Зажимные захваты

При погрузке контейнеров зажимной захват должен плотно прилегать к боковым угольникам контейнеров и надежно удерживать контейнеры в подвешенном состоянии. [c.221]

Фрикционно-зажимные захваты удерживают груз силой трения и применяются для грузов прямоугольной и круглой форм (ящики, рулоны, блоки и т. д.). [c.56]

Рис. 4.10. Опорно-зажимные захваты а — для проката б — на траверсе в — сдвоенные для труб г — для круглых грузов д — для грузов с отверстиями

Опорно-зажимные захваты конструктивно имеют вид клещевых рычажных систем, рычаги которых охватывают груз или его элементы (рис. 4.10). Для длинномерных грузов несколько клещевых захватов монтируют на одной траверсе [c.63]

Во фрикционно-зажимных захватах груз удерживается силами трения при его сжатии. Выполняются захваты самозажимными, усилие на их зажимные органы создается весом груза и захвата через рычажную систему, и приводными, усилие их зажатия создается электромеханическим, гидравлическим или пневматическим приводом. [c.64]

Рис. 4.12. Опорно-зажимной захват для производственной тары

Рис. 4.18. Фрикционно-зажимные захваты а — со стягивающимися рычагами <7 — с распорными рычагами в — рычажно-канатный

Условие надежности для фрикционного зажимного захвата при подъеме груза Ог произвольной формы (рис. 4.18) [c.67]

Рис. 4 18. Схемы к расчету фрикционно-зажимных захватов а — обратных б — прямых с совмещенными центральными шарнирами в — прямых

Сварочные машины. Электрическая часть машин для сварки сопротивлением состоит из трансформатора однофазного переменного тока, дающего напряжение 0,5—8 V, затем из медных электродов для подвода тока к свариваемым предметам с необходимым кабелем и из приспособления для регулирования. При наличии сети однофазного тока включение в нее сварочной- машины не представляет никаких затруднений. В сеть трехфазного тока машина включается между двумя ее фазами если таких машин имеется несколько штук, необходимо включить их в сеть т. о., чтобы все три еа фазы были нагружены по возможности равномерно. Для нагревания предметов до сварочной 1° требуются токи чрезвычайной силы для предметов крупного сечения—до 80 ООО А и выше. Регулировка производится в первичной цепи путем включения и выключения сопротивлений, позволяющих снижать силу тока в случае надобности до /ю его максимальной величины. Механическая часть сварочных машин состоит из зажимных захватов для свариваемых предметов и из приспособления для их прижатия друг к другу или спрессовывания. В качестве таковых применяют электроды, вид которых выбирается в зависимости от характера процесса С., а именно для С. встык и оплавлением применяют электроды в виде зажимных щек, причем их приспосабливают к форме свариваемых изделий для С. точками применяют электроды в виде стержней, а для С. швом—роликовые электроды. Схемы и внешний вид сварочных машин всех трех типов изображены на фиг. 2. [c.95]

Подвесной захват грузоподъемностью 3 т уравновешенной конструкции (вилы находятся всегда в горизонтальном положении) снабжен рукояткой, с помощью которой рабочий вручную вводит вилы в проем поддона. Положение захвата (высота) определяется длиной каната, на котором он подвешен, и требуется большая точность подъема-опускания, чтобы можно было ввести вилы в проем. Более совершенна конструкция вилочного кранового захвата грузоподъемностью 3,2 т при собственной их массе 560 кг. Этот захват состоит из верхней траверсы и присоединенных к ней двух вил, которые могут перемещаться по вертикали на 300 мм без подъема или опускания самого захвата. Каждая вила снабжена ручкой, с помощью которой рабочий вводит вилу в проем поддона. Пакеты, сформированные из грузов достаточно прочных, в ящиках, тюках, можно перегружать кранами с зажимными захватами, такими, как, например, захват КЗР-1500, используемый в морских портах. [c.224]

В захваты / и 2 вставляют сменные зажимные губки, имеющие закаленные рифленые поверхности. Два комплекта губок предназначены для круглых образцов диаметрами от 20 до 40 мл и от 40 до [c.238]

Корпус микромашины 1, который одновременно служит испытательной камерой, изготовлен из поковки и имеет коробчатую форму, обеспечивая высокую ее жесткость. Образец 2 закреплен в зажимном устройстве 5 [183], которое устанавливается в охлаждаемых активном и пассивном захватах 4 w 5. Для наблюдения за кинетикой деформирования образца в процессе испытания предусмотрена возможность установки высокотемпературного металлографического микроскопа на съемную крышку 6, снабженную водоохлаждаемым стаканом 7, в который помещается объектив микроскопа. Вмонтированное в стакан кварцевое стекло 8 защищено от нагревателя поворотной шторкой 9. [c.142]

На рис. 72 показана схема оснащения камеры для растяжения образцов 2, головки которых закрепляют в захватах 10, имеющих самоустанавливающиеся зажимные щеки. Для установления различных приспособлений в камере предусмотрены сменные вкладыши 11, формирующие конфигурацию кольцевого воздушного канала для каждого вида испытаний. [c.166]

Схема приспособления для испытания образцов на сжатие представлена на рис. 99. Образец J укреплен в захватах 2 между стальными губками 3 с поперечной насечкой. Губки стягиваются упорными винтами 4. Зажимные 179 12 [c.179]

Испытание на растяжение и сжатие. В связи с неоднородностью напряженного состояния в образце возникают значительные погрешности, которые существенно зависят от закрепления образца в захватах испытательной машины. При испытаниях образцов в направлениях, несовпадающих с осями упругой симметрии, происходит их перекос и скручивание. Кроме того, при испытаниях образцов из анизотропных материалов в произвольном направлении происходит поворот и смещение поперечных сечений из-за сдвиговых деформаций. Известно, что при обычных испытаниях абсолютно свободной деформации образца не происходит. В зажимных приспособлениях испытательных машин вблизи поверхностей захвата в образцах вследствие стесненной деформации возникает неоднородное напряженное состояние. Влияние закрепления образца на характер напряженного состояния снижается по мере удаления от мест захвата, тогда при достаточной длине образца и ограниченной ширине можно говорить об однородном напряженном состоянии в его средней части. Однако дополнительные напряжения, возникающие вблизи места захвата, часто оказываются определяющими, что приводит к преждевременному разрушению образцов у торцовых сечений. Учитывая различие характеристик прочности при растяжении и сжатии композиционного материала, важно обеспечить минимальный эксцентриситет приложения нагрузки при испытаниях на сжатие. [c.144]

Композиционные материалы обычно разрушаются у захватов, где неизбежна концентрация напряжений. Описанная зажимная система уменьшает вероятность разрушения у захватов на 20 %. Результаты испытаний образцов с разрушением у захватов (на расстоянии, не превышающем толщину образца) исключали из рассмотрения, даже если при этом прочностные свойства не менялись. [c.365]

Процесс загрузки заготовок в автоматическом технологическом комплексе (АТК) можно расчленить на отдельные элементарные движения — вращательные и поступательные. Даже такая простая операция, как загрузка заготовок в зажимное устройство токарного станка, требует четырех поступательных и двух вращательных движений, не считая движения захвата и зажима детали (рис. 6.15). Для осуществления этих движений с относительно большими скоростями и ускорениями необходимы соответствующие приводы, объединенные системой управления. [c.160]

К приводам и системам управления промышленных роботов предъявляют ряд специфических требований, поскольку их работа несколько отлична от работы станка. При обслуживании станка захват робота должен перемещать значительную массу по сложной траектории от транспортера или распределителя до зажимного устройства стайка. Этот перенос должен занимать минимальное время с точной фиксацией конечного положения, которое обусловливается конструкцией зажима АТК- Такие условия работы предъявляют повышенные требования к статическим и динамическим характеристикам привода. [c.160]

По характеру устранения отказа различают устойчивые (окончательные) и перемежающиеся отказы (то возникающие, то исчезающие). При окончательных отказах элемент или систему, потерявших работоспособность, необходимо заменять или ремонтировать. К окончательным отказам относятся прежде всего любые поломки, которые ведут к несрабатыванию механизмов и устройств (например, заклинивание направляющих станка из-за попадания стружки или отсутствия смазки, забоев, задиров застревание заготовок в захвате автооператора или в зажимном патроне, или в лотках). Окончательные отказы характеризуются тем, что любая попытка повторения цикла машины также сопровождается отказом и поломкой, поэтому появление окончательных отказов у наименее надежных механизмов (прежде всего ц1 ханизмов автоматической загрузки) [c.69]

Если предусмотренный по технологии способ базирования и закрепления обрабатываемой детали не позволяет вводить магазин непосредственно в зону обработки, его размещают вблизи рабочей зоны, а детали передают в зажимное приспособление с помощью поворотной механической руки (автооператора). Схема такого загрузочного устройства для зубодолбежного станка показана на рис. 28. Сдвоенная механическая рука имеет два захвата А vi Б. Один захват забирает из гнезда магазина [c.57]

Комплект инструментов (12 шт.) закладывают в гнезда дискового магазина — револьверной головки О. Для автоматической передачи инструмента из магазина в зажимную цангу У шпинделя служит поворотная механическая рука с захватами Я и С. Один из захватов подводится к инструменту, вставленному в гнездо магазина, второй одновременно — к инструменту, закрепленному в шпинделе. После раскрепления этого инструмента механическая рука перемещается вправо, извлекая один инструмент из магазина, другой — из шпинделя. В конце хода рука поворачивается на 180° и возвращается в левое положение. Инструменты меняются местами — использованный попадает в магазин, новый — в шпиндель. После выполнения очередного перехода магазин автоматически поворачивается и против захвата механической руки оказывается гнездо магазина с инструментом, требующимся для выполнения следующего технологического перехода. [c.191]

Станок оснащен системой охлаждения инструмента, механизмом захвата фланца для установки его в зажимное устройство и последующего снятия после обработки, прибором для контроля соосности сверлильных головок, системой автоматики и блокировок. По конструктивным параметрам полуавтомат обеспечивает сверление отверстий во фланцах с условным проходом 400— 1200 мм. [c.76]

Для измерений малых деформаций образца при испытаниях на растяжение в области низких температур может применяться оптический экстензометр Мартенса (фиг. 154), к которому изготовлены специальные удлинённые планки из дерева (дуб, бук), позволяющие вести определение предела упругости или предела пропорциональности при низких температурах. Для испытания на растяжение в указанном приспособлении требуется длинный образец, зажимные концы которого должны выходить из сосуда на достаточную длину, чтобы можно было их зажать в захваты разрывной машины. [c.68]

Ленточно-роликовый, зажимной, на одну секцию с захватом 0,3 л........ 1,75 2 о, 1—0,2 [c.150]

Контроль натяжения осуществляется приближенным способом по провисанию ветви ремня под действием груза (фиг. 4). К ремню по сере, дине пролета 2t подвешивают при помощи клеммового зажима (со скосом боковых граней планок в месте захвата ремня) груз G— от 1 до 5 кГ (включая вес зажимного приспособления). [c.677]

Момент удерживающий заготовку в захвате относительно точки подвеса поворотной зажимной губки, [c.509]

Вакуумные грейферы В 66 F 9/18 держатели (обрабатываемых деталей В 25 В 11/00 для станочных инструментов В 23 Q 3/00) зажимные патроны токарных станков В 23 В 31/30 захваты для подъемных кранов В 66 С 1/02 компрессоры (С 25/02 (необъемного D 19/04 объемного В 37/02-37/08, 37/14) вытеснения) F 04 литейные машины для удаления воздуха из форм В 22 D 17/14 насосы [F 04 (многоступенчатые С 23/00, 25/00 молекулярные D 19/04) объемного вытеснения В 37/02-37/08, 37/14] подъемники жидкостей F 04 F 1/00, 3/00 присосы, использование для подачи изделий к машинам (станкам) В 65 Н 5/08 смесители В 01 F 13/06 сосуды F 17 С 3/08 сушилки F 26 В 5/04 тормозные системы В 60 Т 13/46-13/56, В 61 Н устройства [для литья керамического материала в формы В 28 В 21/36-21/40 для подачи изделий из стопок или к машинам (станкам) В 65 Н 5/22 для разделения изделий, уложенных в стопки В 65 Н 3/64 для удержания изделий и заготовок (В 25 В 11/00 в металлорежущих станках В 23 Q 3/08)] [c.52]

Подача слитков от нагревательных печей, а также удаление поковок от пресса осуществляется мостовым краном, оборудованным автоматическими зажимными клещами. Кран подает нагретые слитки на приемный стол, который поворачивает их на 90° для подачи непосредственно к зажимным губкам манипулятора. Приемный стол используется также для поворота поковки на 180° с целью захвата губками прокованного конца. Если стол не используется, его опускают на 914 мм. ниже рабочего уровня. [c.163]

Для захватывания однотипных грузов и подвешивания их к крюку применяют клещевые (рис. 6.15, а) и эксцентриковые (рис. 6.15, бив) зажимные фрикционные захваты. Для перемещения стальных листов и проката в цехах строительных металлических конструкций применяют подъемные электромагниты I (рис. 6.16), подвешиваемые к крюку крана и не требующие строповки грузов. Длинномерные грузы поднимают двумя электромагнитами, размещенными на траверсе. Электромагниты питаются постоянным током, подаваемым к ним по кабелю 2 от генератора, установленного на кране. Грузоподъемность электромагнита зависит от зазора между грузом и магнитными полюсами. Большая грузоподъемность обеспечивается при подъеме грузов с ровной плоской прилегающей к магниту поверхностью. Для подъема немагнитных листовых грузов (перегородочных плит, фанеры, листового стекла, бетонных изделий) применяют вакуумные грузозахватные устройства (рис. 6. 17) в виде вакуумных присосов диаметром до 400 мм с резиновым ободом, из полости которых вакуумными насосами удаляется воздух. Для подъема крупногабаритных грузов используют несколько навешиваемых на траверсу вакуумных захватов. В качестве грузозахватных приспособлений для работы с сыпучими (песок, гравий, щебень, мел и т. п.) и жидкими (строительные растворы и бетоны) грузами используют опрокидные и раскрывающиеся бадьи. Короб 1 (рис. 6.18, а) опрокидной бадьи подвешивают к траверсе 3, надеваемой на крюк крана. Центр масс порожнего короба располагается ниже и справа от поворотных цапф, благодаря чему он всегда занимает нужное для загрузки и транспортирования груза положение, которое фиксируется упором 2. Центр масс груженого короба находится выше и слева от поворотных [c.152]

Захваты зажимные фрикционные 151 [c.365]

В самозажимных захватах груз зажимается как стягиванием хвостовых плеч рычагов (рис. 4.13, а), так и распором их (рнс. 4.13, б). При перегрузке тарно-штуЧ-ных груз.ов, имеющих значительный диапазон габаритных размеров, применяются рычажно-канатные зажимные захваты (рис. 4.13, в). [c.64]

Для автоматической работы зажимные захваты с. абжаются четырехтактным механизмом фиксации захватных органов, выполненным, например, в виде защелки Меламеда [3, с. 81]. V [c.65]

Автопокрышки, бухты проволоки перегружают погрузчиками с одним штырем круглого сечения (с конусным концом), длина которого зависит от размера и массы пакетов. Пакеты (без поддонов), обвязанные стальными или полимерными несущими стропами, перегружают двухштыревым захватом. Для боковой погрузки пакетов автомобильных шин длина штыря 1400 мм, диаметр 60 мм. Пакеты на упрощенных поддонах перегружают многоштыревыми захватами (табл. 7.21), а грузы в ящиках, тюках и в другой достаточно прочной таре, пакетированные без поддонов, перегружают авто- или электропогрузчиками, оснащенными боковыми зажимными захватами (табл. 7.22). [c.222]

Неуправляемые механические захватные устройства в виде пинцетов и цанг (рис. 4.17, а—г) наиболее просты усилие зажатия в ппх реализуется за счет упругих свойств зажимающих элементов. Такие захваты применяют при манипулировании объектами псбо. п.шой массы. Более широко используют командные ме.хани-чсские захватные устройства клещевого типа. Движение зажимающих губок чаще всего обеспечивают с помощью передаточного механизма (рычажного, реечного, клинового) от пневмопривода. Б зависимоети от формы, размеров и массы объекта используют весьма разнообразные формы зажимных губок и схемы передаточных механизмов, обеспечивая при этом требуемую надежность захвата и точность позиционирования. [c.71]

Гайки и головки заж.имных болтов должны быть расположены удобно для захвата их ключами или съемными рукоятками. Головки зажимных болтов должны быть высокими (й = 1,6й) и закаленными. Рекомендуется -предусматривать пользование не обычными, а глухими ключами или специальными ключами-рукоятками. [c.310]

Автоматическая линия ЛМ077 предназначена для черновой и получи-стовой токарной обработки ступицы (операция 12). В линию встроены три вертикальных одношпиндельных токарных станка. Детали подаются к линии конвейером-накопителем после фрезерования по наружному контуру спиц. Транспортное устройство линии состоит из поворотных штанг с захватами, кулисного привода перемещения штанг и механизма подъема и опускания штанг. На всех станках применены однотипные зажимные патроны (трехкулачковые, клиновые, с наклонными пазами), что позволяет при закреплении деталей прижимать их к базовым торцам. В связи с базированием ступиц по поверхностям спиц предусмотрена ориентация шпинделей с помощью механизмов поворота и фиксации. [c.28]

Испытуемый образец 7 зажи( ают в захваты 6 и 8. Захват 6 расположен на упругом элементе датчика 5 силы. Датчикжестко закреплен на траверсе 4. Траверса 4 снабжена червячно-винтовым механизмом установочщжо перемещения с электроприводом и зажимными гайками 3, взаимодействующими с той частью колонн 2, где есть винтовая нарезка. Колонны сверху. свя.5аны поперечиной 1. Нижние части колонн укреплены в корпусе электродинамического возбудителя 13 колебаний. Активный захват S жестко закреплен на корпусе 9 подвижной катушки электродинамического возбудителя, имеющей упругую подвеску. Пружина 10 статического нагружения одной стороной соединена с корпусом [c.132]

Поперечное движение губок 1 обеспечивает захват заготовок, а продольное перемещение—передачу захваченных заготовок от одного штампа к другому. Продольное перемещение осуществляется от кулачка 2 и тяги поперечное движение—от тяги 3, которая через рычаг 4 поворачивает валики 6 и жёстко связанные с ним рычаги 6. Последние на другом конце имеют вилку, которая надета на ролики пластин 7 с закреплённым на них зажимными губками 2. Колебательное движение рычага преобразуется в поступательновозвратное движение пластин 7, а следовательно, и зажимов 1. Зажимы 7, совершая поперечное перемещение, захватывают заготовку и при продольном перемещении переносят её к штампу, после чего зажимы расходятся, оставляют заготовку в штампе, а сами совершают возвратное движение в исходное положение, где и находятся в раскрытом положении до тех пор, пока пуансон не закончит свой рабочий ход. [c.805]

Над столом 15, на котором находится стержень, устанавливается механизм захвата кантователя 14, в нем закреплен кондуктор-спутник, выполненный по конфигурации соответствующего стержня. Стол 15 поднимается и снизу вкладывает стержень в кондуктор-спутник. Зажимное устройство механизма захвата кантователя заводится снизу под знаковые части стержня, закрепляя его в кондукторе-спутнике. После этого стол 15 опускается, а кантователь 14 поворачивается на 180° и устанавливает кондуктор-спутник со стержнем на стол 8, находящийся в верхнем положенпи. Стержень лежит в кондукторе-спутнике плоскостью разъема вверх. Верхняя подвижная рама шагового двухъярусного конвейера 9 опущена и располагается в крайнем положении в зоне подъемного стола [c.271]

Комплекс критериев технологичности детали, обрабатываемой на станках с ЧПУ и в ГПС, условно можно разделить на две группы. Первая группа критериев определяет общие требования к детали во вторую группу входят критерии технологичности, относящиеся к обрабатываемой поверхности. К общим требованиям относятся обоснованный выбор материала детали и увязка требований качества поверхностного слоя (щероховатости поверхности, упрочнения, остаточных напряжений в поверхностном слое и т. д.) с маркой материала детали обеспечение достаточной жесткости конструкции наличие или создание искусственных технологических баз, используемых при обработке и захвате заготовки промышленным роботом сокращение до минимального числа установов заготовки при обработке наличие элементов, удобных для закрепления заготовки в приспособлении, причем зажимные элементы должны обеспечивать доступ для обработки всех поверхностей детали и высокую жесткость системы заготовка — приспособление возможность обработки максимального числа поверхностей с одного установа с использованием в основном кон-сольно закрепленного инструмента отсут- [c.542]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...