Механизм к с четырьмя ползунами

Водило 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару С с сателлитом 3, входящим во внутреннее зацепление с неподвижным зубчатым колесом 4. С сателлитом 3 жестко связан кривошип б, входящий во вращательную пару В с ползуном 5, скользящим в прямолинейной кулисе а звена 2, вращающегося вокруг неподвижной оси А. Радиус R начальной окружности колеса 4 равняется R = 4г, где г — радиус начальной окружности сателлита, равный длине кривошипа 6. Ось кулисы а проходит через точку А. При выбранных размерах механизма точка В кривошипа J описывает четырех-вершинную гипоциклоиду 6 — 6. За один полный оборот водила J точка В механизма четыре раза совпадает с точками d — вершинами гипоциклоиды Ь — Ь, В этих положениях звено 2 имеет мгновенные остановки. [c.204]

Точки Ai и Di являются двумя шарнирными точками центрального кривошипно-ползунного механизма, но рассмотренный метод построения применим и для дезаксиального кривошипно-ползунного механизма. Четыре положения шатунной плоскости Ai,Di попарно параллельны друг другу та- [c.126]

Кривошипно-шатунный механизм содержит лишь низшие кинематические пары. Таких кинематических пар в кривошипно-шатунном механизме четыре а) в точке Л б) в точке В в) в точке С г) в точке D (соединение ползуна со станиной). [c.147]

Встречаются четыре случая кинематики относительного движения грузов (фиг. 39) а) грузы движутся поступательно б) грузы качаются вокруг осей, параллельных оси валика в) грузы качаются вокруг осей, перпендикулярных к оси валика г) грузы являются шатунами кривошипно-шатунных механизмов, общим ползуном которых служит муфта, перемещающаяся вдоль валика регулятора. [c.49]

Кулисный механизм с двумя ползунами. Соединив кривошипно-ползунный механизм с кривошипно-кулисным (как это было сделано для трех положений подвижной плоскости), мы получим механизм с двумя вращательными и двумя поступательными парами. В этом механизме в четырех положениях подвижной плоскости четырем положениям шарнирной точки ползуна на одной прямой однозначно соответствуют четыре положения оси кулисы, проходящие через вполне определенный неподвижный шарнир So. Таким образом, можно получить вполне определенный механизм, показанный на рис. 173. [c.95]

Рис. 173. Кулисный механизм с двумя ползунами, переводящий подвижную плоскость через четыре положения

Детали, участвующие в возвратно-поступательном движении (ползуны, шатуны), сортируют по массе, так как при наличии большой разницы в массах возможно появление в машине дополнительных неуравновешенных сил, вызывающих вибрацию. Это особенно относится к быстроходным механизмам и машинам. Например, для многоцилиндровых двигателей внутреннего сгорания допускаемая разница в массе поршней одного и того же двигателя обычно колеблется от 20 до 40 г (при диаметре поршня до 150 мм). Поэтому поршни перед сборкой взвешивают и распределяют на четыре—пять групп так, чтобы разница их масс не превышала указанных величин. [c.51]

Известны четыре основных типа прессов с закрытым приводом прессы с коленчатым валом, расположенным перпендикулярно к фронту пресса, и с непосредственным соединением шатуна с ползуном прессы шестерне-эксцентриковые (без коленчатого вала) с дополнительным плунжерным направлением ползуна прессы шестерне-эксцентриковые с расположением кривошипно-шатунного механизма в стойках пресса прессы шестерне-эксцентриковые с расположением привода в ползуне. [c.525]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию АВ = ВС = = BD. При указанных соотношениях длин звеньев точка D движется прямолинейно вдоль прямой с—с. Предусмотренные в конструкции механизма упоры а и 6 необходимы при переходе механизма через неопределенные положения. Движение шатуна 2 может быть воспроизведено качением без скольжения жестко связанной с ним окружности d по неподвижной окружности е, радиусы которых относятся как AB-.D . Полный ход S ползуна 3 равен четырем длинам кривошипа 1. [c.449]

Рассмотрим кривошипно-шатунный механизм (рис. 1). Этот механизм имеет четыре кинематические пары, соединенные в точках Л В, С и D. Кривошип 1 совершает вращательное движение относи тельно неподвижной опоры на станине 4 в точке А. За полный обо рот кривошипа точки Л, S, С и D подвижных звеньев — кривошипа / шатуна 2 и ползуна 3 — описывают соответствующие траектории причем за каждый последующий оборот кривошипа точки подвиж ных звеньев будут перемещаться по тем же траекториям, преобра зуя вращательное движение кривошипа I в возвратно-поступатель ное движение ползуна 3. Когда ведущим звеном служит поршень механизм преобразует его возвратно-поступательное движение во вращательное движение кривошипа. [c.5]

Фиг. 414. Механизм компрессора. Относительное перемещение ползунов а и 6 в четыре раза больше радиуса кривошипа.

Следовательно, первая строка циклограммы (рис. 7.17,6) делится на четыре равных интервала движений ползуна 5. Если кривошипно-ползунный механизм выполнен нецентральным (дезаксиальным), то по известным размерам механизма однозначно определяют фазовые углы прямого и обратного ходов (они будут несколько отличаться от 90°). [c.236]

С точки зрения структуры, кривошипно-шатунный механизм имеет четыре звена, из которых кривошип 1, шатун 2 и ползун 3 — подвижные звенья, а станина 4 — неподвижное звено (стойка). [c.154]

Действие ползуна на валковую подачу осуществляется следующим образом. К нижней плоскости ползуна привертывается плита, к которой прикрепляются четыре регулируемых болта так, чтобы они находились против опорных штырей механизма валковой подачи и в нужный момент, нажимая на эти штыри, поднимали верхние валки. [c.108]

Четыре равных круглых цилиндрических ролика 1, 2, 3 к 4 вращаются вокруг неподвижных осей Л, В, С и О. Равные круглые цилиндрические ролики 6 7 вращаются вокруг осей Е и К ползуна 5, движущегося в неподвижных направляющих Е. Замкнутое гибкое звено 8 охватывает все ролики механизма. При вращении ролика 1 вокруг оси Л ползун 5 может перемещаться в направляющих Е по любому закону. [c.435]

Для примера рассмотрим схему дыропробивного пресса с программным управлением (рнс. 39.4). Пресс предназначен для последовательной пробивки разнообразных по форме отверстий в листе, а также для контурной обработки листа. При некоторых дополнениях пресс может обеспечить выполнение таких операций, как фрезеровка контура и нарезка резьбы в отверстиях. Обработка осуществляется путем заданного перемещения зажатого в прихватах листа, последовательной смены штампового инструмента на рабочей позиции револьверной головки и периодического срабатывания исполнительного механизма ползуна пресса. Таким образом, в прессе предусмотрены четыре исполнительных механизма механизм ползуна, механизм поворота револьверной головки, [c.508]

Фрикционный механизм пресса с нарастающей скоростью сжатия состоит из маховика 1, фрикционных дисков 2 и 3 я прессующего винта 4, связанного своим концом (пятой) с ползуном 5, к которому крепятся верхние пуансоны 6. Ползун 5 двигается по двум или четырем колоннам 7, соединенным траверсой 8. На траверсе в подшипниках 9 расположен вал 10, на который жестко посажены фрикционные диски 2 и 3. Вал 10 вместе с указанными фрикционными дисками может перемещаться в осевом направлении. При этом фрикционные диски попеременно входят в контакт с маховиком 1, вращая его в ту или другую сторону и осуществляя подъем или опускание верхних пуансонов. При опускании пуан- [c.249]

На барабане 20 установлены четыре механизма зажима детали при ее движении от I до IV позиции автомата. Каждый из механизмов имеет по две вертикальные штанги 19, на которых закреплены зажимные лапы 5, удерживающие деталь при транспортировке, а также рычаги 11, служащие для управления зажимными лапами. Ползун 10 при движении вниз от кулака 8 своей конической частью отводит рычаги 11 VI раскрывает зажимные лапы на время, необходимое для рабочих операций на соответствующей позиции автомата. [c.102]

Устройство для принудительного удержания сварочной ванны в зазоре между свариваемыми кромками обычно называют формирующими ползунами. Выполняются они из меди (чаще всего), графита или стали (например, при сварке сплавов алюминия). Все ползуны охлаждаются водой, конфигурация их соответствует сварному соединению (стыковому, угловому или нахлесточному). Аппараты с пластинчатым электродом или плавящимся мундштуком применяют для сварки более толстого металла. Аппараты с проволочным электродом наиболее универсальны и мобильны, поскольку аппараты с плавящимся мундштуком (рис. VII.17) вообще лишены механиз.ма перемещения вдоль свариваемых кромок, а имеют механизм подачи электродов, струбцину для закрепления аппарата на изделии, токоподвод, пульт управления и катушки для сварочной проволоки (в данном случае четыре). Струбцина электрически изолирована от аппарата и имеет пять степеней свободы для точной установки мундштука в зазоре и направления проволок при сварке. Если аппарат невозможно укрепить на изделии, то его можно закрепить на консольной или портальной стационарной установке. [c.213]

Рассмотрим механическую систему, приведенную на рис. 5.1.1. Кривошипно-ползунный механизм состоит из трех твердых тел, совершающих плоское движение. Каждое из этих тел, взятое отдельно, имеет три возможных перемещения, три обобщенные координаты и три степени свободы. Вместе с тем положение кривошипно-ползунного механизма в пространстве определяется положением точек А и В, т. е. координатами лгд, Уд, х , у . Уравнение связей (1) представляет собой соотношения, связывающие четыре координаты. Поэтому система имеет лишь одно свободное перемещение, т. е. одну обобщенную координату (например, или х ) и одну степень свободы. [c.837]

Фрикционные прессы (рис. 107) отличаются постоянной или нарастающей скоростью прессования. Фрикционный механизм пресса с нарастающей скоростью сжатия состоит из маховика 1, фрикционных дисков 2 и 3 и прессующего винта 4, связанного своим концом (пятой) с ползуном 5, к которому крепятся верхние пуансоны 6. Ползун 5 двигается по двум или четырем колоннам 7, соединенным траверсой 8. На траверсе в подшипниках 9 расположен вал 10, на который жестко посажены фрикционные диски 2 и 3. Вал 10 вместе с указанными фрикционными дисками может перемещаться в осевом направлении. При этом фрикционные диски попеременно входят в контакт с маховиком 1, вращая его в ту или другую сторону и осуществляя подъем или опускание верхних пуансонов. При опускании пуансонов маховик контактирует с фрикционным диском на [c.272]

Кривошипно-шатунный механизм содержит лишь низшие кинематические пары. Таких кинематических пар в кривошипно-шатуннохМ механизме четыре 1) в точке Л 2) в точке В 3) в точке С 4) в точке О (соединение ползуна со станиной). [c.154]

На рис. 1.15 изображен механизм с поступательно движущейся кулисой. В нем кривошип 1 приводит в движение ползун 2, скользящий по прорези кулисы 3, образующей со стойкой 4 поступательную пару. Механизм имеет три подвижных звена (кривошип I, ползун 2 и кулису 3) и четыре низшие пары (две поступательные 34 и 23 - и две вращательные72 и 14 при ги) = 3 3—2-4 = 1). Из рисунка видно, что передаточная функция [c.20]

Кривошипно-ползунный механизм. Если при помощи такого механизма подвижная плоскость переводится через четыре заданных положения , AiB , то при этом линия движения шарнирной точки ползуна должна пройти через четыре ортоцентра Яш, Я , His , Я234 четырех полюсных треугольников. [c.89]

Кривошипно-кулисный механизм. Пусть подвижная плоскость переводится через четыре положения при помощи кривошипно-кулисного механизма тогда неподвижная шарнирная точка So ползуна однозначно определяется как точка пересечения окружностей, описанных вокруг четырех полюсных треугольников. Для этого достаточно описать две окружности, например вокруг треугольников ЛгЛЛз и ЛзЛЛд (рис. 172). [c.92]

Практически пригодные центры окружностей, проходящих через четыре гомологичные точки во всех четырех положениях подвижной шатунной плоскости АС, лежат на прямой, соединяющей полюсы Ри, Ргз- В положении 1 подвижной плоскости соответствующие шатунные точки лежат на прямой, проходящей через полюсы Ргз, Pul эта прямая в данном случае совпадает с осью шатуна Л1С1 кривошипно-ползунного механизма. [c.144]

За последние 15 лет кафедрой Машины-автоматы и полуавтоматы были разработаны и изготовлены вибростенды четырех типов (МП-1 МП-2 низкочастотный вибростенд, стенд ВМБА), причем они относятся к той группе механических стендов, в которых форма создаваемых колебаний обусловлена кинематической схемой механизма, преобразующего вращательное движение ведущего звена в возвратно-поступательное движение вибростола. В свою очередь, упомянутые четыре типа вибростендов могут быть подразделены на две группы 1) стенды, основанные на схеме сдвоенного кривошипно-ползунного механизма с длиной шатуна, значительно превышающей длину кривошипа 2) стенды, основанные на схеме такого кривошипно-ползунного механизма, в котором длина шатуна равна длине кривошипа модификацией этой схемы является планетарный механизм, известный также под названием колеса Лагира. [c.106]

Электроимпульсный счетчик (рис. 37) прпводптся в действие электромагнитом, якорь которого сцеп.ттен храповым механизмом с импульсным колесом, приводящим в движение первый цифровой барабан, от которого движение дискретно передается остальным четырем барабанам. Цепь электромагнита замыкает конечный выключатель, на который воздействует ползун пресса ири ходе вниз. [c.539]

В четвертую группу входят механизмы, в основе которых лежит кривошипно-ползунный механизм. Сюда относятся зубчато-рычажные кривошипно-ползунные восьми-, семи-, шести-, пяти- и четырехзвенники, например, механизмы № 31 [1771, № 32 [4, 27, 73, 127, 131 ]. В пятую группу входят зубчато-рычажные кулисные механизмы № 33 [27, 52, 68, 69], № 34 [3, 19, 691, № 35 [6, 27], в основе которых лежат кривошипно-кулисные механизмы. В шестую группу включены зубчато-рычажные червячные механизмы [3]. Зубчато-рычажные механизмы № 37, № 38, № 39 с незамкнутой рычажной кинематической цепью составляют седьмую группу. Механизмы № 40, № 41, № 42, представляющие параллельное соединение зубчато-рычажных четырех- и пятизвенников и обычных планетарных механизмов, входят в восьмую группу. В девятую группу включены механизмы, образованные последовательным и параллельным соединением планетарных и зубчато-рычажных кулисных механизмов. В десятую группу входят механизмы, представляющие последовательное соединение зубчато-рычажных и рычажных механизмов [4, 17]. В одиннадцатую группу включены комбинации зубчато-рычажных механизмов с муфтой свободного хода [22, 23, 63, 64]. Двенадцатую группу составляют комбинации зубчато-рычажного механизма с муфтой Ольдгема. Тринадцатая группа включает в себя регулируемые зубчато-рычажные механизмы. В четырнадцатую группу входят зубчато-рычажные механизмы с неполными зубчатыми колесами [66]. Пятнадцатая группа состоит из пространственных зубчато-рычажных механизмов, в основе которых лежит сферический четырех-звенник. К подгруппе а относятся зубчато-рычажные механизмы № 49, № 50, № 51 [103, 113, 114], № 52, у которых два шарнира несут конические зубчатые колеса. К подгруппе б — зубчато-рычажные механизмы, у которых три шарнира несут зубчатые колеса. К подгруппе в — зубчато-рычажные механизмы, у которых четыре шарнира несут зубчатые колеса. Эти механизмы названы соответственно двух-, трех- и четырехколесными сферическими четырехзвенниками. Пространственные зубчато-рычажные 20 [c.20]

Тележка системы Шестопалова для измерения волнообразных неровностей на поверхности катания рельсов состоит из следующих основных элементов рамы, опирающейся на четыре ходовых ролика двух измерительных реек, каждая из которых расположена между роликами и при работе скользит по поверхности катания рельсов двух ползунов, расположенных посредине каждой рейки, и механизма записи на бумажной ленте измеренных неровностей на рельсах с приводом от ходового ролика. [c.489]

Можно построить кривошипно - шатун -ный механизм, удовлетворяющий поставленному требованию для этого надо принять за центр шарнира, соединяющего шатун с ползуном, точку, четыре положения которой лежали бы па одной прямой, а центр второго шарнира на шатуне взять по указаниям для шарнирного четырёхзвенника. Для получения кулисного механизма, удовлетворяющего тому же требованию, надо произвести те же построения, но для подвижной плоскости. [c.330]

Рис. 2.114. Механизм компрессора. Относительное перемещение ползунов 1 и 2 в четыре раза больше радиуса нривошипа.

На фиг. 337 показан комбинированный штамп-автомат с грейферным механизмом подачи. Штамп предназначен для изготовления фасонных крышек. В крышке производятся отбортовка, правка фланца и пробивка пяти отверстий. Заготовки закладывают в магазин 1 в ориентированном положении вручную. При холостом ходе ползуна пресса (вверх) четыре клина 5, установленные в верхней плите, перемещают планки навстречу друг другу. На планках установлены грейферные линейки 5, выполненные по форме заготовок, они-то и захватывают последние. При дальнейшем движении ползуна пресса, а значит, и верхней части штампа вверх тяги 6, приходя в контакт с рычагом, поворачивают рычаг 7 вместе с валиком 8, а установленные на валике 8 рычаги 9 перемещают планки с заготов- [c.502]

Замок прикреплен к двери винтами, ввертываемыми в четыре резьбовых отверстия корпуса замка. Замок двери — языкового типа. Он состоит из корпуса 1, на плоскости которого расположены все детали механизма кулачок 5, толкатель 3, поводок толкателя 2, ползун 11, язык 6, щеколда 8, пружина толкателя 4, пружина ползуна 9. Ось кулачка 5 имеет квадратное отверстие размером 8 мм, в которое входит стержень наружной ручки. Стержень ручки закреплен в отверстии кулачка специальным винтом, доступ к которому обеспечивается через отверсти О в боковой стенке корпуса замка. При повороте наружной ручки по часовой стрелке поворачивается кулачок 5, который перемещает толкатель 3, а тот, в свою очередь, ползун с языком. Пружины 4 и 9 возвращают указанные детали в исходное положение. [c.302]

Автоматическое ГУ портального типа ЗП-2 для пакетированных пиломатериалов (рис. 3.33, а) в качестве рабочего органа имеет четыре вертикальноповоротных вилочных подхвата 5. Оно содержит раму 12, траверсу 10, к которой прикреплен ползун, механизм фиксации со стойкой 13 и четыре тяги 8, шарнирно соединенные с четырьмя рычагами 6 горизонтальных валов ]. На последних закреплены конические зубчатые щестерни 2, входящие в зацепление с шестернями 3, расположенными на верхних концах вертикальных штанг 4. К ползуну И прикреплен упор Р, а к стойке 13 — звездочка 7, которые, взаимодействуя между собой, периодически сцепляют траверсу 10 с рамой 12. [c.136]

Автоматический крановый захват для пакетов пиломатериалов (рис. 194) в качестве рабочего органа имеет поворотные в горизонтальной плоскости подхватные лапы, установленные на вертикальных валах, смонтированных по углам рамы. Валы взаимодействуют через конические зубчатые пары с рычажной системой. Захват состоит из траверсы 10, к которой крепятся ползун 11, механизм фиксации и четыре тяги 8. Тяги шарнирно соединены с рычагом 6, жестко сидящим на горизонтальных валах 1. На концах горизонтальных валов закреплены конические зубчатые колеса 2, входящие в зацепление с шестернями 3, которые находятся на верхних концах вертикальных валов 4. К нижним концам вертикальных валов подвешены подхватные лапы 5, на раме 12 смонтированы опоры горизонтальных и вертикальных валов, а также стойка 13 механизма фиксации. [c.242]

Снижают трудовые затраты при выгрузке пакетов пиломатериалов и круглого леса автоматические и полуавтоматические захватные устройства (табл. 57). Рабочий орган автоматического кранового захвата для пакетов пиломатериалов (рис. 152) — поворотные подхватные лапы — установлен на вертикальных валах, смонтированных в углах рамы. Валы взаимодействуют через конические зубчатые пары с рычажной системой. Захват состоит из траверсы 10, к которой крепятся ползун И, механизм фиксации и четыре тяги 8. Тяги шарнирно соединены с рычагами 6, жестко сидяшими на горизонтальных валах 1. На концах горизонтальных валов. закреплены конические зубчатые колеса 2, входящие в зацепление с шестернями 3, которые находятся на концах вертикальных валов 4. К нижним концам валов подвешены подхватные лапы 5 на раме 12 смонтированы опоры горизонтальных и вертикальных валов, а также стойка 13 механизма фиксации. К ползуну прикреплен упор 9, а к стойке — поворотная звездочка 7. Последние, взаимодействуя между собой, периодически сцепляют траверсу с рамой. [c.232]

В автоматах новой конструкции использованы оригинальные схемы и конструкции узлов. Крутящий момент от электродвигателя 2 (рис. 4.17) через клиноременную передачу 26 передается на маховик 28 с фрикционной муфтой включения, на главный вал 7 и далее - по четырем направлениям 1) через кривошипы 77, 75 - на ползун механизма высадки 2) через цилиндрические колеса 10, 19 на валы 18 механизмов отрезки и заострения. Эти валы с помощью кривошипно-ползунных 20, 22 и коленно-рычажных 23 механизмов обеспечивают возвратнопоступательные перемещения ползунов 24 с ножами 30 3) через кулачок 9 и рычаг 27 - на зажимные матрицы, смонтированные в матричном блоке 4) через зубчатые колеса 19 - на кривошипнокулисный механизм б, который перемещает каретку 4 с зажимным зубильцем 5. [c.156]

Механизм (рис. 86, а, б) состоит из станины I сварной конструкции, на столе 2 которой установлены сварной корпус 3 и редуктор 4. В корпусе 3 смонтированы ползуны 5, связанные с крейцкопфом 6. Крейцкопф посажен на эксцентриковый вал 7, в результате чего ползуны 5 соверщают возвратно-поступательные движения. Эксцентриковый вал 7 вращается в скользящих подшипниках 8 и соединен с помощью жесткой муфты 9 с тихоходным валом редуктора 4 типа РМ-250. Редуктор 4 клиноременной передачей 10 связан с электродвигателем 11, установленным на качающейся подмоторной плите 12. Натяжение клиновых ремней 10 на ведущем 13 и ведомом 14 шкивах достигается с помощью натяжного болта 15. Клиноременная передача закрыта кожухом 16. На столе 2 установлена опора 17, на которой закреплены матрицы 18, а на ползуне 5 смонтированы пуансоны 19. Матрицы и пуансоны, а их на механизме может быть установлено одновременно четыре, являются основным рабочим органом механизма. Каждый пуан- [c.134]

Решение. Как и в решении предыдущей задачи, для опре-датения реакций фундамента применяем дифференциальную форму теоремы об изменении количества движения в проекциях на декартх)вы координатные оси, пригшмая за начало координат центр О вращения маховика и направляя горизонтальную ось Ох вправо от центра. В отличие от механической системы, заданной в примере 19.4, рассматриваемый механизм содержит не два, а четыре звена (два ползуна и два кривошипа), количество движения которых учитьшается при определении количества движения системы. [c.74]

Механизм деления потока заготовок, смонтированный в зубчатом бункерно-ориентирующем устройстве, показан на рис. 48. Он представляет собой кронштейн 4 с заталкиваюшими ползунами 2, установленный под зубчатым диском на дне бункера. В кронштейне, против ползунов, имеются четыре паза 3, в конце которых сделаны сквозные отверстия 6. Снизу к этим отверстиям присоединены лотки 7. Пружины 8 постоянно поджимают ползуны к пазам. [c.55]

Ползун 21 пресс-автомата совершает возвратно-поступательное движение в роликовых направляющих 22 посредством коленорычажного механизма 23, приводимого в движение от регулируемого электропривода 27 через клиноременную передачу, пнев-мофрикционную муфту-тормоз 26 и пару косозубых цилиндрических шестерен 24, 25. На ползуне 21 расположен гидравлический стол 19 с прижимом 18, имеющий четыре Т-образных паза 17. [c.63]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...