ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Исследование движения механизмов машинного агрегата из "Теория механизмов " К определению приведенной массы механизма а) схема механизма б) план скоростей. [c.453] Из равенств (18.40) и (18.41) видно, что величина т имеет размерность массы [кг, а величина У имеет размерность момента инерции [кгм Таким образом, представляет собой некоторую условную массу, сосредоточенную к точке В, кпнетшеская энергия Т которой равна в каждом рассматриваемом положении кинетической энергии механизма АВС. .. К1М (рис. 533, а), т. е. сумме кинетических энергий всех его звеньев. Масса получила название приведенной массы. [c.454] Из равенства (18.40) следует, что в общем случае приведенная масса переменна и зависит от квадратов отношений линейных и угловых скоростей, и поэтому она всегда положительна. [c.454] Аналогично величина Уд в равенстве (18.41) представляет собой приведенный к звену АВ момент инерции звеньев механизма. Это есть момент инерции вращающегося вместе со звеном АВ тела, кинетическая энергия которого в каждом рассматриваемом положении механизма равна сумме кинетических энергий всех его звеньев. [c.454] Как было показано выше, в качестве звена приведения обычно выбирается звено, являющееся ведущим (рис. 533, а). Таким образом, звено АВ будет находиться под воздействием сил Рд и Р , ъ общем случае переменных, и будет обладать массой т , сосредоточенной В точке В, в общем случае также переменной. Приведя все силы, действующие на звенья механизма и их массы к ведущему звену АВ, мы тем самым условно заменили механизм эквивалентной в динамическом отношении системой звена с массой или моментом инерции J . [c.455] Пример. Определить кинетическую энергию, приведенные массы и момент инерции механизма (рис. 534, а) в положении, показанном на чертеже, если известны массы и моменты инерции его звеньев. [c.455] Скорости центров масс и угловые скорости звеньев заданы повернутым планом скоростей (рис. 534, б). В качестве звена приведения выбрано звено АВ. [c.456] К определению приведенной массы механизма а) схема механизма б) план скоростей. [c.456] Вернуться к основной статье