Пуск и торможение механизма передвижения

Динамические горизонтальные нагрузки, возникающие при пуске и торможении механизмов передвижения и поворота, учитывают при расчете металлоконструкции кранов с машинным приводом. В мостовых кранах динамическая нагрузка при торможении крана направлена поперек моста и при расчете ее применяют равной 0,1 (если половина всех ходовых колес приводная) или 0,05 (е< ли четверть всех ходовых колес приводная) от действующих вертикальных нагрузок, определенных без учета коэффициентов перегрузки. Динамические нагрузки от сил [c.497]

Силы инерции при пуске и торможении механизма передвижений [c.462]

Для повышения жесткости в вертикальной плоскости служат вспомогательные фермы, которые соединяются с главными фермами поперечными связями. Последние обеспечивают необходимую жесткость и воспринимают горизонтальные нагрузки, возникающие в периоды пуска и торможения механизма передвижения крана. Схемы горизонтальных поперечных связей между главными и вспомогательными фермами приведены на рис. 221. [c.421]

При расчете моста крана без горизонтальных ферм надлежит дополнительно определить изгибающий момент, действующий в горизонтальной плоскости от динамических усилий Од, возникающих в периоды пуска и торможения механизма передвижения моста от массы тележки и груза. Общая величина этих сил [c.190]

На значениях ускорений и замедлений соответственно, при пусках и торможениях механизма передвижения отражается раскачивание груза, вызываемое его гибким подвесом и зависящее от величины груза и длины подвеса с увеличением массы груза и уменьшением длины подвеса это влияние увеличивается. [c.43]

Подобные краны изготовляются в некоторых случаях с расположением траверсы вдоль моста. При необходимости разворота траверсы тележки делаются двухэтажными по типу крана с лапами. При этом расстояние между обоими полиспастами составляет не более 3—4 м, иначе габариты тележки резко возрастают. Недостатком гибкой подвески с вращением траверсы в горизонтальной плоскости является сильное раскачивание и кручение траверсы в моменты пуска и торможения механизмов передвижения и вращения тележки, что резко снижает маневренность крана. [c.179]

Силы инерции при пуске и торможении механизма передвижения ия. пер/2 Рин. пер [c.138]

Пуск и торможение механизма передвижения [c.286]

Различают силы инерции, вызванные пусками и торможениями механизмов крана возникающие при неравномерном движении элементов стрелового устройства при установившейся частоте вращения двигателей или при изменении частоты вращения в результате колебаний величины нагрузки (двигатели с мягкой характеристикой) при вращении элементов (центробежные силы инерции) и совместной работе механизмов поворота и изменения вылета (кориолисовы силы инерции) вызванные толчками из-за неровностей путей передвижения при наезде на концевые упоры (буферы) (см. т. 2, п. V.9) вызванные качкой плавучих сооружений (см. п. 1.9). [c.59]

К дополнительным нагрузкам относятся ветровая нагрузка для рабочего состояния (принимается по ГОСТ 1451—65 Краны подъемные. Нагрузка ветровая ) и инерционные силы, возникающие в период пуска и торможения механизмов крана (грузовой и стреловой лебедок, механизмов поворота крана, выдвижения стрелы, передвижения крана). [c.208]

К дополнительным силам, действующим на машину и груз и направленным на уменьшение восстанавливающего момента, относятся силы инерции, возникающие при пуске и торможении механизмов подъема груза, поворота и передвижения, а также сила давления ветра. Принимается, что сила давления ветра действует перпендикулярно ребру опрокидывания й параллельно плоскости, на которой установлена машина. Эта сила действует на машину и груз в сторону их опрокидывания. [c.13]

Коэффициент грузовой устойчивости, т. е, отношение момента относительно ребра опрокидывания, создаваемого весом всех частей крана с учетом всех дополнительных нагрузок (ветровая нагрузка, инерционные силы, возникающие при пуске или торможении механизмов подъема груза, поворота и передвижения крана) и влияния наибольшего допустимого при работе крана уклона, к моменту, создаваемому рабочим грузом относительно того же ребра, должен быть не менее 1,15. [c.510]

Гидропровод с высокомоментным гидродвигателем в механизмах передвижения мостовых кранов имеет следующие преимущества перед электроприводом у него более простая конструкция механической части и электрической схемы отсутствуют редукторы, муфты, трансмиссия, тормоза имеется плавная регулировка скорости без применения электродвигателей с регулируемой частотой вращения возможность бесступенчатого изменения скорости при постоянном моменте на валу гидродвигателя процесс пуска и торможения происходит без динамических нагрузок в упругих звеньях механизма, что благоприятно влияет на работу крана, подкрановых путей и зданий цехов по сравнению с приводом с реостатным регулированием, наиболее распространенным в краностроении, значительно более высокий КПД почти во всем диапазоне регулирования скоростей примерно на 20 % меньшая масса и стоимость. [c.301]

Нагрузки в механизмах передвижения при пуске и торможении [c.392]

Ветровая нагрузка, принимаемая по ГОСТ 1451—65, для рабочего состояния крана вызывает инерционные силы, возникающие при пуске или торможении механизмов подъема груза, поворота и передвижения крана. [c.252]

Грузовая устойчивость определяется при положении стрелы крана с наибольшим рабочим грузом перпендикулярно ребру опрокидывания (рис. 2, а и б), а также под углом 45° с учетом всех дополнительных нагрузок (ветровая нагрузка инерционные силы, возникающие при пуске или торможении механизмов подъема грузов, повороте и передвижении крана) и влияния наибольшего допустимого при работе крана уклона (рис. 2, г). [c.8]

Во всех проведенных испытаниях и наблюдениях за работой в производственных условиях механизмы передвижения кран-балок как малых, так и больших пролетов показали хорошую и спокойную работу. Пуски, торможения и переходы с одной скорости передвижения на другую проходили плавно, без толчков и рывков, практически не отличаясь от пусков и торможений при контроллерном управлении. [c.105]

Дадим решение задачи о динамических силах перекоса при пуске и торможении мостовых кранов с раздельным приводом механизма передвижения. [c.357]

Для получения устойчивых малых посадочных скоростей предусмотрена отрицательная обратная связь по скорости, осуществляемая с помощью тахогенератора типа ТМГ ЗОП. Помимо регулирования скорости рассматриваемые электроприводы обеспечивают также регулирование момента двигателя при. пуске и торможении. Регулирование скорости и момента осуществляет-ся -г во. всех четырех квадрантах. Это делает привод универсальным, пригодным как для механизмов подъема, так и для механизмов передвижения. Для меха- [c.222]

Для уменьшения времени и 1, ор выбирают наибольшие допустимые значения для и УИ ,, чтобы двигатель при пуске и торможении максимально использовал свою перегрузочную способность. Следует, однако, заметить, что в приводе механизма передвижения моста или тележки слишком большой пусковой момент может вызвать скольжение колес по рельсам. [c.286]

Для сериесных двигателей постоянного тока, обслуживающих механизмы передвижения, применяются контакторные панели типа П, допускающие автоматический пуск (в функции времени), торможение противо-включением и изменение направления вращения двигателей. Панели ПС применяются для механизмов подъёма — спуска и допускают автоматический разгон и замедление электродвигателей. причём переход от двигательного режима при спуске лёгких грузов к тормозному режиму при спуске тяжёлых грузов также происходит автоматически. [c.851]

Раскачивание груза. В процессе пуска и торможения механизмов передвижения и поворота кранов возникают колеба1П1я цодвешениого на канате груза. Раскачивание отрицательно сказывается на производительности и других эксплуатационных показателях крановых устройств. В тех случаях, когда время разгона привода значительно меньше периода колебаний груза, а момент двигателя постоянен, то период колебании определяется зависимостью [c.181]

В вес крана (3 не входит вес нижних ветвей гусениц и других узлов, не удерживающих кран от опрокидывания [0.51 ]. Принимая различное число пар работающих катков (п 2), находят вес груза G и определяют его наибольшее значение при некотором п. В соответствии с работой [О. 51 ] наибольший допустимый вес груза равен Gnm Ji(u где /СГ — 1,4 при проверке грузовой устойчивости без учета уклона основания и до лни-тельных нагрузок. Для движущегося крана допустимый вес груза рекомендуется определять из системы дифференциальных уравнений [541 при различных вылетах с учетом сил инерции при пуске (торможении) механизма передвижения, отклонения канатов от вертикали и наклона крана. Число пар работающих катков не должно быть менее двух со стороны стрелы (грузовая устойчивость) или противовеса (собственная устойчивость). Расчет продольной устойчивости гусеничного крана при допущении о линейно-непрерывном изменении реакции основания приведен в работах [0.26, 41 ]. При расчете поперечной устойчивости за ребро опрокидывания принимают ось А опорной поверхности гусеницы (рис. 1.6.3, б) [0.261. Устойчивости гусеничкой машины при передвижении без сползания под уклон и опрокидывания посвящена работа [16], [c.189]

Краны подъемные. Нагрузка ветровая для рабочего состояния крана, инер-1ионные силы, возникающие при пуске или торможении механизмов подъема руза, поворота и передвижения крана) и влияния наибольшего допустимого 1ри работе крана уклона, к моменту, создаваемому рабочим грузом относитель-ш того же ребра, должен быть не менее 1,15. Определение числового значения (оэффициента грузовой устойчивости должно производиться при направлении трелы, перпендикулярно ребру опрокидывания, а также под углом 45° с учетом хополнительных касательных инерционных сил, возникающих при торможении еханизма поворота, по формуле, приведенной в приложении 2. Коэффициент рузовой устойчивости, определяемый как отношение момента, создаваемого эесом всех частей крана без учета дополнительных нагрузок и уклона пути < моменту, создаваемому рабочим грузом, должен быть не менее 1,4. [c.9]

Как в механизмэх подъема и передвижения, наибольший момент для поворота крана вокруг вертикальной оси будет в период неустано-вившеговя движения. Уравнения моментов при пуске и торможении-для механизма поворота имееют вид [c.60]

Процесс юрможения. Процесс торможения механизма передвижения не отличается принципиально от процесса пуска явления, протекающие при торможении, аналогичны явлениям при пуске. Однако в процессе пуска сопротивления уменьшают ускорения и требуют увеличения мощности привода, а при торможении сопротивления способствуют остановке механизма, увеличивая замедления и уменьшая необходимую работу торможения. [c.176]

Комплект электропривода для рассматриваемой системы регулирования полностью определяется типом двигателя, допускаемой мощностью статической нагрузки для механизмов подъема и мощностью переключения для механизмов передвижения в зависимости от режима работы, пускорегулирующими резисторами (соответствующими требуемым механическим характеристикам электропривода с учетом условий формирования пусков и торможений), а также типом контроллеров с учетом [c.191]

Задаваясь временем ( и временем можно по формулам (296) и (297) определить динамические моменты при пуске и торможении. Чтобы получить наибольшую среднюю скорость механизма, необходимо, чтобы время пуска составляло небольшую часть полного времени движения. Оно зависит от величины ускоряемых масс и от конечной скорости. Для подъемных механизмов и механизмов передвижения тележек можно принимать в среднем = = 1,5 5 сек. для мехагшзмов передвижения мостов = 5 8 сек. тор можно в среднем приближенно принимать для механизмов [c.286]

Рассмотрим еще электродвигатель постоянного тока последовательной системы возбуждения, управляемый симметричным контроллером постоянного тока типа НП-151 (КП) или магнитным контроллером типа П. Эта система позволяет производить пуск и торможение противотоком при реверсе и получать большие пусковые и тормозные моменты на валу при относительно небольших токах, потребляемых из сети. Кроме того, такая система дает возможность регулировать скорость в пределах от О до нормальной. Мягкая характеристика двигателя при перемещении механизма без груза допускает повышенную скорость движения, что ведет к повышению производита1ьности механизма. Опасность разноса (т. е. чрезмерного увеличения скорости) отсутствует, так как механизмы передвижения и поворота при движении без груза передают достаточно большую нагрузку на двигатель. [c.99]

Динамические нагрузки, учитываемые при расчете валов и других элементов механизма передвижения, определяются по номинальному моменту тормоза Мг и номинальному моменту электродвигателя Мдв- При этом расчетный динамический момент, отнесенный к быстроходному валу, для случая торможения определяй по зависимости Мдин.т = М- к-г, где = 2,0 - при нормально замкнутом тормозе к-г = 1,5 - при управляемом тормозе, при двухступенчатом тормозе или при применении какой-либо системы плавного торможения, а для случая пуска по зависимости Мдид.т = Л/дв Ад > где Ад = 4 -при двигателе с короткозамкнутым ротором Ад = 3 при двигателе с фазным ротором при реостатном пуске или при двигателе с короткозамкнутым ротором с регулирующим устройством Ад = 2 - при приводе с системой плавного пуска. [c.404]

V — скорость подъема груза, м/с — скорость передвижения крана, м/с — скорость горизонтального перемещения оголовка стрелы, м/с — скорость вертикального перемещения оголовка стрелы, м/с п — частота вращения, об/мин I — время неустановившегося режима работы механизма подъема (пуск, торможение), с — время неуста-иовившегося режима работы механизма передвижения (пуск, торможение), с 4 — время неустановившегося режима работы механизма изменения вылета стрелы (пуск, торможение), с /д — время неустановившегося режима работы механизма поворота крана (пуск, торможение), с — динамическое давление, Н, ветра, действующее перпендикулярно ребру опрокидывания и параллельно плоскости, иа которой установлен кран, на подветренную площадь крана принимается для рабочего состояния крана — динамическое давление, Н, ветра, действующее перпендикулярно ребру опрокидывания и параллельно плоскости, на которой установлен кран, на подветренную площадь крана принимается для рабочего состояния крана Wi—динамическое давление, Н, ветра, действующее перпендикулярно ребру опрокидывания и параллельно плоскости, на которой установлен кран, на подветренную площадь крана принимается для нерабочего состояния крана р, р1 = /г и ро — расстояние от плоскости, проходящей через точки опорного контура, до центра приложения ветровой нагрузки, м а — угол наклона крана (угол пути), град — ускорение силы тяжести, равное 9,81 м/с . [c.14]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...