Устройство для сборки деталей

Рнс. 2.2.21. Устройство для сборки деталей в воздушном потоке [c.152]

Вибрационные питатели и ориентирующие устройства для щтучных деталей стали основным, универсальным средством автоматического питания рабочих машин. Вибрационные бункерные питатели и лотки-транспортеры являются основой вибрационных робототехнических систем, обслуживающих процессы обработки, сборки и контроля изделий в современном автоматизированном производстве. [c.324]

Необходимо предусматривать возможность широкого применения средств механизации сборочных работ. С этой целью должен быть обеспечен свободный и удобный подвод механизированного сборочного инструмента к местам соединения деталей и предусмотрена возможность пользоваться грузоподъемными устройствами для установки деталей и узлов на собираемое изделие. В частности, тяжелые детали и узлы должны иметь специальные рым-болты для захвата их при подъеме и установке на собираемую машину, а также при транспортировке к местам сборки. Механизация сборочных работ значительно повышает производительность труда в условиях любого типа производства — массового, серийного и единичного. [c.288]

Устройства для сборки соединяемых деталей фиксирующие и прижимные устройства (собственного изготовления или струбцины, пружины, эксцентрики и др.), прессы (механические, пневматические или гидравлические), сушильные шкафы с циркуляцией воздуха, инфракрасные излучатели. [c.326]

Приспособления бывают для сборки, для сварки и комбинированные — сборочно-свароч-ные. Для сборки деталей применяют прижимы, распорки, домкраты, фиксаторы, кондукторы. В цеховых условиях для стягивания и фиксации деталей при сборке широко пользуются винтовыми прижимами, быстродействующими зажимными устройствами пружинного, эксцентрикового, рычажно-винтового типа и др. [c.200]

Рнс. 2.4.40. Устройство для сборки зубчатых соединений деталей [c.313]

На рис. 5.19 показана схема сборки цилиндрических соединений с небольшим зазором (0,03 мм) на стенде, состоящем из основного робота I с адаптивным управлением, имеющим упругий подпружиненный захват 5, вспомогательного робота II с аналогичным захватом 9 и загрузочно-транспортных устройств для собираемых деталей. Все устройства установки действуют синхронно по командам циклового управления. Робот I поворотным захватом 5 берет вал 5 из лотка [c.244]

Поточная линия сборки различных изделий, состоящая из автоматической системы, в которую входят ПР, конвейер, мини-ЭВМ, пульт управления, показана на рис. 5.21. Все ПР оснащены устройствами ЧПУ. Робот I с визуальным устройством для распознавания деталей посредством двух телекамер расположен на первой позиции линии Роботы 2—6 установлены с одной стороны конвейера 8. На первой позиции линии телекамеры робота I распознают тип, размеры и форму поступающей базовой детали. Полученная информация обрабатывается в вычислительном устройстве 9 и посредством мини-ЭВМ [c.246]

С целью облегчения труда и возможно большего сокращения времени, затрачиваемого на сборку изделий, начинают помимо механизации отдельных сборочных операций и приемов автоматизировать сборочные процессы, т. е. создавать автоматические системы, которые без непосредственного участия человека выполняют различные приемы и операции сборки машин. Для этого применяют сборочные станки, на которые устанавливаются основания собираемых механизмов или машин. На каждом станке выполняется определенная сборочная операция. Подъем деталей, их перенос и установку в нужное положение на собираемую машину производит автоматическая рука или другое автоматически действующее устройство. Крепление соединяемых деталей также осуществляют различные механизмы. [c.505]

Для сопряжения деталей кроме приведенных зависимостей необходимо, чтобы одна из сопрягаемых деталей имела возможность смещения и поворота в пространстве в пределах допустимых отклонений. Для этого сборочное устройство должно быть податливым в пределах указанных отклонений. При автоматизации сборки деталей допуски на условия их собираемости могут быть расширены с помощью фасок на заходных участках собираемых деталей. Фаски в этом случае являются подвижными компенсаторами. [c.371]

На рис. 43 приведена схема автоматической линии, имеющей десять позиций (/—10) для сборки семи изделий, и схема маршрутов технологического процесса, в соответствии с которой срабатывают функциональные устройства рабочих позиций. Для сборки, допустим, первого изделия из загрузочного устройства 15 позиции 1 базовая деталь подается на конвейер 11, которым она перемещается на позицию 2, где к ней присоединяют первые собираемые детали, и сборочная единица подается на позицию 6. На этой позиции присоединяют вторую собираемую деталь, на позиции 8 — [c.446]

Для сборки комплектов из двух клк трех деталей можно использовать машину с промышленными роботами (рис. 44). На основании установки (рис. 44, а) размещены основной манипулятор 4, вспомогательный манипулятор 7, устройства 5 к 6 подачи собираемых деталей, конвейер 1 со спутниками, на которых осуществляют сборку. Во время сборки захватное [c.447]

Для сборки цилиндрических деталей на машинах и линиях с круговой или линейной компоновкой сборочных роботизированных комплексов можно использовать телескопические базирующие устройства (см. рис. 47, в). Такие устройства изготовляют модульной (блочной) конструкции, что обеспечивает удобный монтаж на поворотных столах, конвейерах и при стационарном базировании. В корпус 6 устройства помещен набор подпружиненных цилиндрических оправок 3 или оправок с заходными конусами. Верхний торец кольца 4, установленного на втулку 5, служит опорой детали I при ее базировании, при соединении собираемых деталей. Телескопические устройства можно применять и для базирования корпусом оправки [c.452]

Приведенное определение надежности относится не только к рабочим машинам, но и к изделиям вообще. Поэтому и сформулировано оно в общем виде. При оценке надежности станка, автоматического устройства, автоматической системы машин заданными функциями могут быть механическая обработка (резанием), сборка деталей и узлов, контроль (для контрольных автоматов) и др. или комплекс функций — для комплексно-автоматизированных производств. [c.27]

Вспомогательные устройства. К числу таковых относятся 1) металлические или деревянные подкладки и клинья, служащие для установки и выверки собираемых деталей 2) винтовые прихваты, применяющиеся для крепления собираемых деталей к плитам и балкам 3) устройства для раскладывания подготовленных к сборке деталей (деревянные брусья, доски, козлы). [c.268]

Устройства для подъёма и перемещения деталей и узлов при сборке. Для подъёма и перемещения громоздких и тяжёлых деталей и узлов при стационарной сборке в качестве подъёмно-транспортных устройств применяют блоки, тали, электротали (подвешенные неподвижно или перемещаемые по монорельсу), пневматические подъёмники, поворотные или мостовые краны. Захват деталей этими устройствами осуществляется а) посредством цепей, канатов и стропов, применяя обычные такелажные приёмы б) непосредственно крюком за выступающие и удобные для захвата места [c.268]

Площадь, потребная для выполнения сборочных работ по отдельным стадиям сборки, а также для всего цеха определяется из его планировки путём составления плана расположения всех рабочих мест, оборудования, конвейерных или других устройств, складочных мест деталей, узлов и комплектов, проходов и проездов и пр. На основании полученной по плану общей производственной площади цеха определяется удельная площадь, т. е. площадь, приходящаяся на одного производственного рабочего наибольшей смены. [c.210]

К числу вопросов, решение которых практически полностью заканчивается на рассматриваемом этапе, относится обеспечение технологичности сборки как одного из слагаемых общего критерия технологичности устройства. Из множества рекомендаций, касающихся вопросов сборки и разборки устройств, критичных к габаритам, можно привести одну, имеющую достаточно общий характер следует стремиться по возможности выполнять набор деталей таким образом, чтобы при сборке и разборке устройства каждая последующая деталь (или узел) могла быть удалена через пространство, освобождаемое при удалении предыдущей детали. Иначе говоря, нужно избегать того, чтобы часть располагаемого пространства, ничем в собранном устройстве не заполненная, служила только для целей разборки или сборки. [c.102]

Нагрев охватывающей детали для сборки можно производить общий и местный. Первый вид нагрева применяют для деталей небольших и средних размеров (наиболее крупная деталь — диск паровой турбины). Для крупногабаритных деталей (рабочие колеса, щиты мощных электродвигателей и пр.) иногда применяют местный нагрев зоны материала, примыкающего к посадочному отверстию газовым пламенем, устройства с электрическими спиралями или токами промышленной частоты. Время и интенсивность нагрева устанавливают опытным путем. [c.398]

Компоновка комплексной автоматической линии для обработки, контроля и сборки четырех основных алюминиевых деталей коробки передач легкового автомобиля с производительностью 150 шт/ч показана на рис. 37. На линии предусмотрены быстросменное крепление инструмента, наладка его вне станков и хранение в инструментальных шкафах, устройства для сигнализации о поломке инструмента, автоматический контроль и автоматическая подналадка инструмента на операциях окончательного растачивания, межоперационные накопители вместимостью 50 заготовок каждый. Контроль цикла выполняют программируемые контроллеры с возмож- [c.470]

Известно, что для сборки элементарного узла, состоящего из двух деталей, из которых одна базовая закреплена в установочном приспособлении, необходимо взять сопрягаемую деталь, ориентировать ее относительно посадочной поверхности базовой детали и присоединить к базовой детали. Применительно к процессу автоматической сборки в типовую структуру этого процесса будут входить следующие элементы ориентация устанавливаемой детали относительно поверхности сопряжения базовой детали, подача монтируемой детали в ориентированном положении к базовой детали и присоединение ее, удаление собранного узла из зоны сборки. Все элементы процесса выполняются исполнительными механизмами сборочного автомата, последовательность же может обеспечиваться заданной программой с учетом особенностей каждого элемента процесса. Наибольшие трудности при создании автоматических сборочных устройств будут встречаться в разработке механизмов ориентации деталей. [c.516]

Рис. 7. Схема пневмовихревого устройства для сборки Комплекта деталей

РТК с адаптивными роботами "Hi-T-Hand Expert" японской фирмы Hita hi, на рис. 21, предназначена для сборки деталей с малым зазором (около 0,03 мм). Обеспечить такую точность соединения позволяет система адаптивного управления. РТК имеет вспомогательный II и основной I ПР (последний оснащен упругим подпружиненным захватом 15) загрузочно-транспортные устройства 6, 8 к 12 для соединяемых деталей (вала J, втулки 7 и корпуса 13). [c.782]

Для создания надежных автоматических устройств для сборки любых соединений деталей необходимо прежде всего на предпро-ектной стадии (технологической подготовки производства) выявить возможность автоматической установки каждой детали и, если это возможно, то определить требования к точности оборудования и технологической оснастке, а также технологические требования к качеству соединяемых деталей. [c.257]

Задача базирования заключается в таком построении размерных и других видов связей, исходя из найденных условий сборки, при котором допуски исходных звеньев проектируемой тexнoл iгичe кoй системы могли бы бьггь полностью использованы и максимальными бьши допуски на относительное положение исполнительных поверхностей базирующих устройств для соединяемых деталей, т.е. 5хз = max буз = max баз = max бРз = шах или 5Аз = шах и 5уз = max (см. подразд. 2.4.1.1, 2.4.1.2). [c.280]

ООО т и весят до 100 т. Штампы для холодной прессовки Ч. обычно готовятся из углеродистой стали (0,7—0,9% С), с поверхностной твердостью после соответствующей термич. обработки 90 по склероскопу хорошо налаженные п1тампы дают до 40 ООО шт. и.зделий без пере-фрезеровки. Принцип устройства для передачи давления пресса тот же, что и у высадочной машины (фиг. 3),—он основан на шарнирном соединении. Подкладка изделий для штамповки вначале производилась от руки, а в настоящее время автоматизирована. Придаваемая изделиям точность размеров дает возможность совершенно избегать механической обработки их, причем поверхность получается очень гладкой. Обработка изделий этим способом по сравнению с процессом снятия стружки дает огромные преимущества каквсмысле ускорения выпуска готовых для сборки деталей (напр, деталей автомобиля в5—10раз),так и в смысле уменьшения расхода металла на изделия. Что касается физич. свойств чеканного металла, то исследования показали, что структура термически обработанных изделий изменяется только у поверхности соприкосновения со штампом, во всем же остальном сечении структура не изменяется. Следует заметить, что термич. обработка после прессовки хотя и возможна, но нежелательна в виду порчи наружного вида штамповки окалиной после нагревов. В некоторых случаях такая чеканка применяется и для литых изделий. [c.433]

При смазке деталей приборов иногда могут быть применимы те же устройства, что и для механизмов общего назначения. Однако, учитывая небольшие габа-ри1ы, специфику конструкции и экплуатации приборов, специальные устройства для подачи смазки применяются редко. Чаще всего в приборные устройства смазку закладывают при сборке. Дозировка масла зависит от срока службы прибора, числа оборотов, точности прибора, назначения смазываемых деталей и т. д. Так, например, в приборные шарикоподшипники, вращающиеся с малым числом оборотов, смазку вводят в количестве, равном объему одного-двух шариков данного шарикоподшипника, для быстроходных,— количество смазки равно объему трех-четырех шариков. [c.480]

Для автоматизации сборочных процессов используют пневмовихревые методы ориентации и сопряжения деталей. Отсутствие жесткого кинематического замыкания ориентируемой детали и ориентирующего устройства снижает возможность заклинивания деталей в процессе их соединения. Вихревой поток газа способен передавать детали значительный крутящий момент, что улучшает условия сборки цилиндрических деталей, а в случае сборки нецилиндрических деталей — создает возможности для автоматического поиска расположения детали в пространстве, позволяет влиять на усилие, необходимое для сборки, и, следовательно, на осуществление сборочного процесса в целом. Стабилизация осевого положения детали в вихревой трубе обеспечивает использование ориентирующего устройства в качестве загрузочной механической руки. [c.399]

В соответствии с требованием технологического процесса автоматической сборки, сборочная линия должна иметь 1) транснортнрле и бункерно-загрузочные ориентирующие устройства для последовательной выдачи деталей в строго ориентированном или предварительно ориентированном положении в лотки, питатели, накопители сборочных позиций кроме бункерно-загрузочных устройств сборочные машины могут иметь магазины, кассеты (в случае невозможности ори- [c.404]

Наибольшие трудности представляет ориентация в пространстве захватывающего устройства сборочной машины для того, чтобы взять под.чежащую сборке деталь, лежащую в любом положении. До сих пор таких экономично работающих устройств не создано, и практически детали подаются к сборочной машине в предварительно ориентированном положении. Мелкие детали и некоторые детали средних размеров ориентируются и подаются различными устройствами, например, вибробункерами. Детали средних, а особенно больших размеров загружаются в сборочную машину вручную или подаются к ней при помощи специальной тары, в которую они предварительно укладываются вручную рабочим. [c.718]

Токарные приспособления для обработки сложных корпусных деталей по нескольким осям фрезерные, строгальные, шлифовальные нриспособления, коипрные со сложной базировкой, креплением и фиксацией многоместные кондукторы для сверления деталей сложной конфигурации со сложными зажимами, установочными и фиксирующими устройствами контрольные нриспособления с применением трехчетырех индикаторов сборочные приспособления для сборки восьми — двенадцати деталей с применением сложных зажимов и фиксаторов [c.512]

Обеспечение удобства сборки. Конструкция сборочной единицы должна обеспечить условия для механизированной и автоматизированной сборки. Компоновка должна обеспечить общую сбодку без промежуточной разборки и повторной сборки составных частей, а также удобный доступ к местам, требующим контроля, регулирования и других работ, регламентируемых технологией. Способы соединения деталей должны обеспечивать легко-съемность составных частей с малыми ресурсами. Сборочные единицы и ее части, имеющие массу более 20 кг, должны оснащаться устройствами для удобного захвата грузоподъемными средствами.. [c.126]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...