Выбор параметров механизмов

Для обеспечения точного воспроизведения заданных характеристик кулачкового механизма необходимо соблюсти также условие постоянного и однозначного контакта кулачка и ведомого звена. Указанные исходные условия создают определенные ограничения при выборе параметров механизма и профиля контактирующих элементов высшей кинематической пары Из всех возможных вариантов сочетания параметров необходимо выбрать такие, чтобы были обеспечены наименьшие габаритные размеры механизма. [c.172]

Одновременно с выбором параметров механизма, определяемым последовательно получаемыми точками Xj, Xj и т. д., проверяется существование кривошипа по знаку дискриминанта полинома 110 [c.110]

Помещенные данные позволяют осуществить при конструировании выбор параметров механизма по кинематическим и динамическим критериям. [c.172]

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ КРИТЕРИЕВ КАЧЕСТВА ПРИ ВЫБОРЕ ПАРАМЕТРОВ МЕХАНИЗМОВ [c.106]

Общие соображения. При неудачном выборе параметров механизма на кулаке могут появиться особые точки, в которых к кривой можно провести две касательных (точка F на фиг. 4, б) при этом часть профиля лопатки останется нешлифованной. [c.185]

ВЫБОР ПАРАМЕТРОВ МЕХАНИЗМОВ [c.94]

Условия сборки и выбор некоторых параметров механизма А. Для [c.637]

Задача выбора параметров синтеза шарнирно-рычажного механизма в общем случае многовариантна. Например, при одной и той же структуре механизма возможен синтез по нескольким заданным положениям исполнительного органа, когда не существенен закон его движения по заданному закону движения входного и выходного звеньев либо по значению кинематических параметров, характеризующих этот закон по заданной траектории движения точки выходного звена. [c.56]

При синтезе механизмов со ступенчато-изменяющимся передаточным отношением необходимо обеспечить несколько их значении посредством включения управляющих устройств Поэтому при синтезе таких механизмов необходимо удовлетворить несколько частных показателей, формализуемых целевыми функциями вида (14.1), и выбор параметров синтеза производится по комплексному показателю, формализуемому комплексной целевой функцией [c.159]

Применение АВМ позволяет получить ряд искомых зависимостей в функции от переменных конструктивных или динамических параметров механизмов, что позволяет произвести выбор рационального варианта решения по качественным показателям. [c.445]

Характеристики колебательных систем (амплитуды, частоты, силы) можно уменьшить до допускаемых пределов выбором параметров соответствующей динамической модели. Например, динамические нагрузки в кулачковых механизмах могут быть уменьшены за счет выбора профиля кулачка. Снизить уровень колебаний иногда удается применением демпферов — устройств для увеличения сил сопротивления, зависящих от скорости. Удачно применяются демпферы в системах, подверженных ударным воздействиям. Но нельзя утверждать, что во всех случаях демпфирование приводит к уменьшению колебаний. В тех случаях, когда выбором параметров системы или демпфированием не удается снизить уровень колебаний, применяют дополнительные устройства для защиты от вибраций — виброзащитные системы. [c.135]

Из приведенного описания процесса слежения видно, что движение инструмента 4 всегда отстает от движения щупа 2 я, кроме того, возможно возникновение колебаний при переходе через среднее положение. Эти погрешности движения инструмента могут <Сыть сведены к минимуму надлежащим выбором параметров гидроцилиндра и золотника на основании общих методов динамического синтеза механизмов. По сравнению со способом непосредственного копирования применение следящего привода имеет то достоинство, что на копир передается лишь небольшое давление пружины золотника, а усилие резания, иногда очень значительное, передается через гидроцилиндр непосредственно на стойку. [c.239]

Из формулы (3. 4) следует, что передаточное отношение кулисного механизма зависит только от двух параметров — отношения размеров г и а и угла поворота <р кривошипа. В кулисном механизме, как передаточном механизме прибора, обычно движение осуществляется на небольшом угле поворота кривошипа. Поэтому выбор передаточного механизма сводится к подбору величины Я и выбору рабочего участка (определяется предельными значениями угла ф). [c.237]

Метод попыток. Другой путь выбора механизма заключается в определении параметров передаточного механизма путем ряда попыток. Выбрав схему передаточного механизма по общему виду его характеристики, задаются его параметрами (размерами звеньев, начальными углами и т. д.) и проверяют величину расхождения воспроизводимой и заданной функциональных зависимостей в ряде точек рабочего участка. При недостаточном совпадении функций изменяются параметры механизма или даже принимается другая схема передаточного механизма. Если передаточный механизм состоит из нескольких последовательно соединенных простых механизмов, то наиболее удобным будет графическое решение. [c.248]

Анализ механизма состоит в исследовании кинематических и динамических свойств механизма по заданной его схеме, а синтез механизма — в проектировании схемы механизма по заданным его свойствам. Следовательно, всякая задача синтеза механизма является обратной по отношению к задаче анализа. Разделение теории механизмов на анализ и синтез носит услов-Е[ый характер, так как выбор схемы механизма и определение его параметров часто выполняются путем сравнительного анализа различных механизмов для воспроизведения одних и тех же движений. Этот сравнительный анализ возможных вариантов механизма составляет теперь основу методов синтеза с использованием электронных вычислительных машин (ЭВМ). Кроме того, в процессе синтеза механизма приходится выполнять проверочные расчеты, используя методы анализа. Тем не менее методически удобно различать задачи анализа и синтеза механизмов, так как это разделение позволяет объединять задачи теории механизмов в однородные группы по признаку общности методов. [c.11]

Характеристики колебательных систем (амплитуды, частоты, силы) могут быть уменьшены или ограничены допускаемыми пределами путем оптимального выбора параметров соответствующей динамической модели. Например, динамические нагрузки в кулачковых механизмах могут быть уменьшены за счет правильного выбора профиля кулачка. [c.334]

Такой подход к формированию условия локального разрушения не является единственным. Если сам выбор параметра разрушения является конструктивным, т. е. имеет в своей основе использование конкретного механизма зарождения микродефектов в материале, а в основу получения кинетического уравнения положены термодинамические соображения, то условие разрушения вытекает из свойств модели разрушения. Так, например, если кинетическое уравнение имеет вид (8.73), то разрушение в точке сплошной среды есть обращение в бесконечность скорости изменения функции р в этой точке, т. е. величины р. [c.598]

Виброударные взаимодействия могут также возникать и как дополнительное (подчас очень неприятное) явление, сопутствующее нормальной работе системы. Характерные шумы, наблюдающиеся, например, при работе приборов с упругими элементами в условиях вибрации, свидетельствуют о том, что в подвижных сочленениях этих приборов имеют место виброударные взаимодействия их отдельных звеньев и элементов. Зазоры и люфты в механизмах машин, приборов, механических цепях систем управления создают благоприятные условия для возникновения указанных явлении при пульсации сил и моментов, действующих на звенья системы. Развитие эффективных методов устранения виброударных взаимодействий в одних случаях и методов выбора параметров системы, обеспечивающих максимальную интенсивность виброударных режимов, в других составляют важную теоретическую и практическую задачу, разрешаемую современной теорией виброударных систем. [c.30]

Как при традиционных методах проектирования, так и при методах, основанных на применении вычислительной техники, приходится решать три основные задачи выбор кинематики, обеспечивающей нужные скорости вращения выходного вала выбор параметров деталей, обеспечивающих необходимую статическую и динамическую прочность и жесткость механизма размещение валов, зубчатых колес и вспомогательных механизмов в пространстве коробки. [c.94]

ВЫБОР ПАРАМЕТРОВ ДЛЯ ОБКАТКИ ДВИГАТЕЛЕЙ И МЕХАНИЗМОВ [c.34]

По способу формирования геометрических характеристик цикловые механизмы можно разделить на две группы. К первой группе можно отнести такие механизмы, у которых при синтезе определению подлежит конечное число параметров механизма. В качестве последних, например, служат в рычажных механизмах длины звеньев и координаты относительного расположения неподвижных осей в кулачковом эксцентрике — радиус эксцентриситета и аксиальное смещение толкателя в мальтийском механизме с прямолинейными пазами — число прорезей, радиус кривошипа и т. п. Геометрические характеристики таких механизмов по сути дела заложены в их схеме, поэтому рациональным выбором параметров можно лишь приблизиться к заданной функции положения. [c.10]

Предварительные замечания. Большое число задач динамики механизмов сводится к анализу динамических моделей,,параметры которых изменяются во времени. Для решения этих задач могут быть использованы различные подходы [9, 21, 38, 41, 60, 61, 77, 78, 79], выбор которых во многом зависит от специфики исследуемой системы и поставленной цели динамического расчета. Ниже рассматривается одна из возможных аналогий между параметрическими колебаниями в исходной системе и вынужденными колебаниями в некоторой вспомогательной модели, названной условным осциллятором [21, 25, 28]. Основанный на этой аналогии метод оказывается хорошо приспособленным к кругу инженерных задач динамики механизмов. В частности, в рамках единого подхода удается исследовать параметрические явления, связанные с потерей динамической устойчивости системы, а также строить приближенные решения при медленных и резких изменениях параметров механизма. Метод условного осциллятора может быть отнесен к группе методов анализа линейных нестационарных систем, содержаш,их большой параметр [61, 77, 79]. [c.139]

Динамический синтез и некоторые проверки. Предполагая массу ведомого звена т заданной, воспользуемся приведенными в п. 21 критериями для рационального выбора ряда параметров механизма и его привода. Расчет можно вести в такой последовательности. [c.202]

Перебирая всевозможные сочетания величин b и А, составим табл. 4.2, из которой следует, что возможны пять различных вариантов соотношений знаков величин Я, А и значения длины шатуна Ь. Гиперболические точки функции (ф, ij ) выделены в табл. 4.2, из которой следует, что функция длины шатуна плоского четырехшарнирника имеет две или три гиперболических точки. Выделение гиперболических точек функции длины шатуна плоского четырехшарнирника дает возможность формулировать теорему существования кривошипов в четырехшарнирниках в форме, не зависящей ни от выбора систем координат, ни от способа выбора параметров механизма. [c.82]

В этом параграфе мы определим некоторые условия, позволяю-ш,ие в известной степени управлять рациональным выбором параметров механизма и его привода. Хотя при этом будем оп ираться на анализ типовых моделей 1—П (9 и 1—П—1, приведенный в пп. 19, 20 подход к задаче и ряд основных результатов носят достаточно общий характер. [c.194]

Таким образом, для решения сложной задачи теории механизмов за истекшие три года были испробованы и успешно применены различные методы, которые во многих случаях могут удачно комбинироваться. Например, для предварительного выбора параметров механизма можно воспользоваться графиками из работы X. Верле [220], а затем применить один из точных аналитических методов. [c.9]

Решение задач динамического синтеза с целью выбора параметров механизмов связано с анализом соответствующих систем дифференциальных уравне- 221 ний, описываюпщх процессы. Очевидна сложность такого анализа точность описания процессов ограничивается практической возможностью использования цифровых и аналоговых машин. [c.221]

Структурная формула А. П. Малышева или равноценная ей формула О. Г. Озола дает одну зависимость между структурными параметрами механизма, а их много. Поэтому однозначного решения о выборе параметров механизма она не дает. Ответ на этот вопрос дает исследование подвижностей в контуре механизма, которое приводится ниже [36]. [c.38]

При выборе параметров мальтийских механизмов необходимо учитывать и кинематические хара. стористики механизмов. [c.507]

Способ выбора новых значений варьируемых параметров механизма зависит в далы1ейн1ем or и1)инятого метода оптимизации и конкретной реализации его в процедуре поиска, разработанной при программировании задачи. Методы нелинейного программирования подразделяются на четыре o noHiibix класса градиентные без-градиентные методы детерминированного поиска методы случайного поиска комбинированные. Многообразие методов объясняется стремлением найти оптимум за наименьшее число шагов, т. е. избежать многократного вычисления и анализа целевой функции синтезируемого механизма. При этом используется идея перемещения в пространстве варьируемых параметров в направлении минимума целевой функции. Очевидно, что в случае поиска минимума для сделанного шага должно выполняться условие [c.18]

Применительно к машинам и механизмам основные задачи динамики могут быть сформулированы следующим образом определение сил, приложенных к звеньям механизма определение закона движения механизма под действием приложенной системы сил выбор необходимых конструктивных параметров механизма, обеспечивающих заданный режим движения механизма исследование f o-лебаиий в машинах или механизмах уравновешивание и виброза-ищта машин. [c.115]

Определение основных параметров. После выбора схемы механизма и закона движения штанги задача проектирования кулачкового механизма еще не может быть решена однозначно. Рассматривая схему механизма с вращающимся кулачкодг и поступательно двиисущейся штангой (см. рис. 25.2, а), видим, что он имеет [c.292]

Расчет профиля кулачка. После выбора схемы механизма, закона движения штанги и определения основных параметров кулачка необходимо определить профиль кулачка. Эту задачу можно решать графическим или аналитическим способом. Ввиду недостаточной точности графического способа рассмотрим аналитический лгетод расчета профиля кулачка. [c.297]

Синтез механизма заключается в поиске оптимальной совокупности значений его внутренних параметров. С этой целью критерии оптимальности выражают целевыми функциями, в основе которых лежат математические модели механизмов, представленные таким образом, что при оптимальной совокупности внутренних параметров механизмов, соответствующей наилучшему значению выходных параметров, целевые функции имеют экстремальное значение. Примерами подобных функций являются зависимости, применяемые при подборе чисел зубьев рядовых и планетарных зубчатых передач (см. гл. 14). Если среди всех показателей качества выделить один критерий, наиболее полно отражающий эффективность проектируемой машины или механизма, то выбор оптимальной совокупности внутренних параметров механизма производится по целевой функции, формализующей этот частный критерий. Такая операция называется оптимизацией по домини-рующ ему критерию. Остальные критерии при этом лишь ограничивают область допускаемых решений. Оптимизация по доминирующему критерию при всей простоте постановки задачи обладает тем недостатком, что остальные выходные параметры находятся обычно в области предельных значений. [c.313]

Рассмотрены вопросы проектировання оптимальных схем н параметров механизмов н машин. Даны примеры решения задач кинематического анализа и синтеза механизмов. Пособие предусматривает возможность выбора лабораторных работ и заданий иа курсовой проект, соответствующих профилю института. [c.2]

Выбор параметров схемы производят с учетом дополнительных требований, например, ограничения веса и габаритов механизм > углов давления, характеризующих условие передачи усилий, точности и т. п. В зависимости от назначения механизма эти требования могут оказаться решающими при оценке достоинств схемы. Несмотря на многообразие задач, решаемых при синтезе механизмов, большинство из них сводится к обеспечению двух основных требований а) получение заданного закона движения ведомого ззена и б) обеспечение определенных положений или траекторий движения ведомого звена при заданных положениях ведущего звена. Обычно синтез механизма выполняется графическим или аналитическим методами. [c.244]

Например, при синтезе кулачкового механизма, показанного на рис. 48, имеет значение линть угол давления который обозначается через д. С увеличением угла й увеличиваются составляющие F a и Fw и, соответственно, увеличиваются потерн на трение. При больших значениях угла давления возможно даже самоторможение. Поэтому параметры механизма выбираются так, чтобы угол давления А не превосходил допускаемого значения 1 >доп. Выбор этого значения зависит от Di ia механизма ). [c.133]

Затраты на повышение надежности можно распределить так, чтобы получить наибольший эффект, а во многих случаях добиться повышения надежности не за счет дополнительных затрат, а путем применения рациональных конструктивных решений. Так, например, выбор оптимальных размеров узла трения обеспечит более длительное сохранение им точности (см. гл. 7, п. 5), выбор схемы механизма и допусков на сопряженные поверхности сократит период макроприработки (см. гл. 8, п. 3), рациональный выбор типа механизма и расчет его на износ позволит при прочих равных условиях добиться более равномерного износа и меньшего его влияния на выходные параметры изделия (см. гл. 6) и т. п. [c.567]

Постановка задачи акустической оптимизации. Типичными задачами акустической оптимизации машин и механизмов являют-с,и следующие выбор параметров механической системы таким образом, чтобы ее резонансные частоты были максимально удалены от частотного диапазона, содержащего рабочие частоты машины максимальное повышение низшей собственной частоты системы снижение до минимулма уровней колебаний в опорных точках оптимальное нанесение антивибрационного покрытия получение наибольшей виброизоляции в заданном диапазоне частот для решетчатой проставки минимизация амплитуд вынужденных колебаний оптимальное размещение группы машин и механизмов на общей раме и т. д. [137- 196, 207, 292, 297, 345, [c.257]

Анализ поведения длиннобазного машинного агрегата с иели нейным динамическим гасителем в пусковой (s, )-й резонансной зоне с учетом ограниченного возбуждения для оптимального выбора параметров Оо, упругой характеристики (20.23) эффективно осуществляется на основе асимптотической модели вида (9.36). Эффект частотной коррекции низкочастотных резонансных зон при помощи линейного динамического гасителя с настройкой согласно (20.18) может быть рационально использован также в машинных агрегатах с иным, чем в ДВС, механизмом ограниченного возбуждения. [c.311]

Приведенная методика динамического синтеза, позволяя осуществить рациональный выбор ряда динамических параметров механизма, в то же время оставляет достаточно широкую возмож-ндсть для варьирования этих параметров, что необходимо для учета конкретных технологических или компоновочных условий. [c.203]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...