Захват подвесной

Между станками установлены накопители. Транспортирование заготовок от накопителей к станкам осуществляется подвесными автооператорами по траверсе при помощи гидропривода и пневмоподъемников, имеющих захваты. [c.385]

Не менее распространенными на этих работах являются козловые краны с консолями и без консолей грузоподъемностью 7,5— 20 т, вооруженные аналогичными грузозахватными средствами, а также грейферные скоростные однорельсовые подвесные тележки грузоподъемностью 3—5 т и автопогрузчики с челюстными захватами грузоподъемностью 3—5 т. [c.493]

Примером такого устройства могут быть подвесные на кран-балках тележки с хоботом для захвата и манипулирования с заготовкой снарядной штамповки на операциях по посадке заготовки в печь, выемке из неё и передаче нагретой заготовки на транспортёр. Все операции, выполняемые устройством, полностью механизированы. [c.819]

Включением с подвесной кнопочной станции тележка с раздвинутыми захватами подводится к барабану. Включением механизма захватов барабан зажимается конусами, поднимается вверх гидроцилиндром и тележкой подается до конечного выключателя гвоздезабивных головок. [c.246]

Грузовые натяжные устройства ленточных (см. фиг. 32 и 33), канатных, подвесных (см. фиг. 91), люлечных и других конвейеров и элеваторов должны иметь ограждения для грузов и отклоняющих барабанов. Натяжная тележка должна иметь надежные упоры — амортизаторы и захваты, препятствующие падению тележки при обрыве как тягового элемента (ленты или цепи), так и натяжного троса. Упоры снабжаются конечными выключателями, останавливающими конвейер при крайних аварийных положениях натяжной тележки. [c.343]

Большая экономия времени и облегчение труда достигаются при сборке применением специальных подвесных приспособлений для поворачивания тяжелых узлов и деталей. На фиг. 42 приведено такое приспособление для переворачивания шасси автомобиля. Оно подвешивается к двум электротельферам. Кронштейны 1 я 2 укрепляются с двух сторон рамы захватами. Грузоподъемность приспособления 1 500 кГ. [c.52]

При переносе штучных грузов широко применяют канатные и цепные стропы с крюками, кольцами, петлями, зажимами и другими элементами захвата (фиг. 18, а). Для транспортирования пакетов листов, сортового металла и т. д. используют лапы и подвески различных конструкций (фиг- 19, а). Длинномерные и крупногабаритные изделия переносят при помощи подвесных [c.52]

Аналогичная конструкция применяется также для автомата с подвесными приспособлениями, например автомата для анодирования, в котором колокола заменены подвесными приспособлениями в виде перфорированных алюминиевых ведер, надежно закрепляемых в специальных захватах. [c.57]

При грузоподъемности до 2 т манипуляторы могут выполняться подвесными — в виде удлиненных кантователей с клещевым захватом, подвешиваемых за две точки к двум спаренным тележкам балочного или мостового крана. [c.243]

В подвесном конвейере грузонесущими элементами являются подвески, на которые укладывают или подвешивают транспортируемые грузы. Конструкция подвески зависит от характера, габарита и массы груза, назначения конвейера и способа его загрузки и разгрузки. Подвески выполняют в виде этаже-рек, лотков, крюков, рычажных захватов, коробов, цепных тяг, стропов и т. п. [c.130]

Для исключения проталкивания двух тележек одним толкателем (например, при случайном отключении передней тележки от толкателя) и самопроизвольного аварийного движения свободной тележки на участках спусков перед этими участками на расстоянии 1 —1,5 м устанавливают специальное блокировочное устройство, останавливающее конвейер при наличии двух тележек около одного толкателя. На вертикальных перегибах большой высоты при транспортировании тяжелых грузов параллельно путям подвесного конвейера монтируют специальный предохранительный конвейер, который боковыми захватами поддерживает движущиеся тележки с грузами и при аварийном отключении толкателя от тележки не позволяет ей катиться вниз. [c.197]

Для посадки заготовок впечь с выдвижным или с вагонеточным подом, а также для выноса нагретых заготовок из печи применяют транспортный мостовой электрический кран, причем захват заготовки и перенос ее осуществляется при весе заготовки до 60 т подвесными клещами и для заготовок весом более 60 т — подвесными цепями. [c.195]

Захват заготовок, перемещаемых по однорельсовым путям, осуществляется с помощью специальных подвесных клещей. При ручном передвижении заготовок клещи подвешивают к кошкам цепями. Для передвижения [c.219]

Траверса подвешивается к двум электротельферам 5, соединенным тягой 6. Электротельферы перемещаются по балке 7. Управление всеми перемещениями захвата дистанционное от подвесной кнопочной станции. [c.196]

Кран состоит из следующих основных узлов /—моста, подвесного или опорного типа, перемещающегося на катках по путям посредством приводов перемещения, //, /// —тележки, подвешенной на каретках к балкам рамы моста JV — поворотного круга, устанавливаемого на тележке V — механизма подъема груза, смонтированного на тележке V/ — рамы направляющей, прикрепленной к косынкам поворотного круга V// — захвата грузового и узлов электрооборудования. [c.338]

Для быстроты и удобства захвата грузов рекомендуется применение специальных вилочных, рычажных, клещевых и других подвесных захватных устройств. [c.165]

Применение вакуумных ГУ, имеющих жесткую связь с машиной, предопределяет возможность механизации многих подъемно-транспортных перегрузочных и монтажных операций. Так, например, краном или погрузчиком со стрелой-манипулятором, оборудованным вакуумными захватами, можно производить различные перегрузочные и монтажные операции с крупногабаритными грузами, захват которых ГУ других типов практически невозможен или затруднен. Эксплуатация таких вакуумных ГУ исключает подводку к захватному органу канатов, электрокабеля и подвесных гибких воздушных шлангов. [c.231]

Основными узлами являются подвесное устройство, рама и захватная траверса. Рама представляет собой сварную конструкцию коробчатого сечения. В ней размещен гидравлический блок. Вакуумные захваты подвешиваются на пружинах в сферических подпятниках. Захват снабжен необходимыми приборами управления и предохранительными устройствами (сигнальными лампами, сиренами и др.). [c.239]

Захват имеет специальное подвесное устройство, за скобы которого он подвешивается к двум подъемным крюкам козлового крана. Принцип действия грейфера следующий. При навинчивании на винт гайка, поднимаясь вместе с траверсой, с помощью тяг поворачивает челюсти вокруг их оси. При этом происходит набор пачки лесоматериалов. Затем набранная пачка лесоматериалов переносится в требуемое место и опускается на штабель, после чего включается электродвигатель для раскрытия челюстей захвата. Поворот челюстей захвата вокруг оси при закрывании и открывании захвата осуществляется при неподвижной оси. [c.226]

Грузонесущие подвесные конвейеры (рис. 2.11) имеют направляющий путь /, по которому движутся каретки 2, поддерживающие тяговую цень 3 и несущие подвески 4 с грузами. Тяговая цеп1з имеет гибкость в вертикальном и горизонтальном направлениях. Повороты тягового элемента в горизонтальной плоскости осуществляются при помощи поворотных шкивов или роликовых батарей в вертикальной плоскости — с помощью перегибов нанрав-ляюп1,его пути. Трасса такого конвейера замкнутая и стрелок не имеет. Подвески конвейера можно загружат , и разгружать вручную, полуавтоматически и автоматически. Полуавтоматическую загрузку обычно осуществляют на участках вертикальных подъемов и спусков пути конвейера (рис. 2.12, а). Крюк, стропы, р1>1чажный захват или обойму подвески рабочий нруч)[ую зацепляет за груз, лежащий на роликовом столе. Конвейер отрывает груз от стола на подъеме пути. Подобным же образом конвейер разгружают. [c.18]

Для обеспечения нормальной работы поточных и автоматических линий, а также их равномерной загрузки подвесные толкающие конвейеры работают неи )ерывно. Несуник подвсски, проходя мимо соответствуюнюго рабочего места и не получая сигнала об остановке, загрузке или разгрузке, отправляются на подвесной склад, где останавливаются автостопом впритык друг к другу (рис. 2.16), Как только путь окажется свободным, автостоп обеспечивает захват очередного упора непрерывно движущегося тягового элемента и подвеска снова [c.22]

В зависимости от назначения, технологических особенностей применения и выполняемых функций транспортные роботы могут быть напольные рельсовые, подвесные монорельсовые, подвесные многорельсовые, напольные безрельсовые. Транспортные ПР выполняют с подвижным или неподвижным захватом груза, который может быть активным (захватывание — удержание груза — разжим захвата) или пассивным (поддержание предмета без зажатия). Транспортные ПР с активным захватом применяют как с дополнительными устройствами и механизмами (ориентация предмета, информация о наличии предмета на выдающих и приемных позициях), так и без дополнительных устройств (информация по- [c.531]

Однако при наличии узких проходов между стеллажами применение погрузчиков становится затруднительным. В этом случае наиболее удобными подъемно-транспортными машинами являются краны-штабелеры мостового типа (рис. 43), получающие в настоящее время все большее применение. Эти краны сочетают свойства мостовых кранов и вилочных погрузчиков. Они состоят из моста, перемещающегося по путям, уложенным на подкрановых балках или непосредственно на стеллажах, или по подвесным путям. По мосту крана перемещается тележка с вертикальной колонной, имеющей возможность поворота относительно вертикальной оси. По колонне передвигается грузовая каретка с вилочным захватом, обеспечивающим удобство захвата грузов, уложенных на поддоны или в ящики, и передачу их в штабель или на другие транспортные средства. [c.64]

Кантователь ковочный подвесной с патроном-манипулятором (рис. 45) применяется для захвата и кантовкн поковок массой до 1,0 т, Патрои-манипулятор используется совместно с подвесным кантователем, подвешенным на крюке крана, и выполняет все технологические перемещения в процессе ковки подъем и опускание поковки с помощью крана, вращение ее вокруг горизонтальной оси, захват клещами. Привод механизма перемещения осуществляется от электродвигателя, который одновременно обеспечивает работу масляного насоса гидросистемы клещевой головки. [c.375]

Грузоподъемность подвесных толкающих конвейеров 50, 150, 250, 500, 1250кг. Скорость движения цепи до 40 м/мин. Подвесные грузо-ведушие конвейеры транспортируют собираемые изделия на напольной тележке, перемещаемой при помощи захвата или толкателя, укрепленного на каретке. Каретка может двигаться по подвесному пути или пути, проложенному под полом. Обеспечивается автоматическое адресование тележек. [c.814]

Прр5чальный перегружате.пь для речных портов со сменным навесным оборудованием, который может обслуживать речные суда-контейнеровозы и суда, доставляющие длинномерные и навалочные грузы, разработан ВНИИПТМашем, Перегружатель (рис. 89) состоит из подвесной грузовой тележки,металлоконструкции,автоматического захвата для контейнеров, механизма передвижения, кабельного барабана, кабельного токоподвода к тележке, оттяжек, вертикальной стойки, грейфера и захвата для длинномеров. [c.130]

Роботы классифицируют по следующим признакам по назначению — специальные, специализированные и универсальные (многоцелевые) по кинематике и базовой системе координат — прямоугольные (плоские и пространственные), полярные и ангулярные (плоские, цилиндрические и сферические) по числу степеней подвижное (обычно до шести, не считая движения захвата) по размеру рабочего (сборочного) простраиства по грузоподъемности - сверхлегкие (до 1 кг), легкие (до 10 кг), средние (до 200 кг), тяжелые (до 1000 кг) и сверхтяжелые (свыше 1000 кг) по степени мобильности робота стационарные, передвижные, встроенные в оборудование, напольные, подвесные по числу захватов — одно- и многозахватные по системам управления — цикловые, аналоговые, с ЧПУ, микро- [c.314]

Подвесные грузонесущие конвейеры (ГНК) предназначаются только для непрерывного перемещения штучных грузов или тележек. Они подразделяются на три основных типа (рис. 11.8). У грузонесущих конвейеров как подвески, так и соединяющие их тяговые цепи перемещаются по одному и тому же подвесному пути, а у грузотолкаюших — подвески перемещаются по одному пути, а цепь, не присоединенная к подвескам и снабженная толкающими кулачками, — по другому у грузоведущих конвейеров подвешена только тяговая цепь,а тележки являются напольными рельсовыми или безрельсовыми. Грузонесущие конвейеры (рис. 11.8, а) состоят из подвесок, соединенных между собой цепями и несущих одноярусные или многоярусные полки ( этажерки ), либо захватов в виде крюков, [c.285]

Перегружатель состоит из участка кольцевой трассы, расположенного между подвесными путями грузонесущих конвейеров или у рабочего места по это кольцевой трассе передвигаются подвесные тележки, вступающие в зацепление с кулаками цепи грузонесущего конвейера при совпадении заданного адреса с присвоенным данному перегружателю когда адрес захвата тележки совпадает с адресом перегружателя тележки, перегружатель перевешивает проходящу каретку с совпадающим адресом на свой крюк и перемещает ее в зону останова для ожидания свободного крюка на другом грузонесущем конвейере № 2, Когда свободный крюк этого конвейера проходит мимо датчика, последний срабатывает тележка переключателя перемещается в зону навески, где каретка перевешивается с крюка перегружателя на крюк грузонесущего конвейера № 2. [c.293]

Подвесные грузотянущие конвейеры транспортируют грузы посредством напольных тележек, перемещаемых при помощи захвата или толкателя, укрепленного на каретке. Каретка может двигаться по подвесному пути или пути, [c.624]

Необходимость бесперегрузочного транспортирования изделий по нескольким этажам здания и обеспечения крутого подъема и спуска на коротком отрезке трассы обусловила создание конвейера комбинированной конструкции (подвесного грузонесущего и грузоведущего), который на одних участках трассы (на крутых подъемах и спусках) работает как грузонесущий, а иа других — как грузоведущий. Первым приближением к решению этой задачи было использование кареток грузоведущего конвейера в промежутке между тележками для подвески к ним отдельных легких грузов (рис. 157, а). Однако такое решение ие полностью удовлетворяло предъявляемым требованиям. Поэтому в дальнейшем тележку стали крепить к каретке при помощи рычажного захвата (рис. 157,6) при повороте рукоятки захвата тележка приподнимается, подвешивается к каретке и в подвешенном состоянии транспортируется ка к подвеска на грузонесущем конвейере. В необходимом месте рукоятку поворачивают в другую сторону, подвеска — тележка опускается на пол помещения и трапспортирует- [c.215]

Примечание, Наибольшая высота укладки кранами мостовыми, подвесными, козловыми и стреловыми с крюковым захватом — 2 м то же, кра-иами-штабелерами подвесного и опорного типа (управляемых с пола) — 4.5 м. [c.366]

Для автоматического закрепления моста па рельсовом пути от самопроизвольного передвижения под действием ветровых нагрузок ходовые тележки оборудованы автоматически действующими клещевыми захватами. Для погрузки материала в открытые вагойы перегружатель иногда снабжается подвесными бункерами 1, которые передвигаются на особых тележках и могут устанавливаться над железнодорожными путями. Краны этого типа выпускаются грузоподъемностью от 5 до 30 Г с пролетом между опорными ногами, в ряде случаев превышающим 60 м, и высотой подъема грейфера, превышающей 25 м. [c.21]

Подвесные краны-штабелеры с вилочными захватами предназначаются для работы в складах с хранением материалов на стеллажах. [c.339]

На продольных поясах 1 мостовой фермы попарно смонтированы вертикально восемь пневмоцилиндров 2 с вакуумными захватами 3. Пневмоцилиндр штоком 8 поршня б посредством двух полуколец 9 и обоймы 10 соединен с вакуумным захватом 3. Пневмоцилиндр одностороннего действия, служит только для подъема вакуумного захвата. Впуск сжатого воздуха в рабочую полость пневмоцилиндра под поршень при подъеме и выпуск при опускании, которое происходит под действием собственного веса, осуществляется через патрубок 7. При этом выпуск воздуха из-под поршня и впуск в надпоршневую полость для ликвидации образующегося вакуума при опускании происходит через отверстие 5 в поршне. Вакуумная система погрузчика включает вакуумный насос 4 типа РВН-20 быстротой действия 2,4 л/с, ресивер и вакуумный групповой коллектор для управления захватами. Захваты соединены с вакуумной системой при помощи подвесных резинотканевых водолазных шлангов 11. Для выполнения перегрузочных операций погрузчик перемещается с помощью электропривода и останавливается над пачкой листов стали вакуумный захват, опускаясь на лист, захватывает его. После подачи сжатого воздуха в рабочую полость пневмоцилиндра вакуумный захват со стальным листом поднимается в крайнее верхнее положение. Затем погрузчик перемещается в нужном направлении, например к столу газовой резки, на который при выпуске воздуха из рабочей полости пневмоцилиндра опускается стальной лист. При девакуумировании вакуумного захвата он освобождает лист. При впуске сжатого воздуха в рабочую полость пневмоцилиндра вакуумный захват поднимается, и погрузчик готов к выполнению новой перегрузки. [c.246]

Площадь сечения подвески должна быть достатс.онс й для того, чтобы прохождение тока не вызывало разогревания металла. Неплотный контакт подвески с деталью приводит к образованию оксидной пленки на контактирующей поверхности, благодаря чему происходит сильный местный разогрев металла и прианодного слоя электролита. Результатом этих процессов является разрыхление пленки и растравливание металла. Для обеспечения надежного контакта с деталями подвесные приспособления изготавливают с пружинными или винтовыми зажимами в виде специальных рамок или упругих проволочных захватов. Нерабочие поверхности приспособлений изолируют кислотостойким лаком, полихлорвиниловой и полиэтиленовой лентами. [c.69]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...