Относительное движение твердых тел

Плоское и движение свободного твердого тела считают уже сложными. В общем случае переносное и относительное движения твердого тела могут быть любыми сложными движениями тела. [c.306]

Относительным движением твердого тела называют его движение по отношению к некоторой подвижной системе координат О х у г. Для выяснения переносного движения тела в каждый момент времени следует считать тело жестко скрепленным с подвижной системой отсчета, и движение этой подвижной системы отсчета по отношению к неподвижной системе отсчета является переносным движением тела. [c.190]

Выражение (9.1) является математической записью основной теоремы зацепления поверхности элементов высшей кинематической пары будут сопряженными, если в любой точке контакта обитая нормаль к ним будет перпендикулярна вектору скорости их относительного движения. Вектор относительной скорости Vi определяется из общих положений кинематики относительного движения твердого тела. [c.87]

Общая задача об относительном движении твердого тела [c.324]

В зависимости от характера переносного и относительного движений твердого тела задача определения мгновенного распределения скоростей точек тела, т. е. определения мгновенного составного движения этого тела, сводится к задаче сложения или поступательных движений, или вращательных движений, или вращательного и поступательного движений. [c.418]

При относительном движении твердого тела и соприкасающейся с ним жидкости или газа могут возникать и другие силы, кроме тангенциальных. Например, если плоская пластинка движется в жидкости нормально к своей поверхности, то изменяются силы давления, действующие нормально к поверхности пластинки. Обусловленные движением изменения нормального давления таковы, что давление на переднюю сторону пластинки больше, чем на заднюю, и поэтому равнодействующая нормальных давлений направлена навстречу движению. [c.193]

Глубинное вырывание. Этот вид повреждения поверхностей трения возникает при относительном движении твердых тел, когда образовав- [c.89]

Из кинематики относительного движения твердых тел известно, что угловая скорость звена w и линейная скорость v какой-либо его точки являются соответственно результирующим вектором и результирующим вектор-моментом относительно этой [c.29]

Допустим, что движение осей Охуг, по отношению к которым надо исследовать относительное движение твердого тела, является вращением с постоянной угловой скоростью <0 вокруг неподвижной оси АВ. Допустим, кроме того, что ось Ог, проведенная через центр тяжести G параллельно оси вращения, является главной осью инерции для точки G. Тогда переносные силы инерции приведутся к одной равнодействующей, равной центробежной силе, которой обладала бы вся масса, если бы она была сосредоточена в центре тяжести О. [c.244]

Сообщим плоскости Q постоянное вращение (О , равное верчению, и возьмем эту подвижную плоскость в качестве системы отсчета. Мгновенное относительное движение твердого тела по отношению к этой плоскости приводится к вращению ( 2, определяющему качение. Непрерывное относительное движение получим, заставляя конус (С) катиться по плоскости (Q). [c.100]

Волчок симметричный и несимметричный, много чертежей. Относительное движение твердого тела на врап ающейся Земле. Системы твердых тел. Гироскопическая устойчивость. [c.443]

Пример 36, Рассмотрим случай, когда и абсолютное, и относительное движения твердого тела происходят параллельно плоскости. Заметим, что если оси Oz, BZ АК направлены перпендикулярно тем плоскостям, параллельно которым происходит движение, а все три начала координат О, В, А находятся в одной из этих плоскостей, то [c.126]

Трение является одним из проявлений контактного взаимодействия тел. Трение различают двух видов внешнее и внутреннее. Силы внешнего трения возникают на поверхности контакта двух тел приложены они к телам в соответствии с третьим законом Ньютона и направлены по касательной к поверхности контакта. Внутреннее трение — это тангенциальное взаимодействие между слоями одного и того же тела. Из всего многообразия внешнего трения мы рассмотрим лишь так называемое сухое трение, т. е. такое трение, которое наблюдается между сухими поверхностями твердых тел, когда одно твердое тело перемещается по поверхности другого. Из многообразия случаев внутреннего трения рассмотрим лишь жидкое трение, возникаю-ш,ее при относительном движении твердого тела в л идкости или газе. [c.82]

Под кавитационным изнашиванием понимают изнашивание поверхности при относительном движении твердого тела в жидкости в условиях кавитации. В условиях кавитации работают гребные винты, гидротурбины, детали машин, подвергающиеся водяному охлаждению, трубопроводы. [c.105]

ОТНОСИТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТВЕРДЫХ ТЕЛ 451 [c.451]

Относительное движение твердых тел ) [c.451]

Силы жидкого трения возникают при относительном движении твердого тела и жидкости (или газа). Зависимость = / (у) [c.97]

Относительное движение твердых тел, находящихся в контакте, не может быть бесконечно малым оно всегда конечно. [c.110]

Кавитационное — изнашивание поверхности при относительном движении твердого тела в жидкости в условиях кавитации. [c.12]

Кавитационное изнашивание происходит при относительном движении твердого тела в жидкости в условиях кавитации. Кавитационному изнашиванию могут подвергаться мокрые гильзы блока цилиндров двигателя, лопасти водяного насоса системы охлаждения и др. [c.86]

Работа, затрачиваемая внешними силами на преодоление сопротивления относительному движению твердых тел, получила название работы сил трения. [c.86]

Однако трение возможно и без относительного движения твердых тел. Например, если две соприкасающиеся поверхности доводить до максимально достижимой чистоты (как у плоскопараллельных концевых мер высокой точности), происходит слипание поверхностей, т. е. они плотно притираются и нельзя их разъединить без приложения значительного усилия. Иногда принудительное разъединение притертых поверхностей приводит даже к отрыву от них мелких частиц и появлению шероховатости. [c.181]

Явление трения и действие смазки могут иметь важное значение и при простейших формах относительного движения твердых тел отрыв, сдавливание, соударение, отскакивание и т. д. [c.190]

Относительное движение твердого тела с неподвижной точкой [c.66]

Относительное движение твердого тела [c.215]

Эффект заключается в том, что при относительном движении твердых тел, имеющих контакт, происходит непрерывное превращение механической энергии поступательного движения в тепловую. Механическая энергия упругих деформаций вследствие внутреннего трения преобразуется в беспорядочное движение микроскопических частиц поверхностного слоя. [c.109]

Из теоретической механики известно, что при плоскопараллельном движении твердого тела (звена механизма) это движение в каждый момент времени может быть представлено как вращение вокруг некоторой точки, называемой мгновенным центром вращения. В механизмах мы можем рассматривать движение звеньев относительно стойки и относительно любого из звеньев механизма. Если движение звена относительно стойки принять за абсолютное движение, то соответствующий мгновенный центр вращения будем называть мгновенным центром вращения в абсолютном движении рассматриваемого звена. Если же рассматривается движение звена относительно любого подвижного звена механизма, то соответствующий мгновенный центр вращения будем называть мгновенным центром вращения в относительном движении рассматриваемых звеньев. [c.64]

Вращение вокруг мгновенной оси должно иметь такое направление, чтобы скорость точки О имела такое же направление, что и скорость V. Отсюда получаем совпадение направлений вращения относительного и абсолютного вращений. Следова-гельно, Q = o. Таким образом, при сложении поступательного перепоатго и вращательного относительного движений твердого тела, у которого скорость поступательного движения перпендикулярна оси относительного вращения, эквивалентное абсолютное движение является вращением вокруг мгновенной оси, параллельной оси относительного вращения с угловой скоростью, совпадающей с угловой скоростью относительного вращения. [c.215]

Кажущееся движение какого-нибудь твердого тела, подвещеиного в его центре тяжести. — Чтобы определить кажущееся (относительное) движение твердого тела у поверхности Земли, остановимся на предположении, которое приводит к самому простому решению и заключается в том, что притяжение Земли (но не вес тела) постоянно. Это предположение, впрочем, более точно, чем гипотеза о постоянстве веса, так как притяжение изменяется от места к месту более медленно, чем центробежная сила, создаваемая вращением Земли. Указанное предположение позволяет весьма просто [c.187]

В основе всей динамики твердого тела лежат уравнения Эйлера, предложенные им в 1767 г. Уравнения эти определяют движение твердого тела около неподвижной точки и имеют место при произвольном движении твердого тела, так как самое общее движение твердого тела может быть представлено в виде суммы переносного поступательного движения, определяемого движением центра масс тела, и относительного движения тела вокруг центра масс. Центр масс твердого тела движется так, как если бы в нем была сосредоточена вся масса тела и приложены все действующие на тело силы. Относительное движение твердого тела вокруг центра масс определяется теоремой об изменении момента количества движения относительно осей Кёнига. [c.368]

Относительное движение твердого тела. Если мы хотим применить теорему Клеро к движению твердого тела, то мы должны 1)ассматривать каждую его частицу как гюдверженную действию двух сил, которые зависят от положения и скорости этой частицы. Чтобы найти результирующую всех этих сил, необходимо, вообще говоря, выполнить интегрирование по всему телу. Это интегриро-иание, хотя оно не вызывает затруднений, иногда трудоемко. 1 )ыли развиты методы, сокращающие этот процесс, однако здесь опн не приводятся, поскольку такие задачи в большинстве случаев легко решать, используя методы, описанные в п. 10. [c.37]

В тридцать втором издании сделана попытка, не выходя за рамки теоретической механики, отразить в какой-то степени новые проблемы техники и более полно охватить те вопросы классической механики, которые не нашли до сих пор достаточного освещения. В связи с этим в Сборник введены новые разделы, содержащие задачи по пространственной ориентации, динамике космического полета, нелинейным колебаниям, геометрии масс, аналитической механике. Одновременно существенно дополнены новыми задачами разделы кинематики точки, кинематики относительного дзихсения и плоского движения твердого тела, динамики материальной точки и системы, динамики точки и системы переменной массы, устойчивости движения. Небольшое количество новых задач введено также почти во все другие разделы Сборника некоторые задачи исключены из него. Сделаны также небольшие перестановки в размещении материала. В конце Сборника в качестве добавления приведена Международная система единиц (СИ). [c.8]

Твердое тело, подвешенное на упругой проволоке, совершает крутильные колебания под действием внешнего момента nis г = т.0 os pt, где то и р — положительные постоянные, гг — ось, направленная вдоль проволоки. Момент сил упругости проволоки Шупр г = —сф, где с — коэффициент упругости, а ф — угол закручивания. Момент инерции твердого тела относительно оси г равен /г- Силами сопротивления движению пренебречь. Определить уравнение движения твердого тела в случаях 1) р, [c.283]

Тело, участвующее в двух вращениях вокруг пересекающихся осей, имеет неподвижную точку, расположенную на пересечении осей. Оно вращается вокруг неподвижной точки, т. е. соверщает сферическое движение. Таким образом, сферическое движение твердого тела можно считать состоящим из двух вращений вокруг пересекающихся осей переносного и относительного. [c.207]

На 1юступательное переносное и вращательное относительное с осью вращения, перпендикулярной к скорости переносного движения, разлагается плоское движение твердого тела. Так, плоское движение без скольжения колеса по прямой (рис. 100) можно составить из поступалельного движения колеса вместе с центром О со скоростью v и 07Носительного вращательного [c.215]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...