Основные задачи кинематического анализа механизмов

Основные задачи кинематического анализа механизмов [c.74]

В инженерной практике наиболее часто используются графи ческие и графоаналитические методы, посредством которых решаются основные задачи кинематического анализа механизма с точностью, достаточной для большинства случаев практики. Графические приемы исследования сложных механизмов нагляднее аналитических. Они позволяют значительно упростить вычисления и требуют меньшей затраты времени. [c.36]

Задачи кинематического анализа механизмов. Кинематический анализ механизма состоит в определении движения звеньев механизма по заданному движению начальных звеньев. Основные задачи кинематического анализа определение положений звеньев, включая и определение траекторий точек звеньев определение скоростей и ускорений. При решении этих задач считаются известными законы движения начальных звеньев и кинематическая схема механизма, т. е. структурная схема механизма с указанием размеров, необходимых для кинематического анализа. [c.31]

Основной задачей кинематического анализа является определение закона движения ведомого звена и максимальных значений кинематических параметров, характеризующих его движение. Заданными являются схема механизма и закон движения его ведущего звена. Если можно составить уравнение, связывающее перемещения ведущего и ведомого звеньев механизма, гр —г з(ф) или 5=5(ф), то путем дифференцирования этого уравнения можно получить зависимости для определения скоростей и ускорений ведомого звена. [c.209]

Так как к пятидесятым годам основные задачи кинематического анализа оказались решенными, особенное значение приобрели исследования в области синтеза механизмов, начатые, как мы видели, еще в тридцатых годах. В 1944 г. была опубликована монография И. И. Артоболевского, [c.370]

Кинематический анализ механизмов в общем случае предусматривает решение трех основных задач, а именно 1) определение положений звеньев и построение траекторий отдельных точек 2) определение скоростей точек и угловых скоростей звеньев 3) определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев. [c.29]

Синхронная диаграмма для основных механизмов ножевой фальцевальной машины приведена на рис. VI.7. При построении синхронной диаграммы можно пользоваться как аналитическими расчетами механизмов, так и графическими методами кинематического анализа механизмов. Тот или иной метод выбирается в зависимости от требуемой точности решения задачи. [c.93]

Здесь уместно заметить, что в аналитических методах кинематического анализа пространственных механизмов в настоящее время используются все достижения современного математического аппарата теория множеств, теория групп, матрицы, тензоры, бивекторы, винты и винтовые аффиноры. И тем не менее успех решения поставленной задачи в каждом конкретном случае анализа пространственного механизма зависит не от формы записи основных уравнений, а от выбора системы координатных осей и геометрии применяемых преобразований. Особенно наглядно это свойство задач кинематического анализа пространственных механизмов можно проследить, если обратиться к обобщающей монографии П. А. Лебедева, В ней не только дан сравнительный анализ различных методов, но и предложен новый метод, позволяющий использовать минимальное число применяемых систем координат. [c.4]

Кинематический анализ механизмов до начала тридцатых годов сводился в основном к решению нескольких простейших задач с помощью аппарата кинематической геометрии. Правда, еще в начале века [c.367]

В главе IV были изложены графические методы кинематического анализа плоских механизмов. Графические методы наглядны и универсальны, так как позволяют определять положения скорости и ускорения звеньев механизмов любой структуры. Но графические методы не всегда обладают той точностью, которая бывает необходима в некоторых конкретных задачах анализа механизмов. В этих случаях предпочтительнее применение аналитических методов, с помощью которых исследование кинематики механизмов может быть сделано с любой степенью точности. Кроме того, аналитические зависимости позволяют выявлять взаимосвязь кинематических параметров механизма с его метрическими параметрами, т. е. размерами звеньев. Роль аналитических методов кинематического анализа механизмов особенно возросла в последние годы в связи с тем, что, имея аналитические выражения, связывающие между собой основные кинематические и структурные параметры механизма, можно всегда составить программу вычислений для счетно-решающей машины и с помощью машины получить все необходимые результаты. Начнем рассмотрение аналитических методов исследования механизмов на примере механизма шарнирного четырехзвенника. [c.117]

В первой части излагаются методы структурного и метрического синтеза и кинематического анализа рычажных, кулачковых и зубчатых механизмов. Эти механизмы широко применяют в современном машиностроении для механизации различных технологических процессов. Задачи механизации могут быть решены в разных вариантах, причем конструктор располагает большими возможностями использования тех или иных механизмов, из которых следует выбрать наиболее целесообразный для заданных условий. Поэтому авторы сочли полезным в начале основных глав учебника [c.3]

Разработаны лишь частные задачи синтеза некоторых типов -Простейших четырехзвенных механизмов. Поэтому при проекти- овании стержневых механизмов, особенно многозвенных, обычно выбирают из числа существующих механизмы, более или менее отвечающие поставленным условиям. Эти условия обычно могут быть выполнены механизмами, имеющими разные кинематические схемы. Поэтому ставится задача определения основных кинематических характеристик рассматриваемых механизмов с целью выбора наиболее подходящего для заданных условий. Эти задачи решает кинематический анализ стержневых механизмов. [c.209]

Мы уже упоминали о совместной работе В. В. Добро-вольского и И. И. Артоболевского по классификации механизмов. Развивая те идеи, которые были уже высказаны в монографиях по пространственным и плоским механизмам, И. И. Артоболевский поставил в качестве цели исследования опыт создания единой теории структуры кинематических цепей. В учении об элементах, из которых составляются механизмы,— говорит он,— почти не делалось попыток установить связь и преемственность методов структурного анализа с методами кинематического и динамического анализа. Отсутствие подобной преемственности методов нам кажется существенным недостатком. Структурный анализ, кроме самостоятельных цепей, имеет задачей дать исчерпывающий ответ на вопрос о наиболее рациональных методах кинематического и динамического анализа механизмов. Если подходить к вопросам структурного анализа с этой точки зрения, то необходимо пересмотреть и уточнить некоторые основные понятия и определения, относящиеся к теории структуры кинематических цепей Поэтому свое исследование И. И. Артоболевский начинает с вопроса [c.196]

Наибольшее развитие получила теория механизмов и машин, которая длительное время занималась главным образом поиском методов кинематического и динамического анализа и синтеза многозвенных механизмов. Параллельно развивалась наука о резании металлов, основной задачей которой явились экспериментальные исследования силовых и стойкостных зависимостей при различных методах и условиях обработки. С ними было взаимосвязано развитие теорий прочности, сопротивления материалов и деталей машин. [c.26]

Для того чтобы иметь возможность учесть дополнительные требования к механизму, число основных кинематических условий в задаче синтеза должно быть меньше числа параметров схемы механизма. В этом случае получается система уравнений, в которой один или несколько параметров можно варьировать. В результате получается бесконечное множество решений, из которых подбирается такое, которое определяет механизм, оптимально удовлетворяюш,ий основным кинематическим и всем дополнительным условиям, и, следовательно, наиболее пригодный для использования в проектируемой машине-автомате. Однако анализ бесконечного множества решений нелинейной системы уравнений в условиях конструкторских бюро из-за его трудоемкости практически невыполним, и вообще он часто возможен только при помощи электронных цифровых машин. Очевидно, что целесообразно для типовых задач синтеза шарнирных механизмов заранее выполнить такой анализ и результаты его свести в справочные графики, номограммы и таблицы, по которым можно легко найти все имеющиеся решения и соответствующие им отдельные характеристики механизма (углы передачи, относительные размеры звеньев, максимальные скорости и ускорения и т. п.). Такие справочные материалы должны дать ответ на вопрос, насколько реализуема поставленная задача при помощи выбранной схемы шарнирного механизма, а также указать приближенные значения параметров схемы, определяющих оптимальный механизм. Последующая расчетная работа должна заключаться лишь в уточнении установленных приближенных значений параметров схемы, если этого потребуют условия задачи. [c.106]

Для выполнения этих задач студент — будущий инженер — должен изучить основные положения теории машин и общие методы кинематического и динамического анализа и синтеза механизмов, а также приобрести навыки в применении этих методов к исследованию и проектированию кинематических схем механизмов и машин различных типов. [c.5]

Кинематический точностный анализ основывается на ФП механизма и на геометрических связях между его звеньями он не касается ГЭ звеньев, его главной задачей является нахождение множителей, с помощью которых ПО размера и положения звеньев механизма пересчитываются в ошибки в положении ведомого звена. Эти множители называются коэффициентами влияния (КВ), а ошибки в положении ведомого звена — конечными ошибками (КО). Число КО равно числу ПО. Разновидностью КО являются так называемые элементарные КО, т. е. КО, образуемые в каждом элементарном механизме, входящем в общую кинематическую схему всего механизма. В кинематическом анализе принимаются во внимание только такие КО (элементарные КО), которые порождены ПО в размерах и положениях звеньев. Кинематический анализ дает возможность в первом приближении назначить допуски на детали, из которых состоят звенья механизма, используя допустимую ошибку на размер и положение звена, а также оценить возможную точность механизма. Основным завершающим его документом является так называемая сетка влияния его КО, [c.106]

Для успешного решения задач проектирования новых механизмов и анализа существующих необходимо изучить основные методы структурного, кинематического и силового исследования механизмов, а также основы конструирования и расчета механизмов, их деталей и узлов, с учетом факторов, влияющих на их точность. [c.34]

Основной задачей при проектировании исполнительных механизмов относительно простой структуры (кривошипно-ползунных, кривошипно-коленных, кривошипно-шарнирных и др.) является кинематический анализ. Ее решение является составной частью решения задачи проектирования многозвенных исполнительных механизмов кривошипных прессов, которое рассмотрено выше. [c.508]

Решение наибольшего числа задач, рассматриваемых в курсе Детали машин , сопряжено с составлением расчетных схем проектируемых объектов. Расчетная схема составляется на основе кинематического и силового анализов работы отдельных элементов механизмов, входящих в состав машины. Поэтому, прежде чем приступить к изучению вопросов, непосредственно относящихся к деталям машин, необходимо ознакомиться с основными понятиями деталь, сборочная единица, механизм, машина, машинный агрегат, привод и т. п. [c.5]

Геометрический точностный анализ производится только после разработки конструкции прибора или в процессе самой разработки. Его задачами являются нахождение КВ в звеньях и в кинематических парах, связывающих ПО ГЭ (в основном векторных) с ПО положения соответствующих звеньев, и внесение исправлений и уточнений в сетку влияния КО определение направлений и линий действия сил в кинематических парах выявление доминирующих КО нахождение уточненных ошибок положения и перемещения механизма предварительная наметка в отношении выбираемых компенсаторов и системы регулирования механизма. При этом анализе главным образом приходится иметь дело с векторными ПО — эксцентриситетами и перекосами. [c.142]

Задачи и методы исследования движения звеньев. Основные задачи кинематического анализа механизма состоя1 в определении параметров (перемещений, скоростей и ускорений) движения его звеньев по заданному закону движения входного (ведущего) звена. [c.203]

Кинематический и силовой анализ основного механизма. Он выполняется для ряда положений основного механизма с учетом неравномерности движения начального звена. В задачу силового анализа входит определение реакций во всех кгшематнческих парах и уравновешивающего момента (или уравновешн-вающен силы) на начальном звене. При необходимости расчет уравновешивающего момента (пли уравновешивающей силы) может быть проверен но методу И. Е. Жуковского. [c.199]

При кинематическом исследовании пространственных механизмов с низшими парами используют те же зависимости и соотношения между векторами перемещений, скоростей и ускорений, что и для плоских механизмов, только необходимые преобразования проводятся в пространственной системе координат. Основная задача анализа пространственных механизмов — это определение перемеи ений точек звеньев, получение функций положения и уравнений траекторий движения. Эти задачи решаются как обицим векторным методом, применимым для всех механизмов, так и аналитическим, применяющимся для малозвенных механизмов с простыми соотношениями линейных и угловых координат. При анализе пространственных [c.213]

Задания на курсовое проектирование составлены таким образом, чтобы выполнение проекта было связано с кинематическим, кинето-статнческнм и динамическим анализом механизма, профилированием кулачков, расчетом многоступенчатых эпициклических зубчатых передач. В пособии рассмотрены задачи, охватывающие все основные разделы курса ТММ. [c.69]

В этом разделе книги кратко изложены основные сведения из теориии механизмов. Рассмотрены структура и кинематические характеристики наиболее распространенных механизмов, приведены примеры их схем и изложены принципы структурного синтеза и анализа механизмов. Даны сведения о классификации механизмов, их узлов и деталей. Сформулированы задачи и рассмотрены методы кинематического и силового исследования и расчета механизмов, широко применяющихся в приборах, автоматических системах и машинах различного назначения. При ведены краткие сведения по основным вопросам динамики механизмов. [c.11]

Приведенный выше краткий обзор зубчато-рычажных механизмов показывает, что основная задача их синтеза, как уже отмечалось ранее, состоит в выборе на сателлите точки С, траектория которой имела бы на определенном участке наилучшее приближение к прямой либо к дуге окружности. Анализ сателлитиых кривых, с целью выявления требуемых траекторий, можно вести методами математического анализа, как это сделано, например, в работах 1—3, либо дополнительно воспользоваться при определении прямолинейных траекторий методами кинематической геометрии. [c.34]

В связи с разнообразием заданий авторы построили книгу по такому принципу включили в пособие все основные задачи, возникающие при выполнении различных проектов (в том числе и в реальном инженерном проектировании), и каждый читатель J южeт использовать не всю книгу, а часть ее, необходимую для данного проекта. Например, если в курсовом проекте задают схему механизма и все его размеры, то студент может пропустить первые параграфы, посвященные сравнительному анализу механизмов, выбору схем и расчету размеров звеньев, и для выполнения проекта использовать остальную часть книги. Однако авторы считают, что и в этом случае первые параграфы не являются бесполезными они помогут студентам понять, почему именно такие механизмы заданы в проектируемой машине, оценить рациональность применения предлагаемых схем, а наиболее активным студентам задуматься над возможными вариантами усовершенствования проектируемых машин. Именно в формировании критического подхода к выбору кинематической схемы, во всестороннем осмысливании проектируемых механизмов и должна заключаться та польза, которую, как надеятся авторы, принесет пособие при выполнении учебных проектов. [c.5]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...