормальные реакции дороги не остаются постоянными, а изменяются под действием сил и моментов, приложенных к автомобилю. [c.113]

Чтобы определить максимальный угол подъема, который при равномерном движении может преодолеть автопоезд без буксования ведущих колес тягача, вернемся к схеме сил, действующих на автомобиль (см. рис. 48). Примем для упрощения, что силы Р х, Р,, Рв, а также момент равны нулю. При равномерном движении сила Ра тоже равна нулю, а реакции [c.202]

Решение. Рассмотрим движение автомобиля. Связью для Не. является Зем я. Отбрасываем связь и заменяем ее действие реакциями Л ,, /7., Тх, Т . Величина равнодействующей сил трения [c.127]

Схема сил, действующих на поворотный кулак и балку управляемого неведущего моста в случае торможения автомобиля, представлена на рис. ХП.4. Высокие нагрузки на балку переднего управляемого моста и поворотный кулак будут иметь место при торможении и боковом заносе автомобиля. В первом случае на колесо действуют вертикальная реакция со стороны дороги и касательная тормозная сила = 2 9, ах. направленная против движения. [c.297]

Полуоси служат для передачи крутящего момента от дифференциала к ступицам ведущих колес и, следовательно, работают на скручивание. Кроме этого основного назначения, в некоторых конструкциях полуоси воспринимают и передают картеру заднего моста усилия, возникающие в точке касания ведущих колес с поверхностью дороги. Таких усилий при движении автомобиля возникает три вида а) вертикальная реакция от веса автомобиля б) реакция от усилия, образованного крутящим моментом на окружности колеса (тяговая сила) в) боковая сила, возникающая под действием центробежной силы при поворотах и веса автомобиля на дороге, имеющей боковой наклон. [c.136]

Объясните причины возникновения сил сопротивления качению машины. 4. Напишите уравнение тягового баланса трактора (автомобиля) в общем виде и при равномерном движении на горизонтальном участке. 5. Что такое центр давления гусеничного трактора Как определить величину смещения (от середины опорной поверхности трактора) центра давления при равномерном движении на горизонтальном участке с силой тяги на крюке (для решения задачи надо построить схему трактора, нанести силы, действующие на трактор при заданных условиях, и написать уравнение моментов относительно центра давления). 6. Чему равны реакции дороги на колеса трактора (автомобиля) при равномерном движении вхолостую в горизонтальном участке 7. Чем характеризуется продольная и поперечная устойчивость машины Как определить углы устойчивости [c.416]

На рисунке 9.2 приведена схема сил, действующих на автомобиль в поперечной плоскости при установившемся движении на закруглениях, имеющих уклон, направленный к оси уу закругления. В данном случае опрокидывание возможно вокруг оси О. Так как в момент опрокидывания левые колеса оторвутся от дороги и реакция У = О, условие равновесия автомобиля относительно возможной оси опрокидывания О" будет иметь следующий вид [c.428]

Когда колесо совершает ход сжатия или отбоя, связанный с поворотной стойкой рабочий цилиндр амортизатора перемещается относительно поршня 1 и штока 2 (рис. 3.5.7). Если упругим элементом подвески являются продольные торсионные валы (см. рис. Я.5.22, а и 3.5.23), поперечная рессора или пружина, то шток амортизатора не имеет возможности поворота вокруг своей оси (см. рис. 3.5.11 и 3.5.20, б). В связи с этим в процессе поворота рулевого колеса стойка вращается относительно штока, что уменьшает или почти полностью устраняет трение, возникающее на поверхностях направляющей штока и поршня при их взаимном перемещении в осевом направлении. В случае применения пружин в подвеске требуется наличие поворотных опор (см. разд. 3.5.4) в противном случае происходило бы закручивание пружин, сопровождающееся появлением стабилизирующего момента и дополнительных изгибающих нагрузок. Если пружина расположена соосно с амортизатором, как показано на рис. 3.5.7, тогда на неподвижном автомобиле и при прямолинейном его движении, происходящем без внешних воздействий, в точке А крепления амортизатора к кузову постоянно действует поперечная сила Ау (рис. 3.5.8). Она обусловливает возникновение на поршне реакции Ку (того же направления) и примерно вдвое больше по величине реакции на направляющей [c.201]

Как показано на рис. 1.82, для неподвижного автомобиля продольный наклон оси поворота или вынос ее вперед создают в верхней и нижней шаровых опорах реакции и В . При движении автомобиля эти реакции, естественно, возрастают. Если при этом рассматривается передняя подвеска переднеприводного автомобиля, то кроме двух названных сил возникает тяговая сила, которая также действует в направлении оси Z. [c.88]

Во время выполнения динамических измерений при испытаниях автомобилей было получено максимальное ускорение в вертикальном направлении, равное 3g. В горизонтальной плоскости поперечные силы, возникающие при движении на повороте, и продольные тормозные силы ограничены сцеплением шины с дорогой, поэтому предельное значение замедления, равное Ig, приемлемо. Гарретт предложил, для нахождения соответствующих максимальных нагрузок умножать величину ускорения (или замедления) на коэффициент запаса, равный 1,5. Таким образом, максимальные вертикальные (удар о препятствие) ускорения составляют 4,5g, продольные (торможение и ускорение) — 1,5 , ускорения при движении на левом или правом повороте достигают l,5g. Случай удара о препятствие рассмотрен на рис. 1.10. Когда автомобиль расторможен, направление равнодействующей силы может проходить только через ось вращения колеса. Если вертикальная статическая реакция, действующая на колесо, равна R, то динамическая реакция будет равна 4,5/ . Равнодействующая сила пройдет через точку контакта колеса с препятствием и через ось колеса и составит Р = = 4,5/ / os0. Горизонтальная составляющая равнодействующей силы будет равна произведению 4,5/ sin0/ os 0 = 4,5/ tg 0. Если препятствие преодолевается так быстро, что кузов автомобиля успевает лишь незначительно приподняться, то эффективная высота препятствия будет равна разности Н — (D—S), где S — статический прогиб (под действием веса автомобиля) подвески D — полная деформация подвески. Высоту препятствия Н обычно принимают равной 150 мм (допустимая деформация шины). [c.28]

Сил а вопротивления качению. На каждое колесо автомобиля постоянно действует вертикальная нагрузка (рие. 190, а), которая вызывает вертикальную реакцию дороги. При движении автомобиля на него действует сила сопротивления качению, которая возникает вследствие деформации шин и дороги и трения шин о дорогу (рие, 190, б). [c.291]

Рис. 3.2.28. Боковые силы и Р Му возникающие в пятне контакта колес с дорогой при движении на повороте, воспринимаются в подвеске автомобиля Сааб-96 в точке опоры дышла 1, что приводит к появлению там реакции Оу и (вследствие наличия плеча Ь) пары сил -+Тх, действующих в продольных штангах

При движении автмобиля на повороте под действием центробежной силы вертикальные реакции на его внутренних колесах уменьшаются, а на внешних — увеличиваются. Наличие на колесах автомобиля тяговой силы способствует возникновению буксования, а наличие тормозной силы — скольжению. По- [c.138]

На автомобиль действует одна активная сила — сила тяжести О. Отбрас ываем связь — дорогу и заменяем ее действие нормальной реакцией N и силой трения (рис. 131, б). Составляем уравнение движения в проекции на нормаль [c.169]

I этап. Представим автомобиль как материальную точку (рис. 132, 6), на которую действуют силы Г, Р, О и N — результирующая нормальная реакция опорной поверхностн. Уравнение движения в проекции на ось л имеет вид [c.171]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...