Относительные движения и их приложения к твердым движениям

Во вращательном движении твёрдого тела вокруг неподвижной оси элементарная работа внешних сил, приложенных к телу, равна работе главного момента этих сил относительно оси вращения на элементарном угловом перемещении тела. 2. В качестве положительного направления вращения тела принимают его вращение против часовой стрелки. [c.14]

Пример 124. Для примера рассмотрим решение следующего вопроса пусть твёрдое тело опирается п точками m v=rl, 2,3,..., п) на шероховатую плоскость и находится под действием заданных сил требуется найти величины сил трения в точках т ,. .., т , если тело при произвольно малом увеличении заданных сил придёт в движение по плоскости. Выбираем шероховатую плоскость за плоскость Оху (фиг. 133) пусть главный вектор приложенных сил есть F, а главный момент относительно начала координат равен Lq. Уже вычисление нормальных реакций Л 1, A a..... Na плоскости в точках [c.422]

Это есть диференциальное уравнение вращательного движения твёрдого тела вокруг неподвижной оси. Это уравнение аналогично основному уравнению динамики точки, выражающему второй закон Ньютона, но только вместо массы в это уравнение входит момент инерции тела, вместо линейного ускорения— угловое ускорение тела и вместо силы (или суммы сил) — сумма моментов приложенных к телу сил относительно оси вращения. [c.385]

Симметричный гироскоп. Регулярная и псевдорегулярная прецессия. Под симметричным гироскопом разумеется твёрдое тело вращения в динамическом смысле, подпёртое неподвижно в некоторой точке О на оси динамической симметрии. Пусть силы, приложенные к гироскопу, не дают момента ни относительно оси симметрии, которую мы примем за ось ОС, ни относительно некоторой неподвижной прямой, проходящей через точку опоры эту прямую мы примем за ось Ог. Тогда в лагран-жевых уравнениях движения (46.18) на стр. 512 мы для взятого гиро-сшзпа будем иметь [c.585]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...