Выбор гидроцилиндров

Расчет в выбор гидроцилиндров. [c.370]

Выбор гидроцилиндра. Диаметр гидроцилиндра определяется из соотношения [c.174]

Выбор гидроцилиндров и мест их присоединения к стрелам зависит от 1) максимального усилия в штоке поршня, определяющего необходимый диа-метр цилиндра 2) минимального и максимального s ,ax расстояний между шарнирами присоединения гидроцилиндра 3) минимального (il) .,n) и максимального (я1з з зна-чений угла между осями р с, i. Схема механизма стрелы при гори-стрел. зонтальном движении рабочего органа [c.313]

Выбор гидроцилиндра 2 можно провести с учетом переменной силы резания по следующему соотношению [c.227]

ВЫБОР ГИДРОЦИЛИНДРА ПОДЪЕМА ГРУЗА [c.80]

ВЫБОР ГИДРОЦИЛИНДРА НАКЛОНА ГРУЗОПОДЪЕМНИКА [c.81]

Выбор гидроцилиндров и насоса. Наибольшее усилие создается при действии на зуб максимальной составляющей (см. рис. 19). [c.57]

Расчет гидравлического привода начинается с определения нагрузки на исполнительный орган, приведенной к штоку гидроцилиндра или валу гидромотора, и определения скорости движения исполнительного органа, также приведенной к скорости перемещения штока гидроцилиндра или вала гидромотора. Расчетам предшествует определение кинематической схемы работы исполнительного органа, выбор числа, места расположения и способов крепления гидродвигателей (цилиндра или мо- [c.84]

Выбор компоновки зависит от соотношения действующих нагрузок в начале и в конце подъема вышки и конструктивных возможностей по расположению гидроцилиндров на установке. [c.87]

Наибольшие значения /раб// относятся к гидроцилиндрам с нижней опорой, выполненной в виде цапфы. Меньшие значения — к гидроцилиндрам с опорой в виде проушины. При выборе числа ступеней цилиндра необходимо учитывать, что увеличение их связано с усложнение.м конструкции, возрастанием стоимости и увеличением неравномерности скорости движения. Поэтому, если позволяет конструкция установки и ее габаритные размеры, целесообразно за счет увеличения начальной длины применять гидроцилиндры с меньшим числом ступеней. [c.88]

Выбор гидро-цилиндров. Гидроцилиндры выбираем по двум параметрам величине хода и диаметру гильзы цилиндра. В курсовой работе ход поршня не известен. Поэтому гидроцилиндр можно выбрать только по диаметру (см. табл. 35). В задании указано усилие на гидроцилиндре Т = 22 10" Н. Необходимо учесть только гидромеханический КПД гидропривода, который при t = 20 С равен 0,82 (см. табл. 78). [c.307]

Из приведенного описания процесса слежения видно, что движение инструмента 4 всегда отстает от движения щупа 2 я, кроме того, возможно возникновение колебаний при переходе через среднее положение. Эти погрешности движения инструмента могут <Сыть сведены к минимуму надлежащим выбором параметров гидроцилиндра и золотника на основании общих методов динамического синтеза механизмов. По сравнению со способом непосредственного копирования применение следящего привода имеет то достоинство, что на копир передается лишь небольшое давление пружины золотника, а усилие резания, иногда очень значительное, передается через гидроцилиндр непосредственно на стойку. [c.239]

Исходными данными для расчета простого объемного гидропривода являются принципиальная расчетная схема, усилия на штоках гидроцилиндров или крутящие моменты на валах гидромоторов, скорости перемещения штоков гидроцилиндров или частоты вращения валов гидромоторов, длины участков гидролиний, соединяющих гидроагрегаты, граничные эксплуатационные температуры. Некоторые исходные данные, например номинальное давление в гидросистеме, марка рабочей жидкости, подлежат выбору. Можно рекомендовать следующий общий порядок расчета. [c.174]

Выбор насоса производится по общему расходу жидкости в гидросистеме и номинальному давлению. Для определения подачи насоса находят сначала его мощность как сумму мощностей всех одновременно работающих гидродвигателей. При этом мощность, потребляемая гидроцилиндром, [c.174]

Выбор фиксатора осуществляется на основании сигнала, полученного от устройства, ощупывающего заготовку. По соответствующей команде с помощью гидроцилиндра 1 через систему передач, состоящую из реек и зубчатого колеса, происходит выдвижение фиксатора в необходимое положение. Аналогично от гидроцилиндра 2 соответственно отводятся в нерабочее положение фиксаторы Ь н Ь. [c.181]

Основная технологическая особенность накатывания резьбы на упоре заключается в том, что параметры режима накатывания не влияют на внутренний и средний диаметры резьбы (с точностью до перемещения упора под нагрузкой), а наружный диаметр резьбы зависит от диаметра заготовки. Кроме того, неконтролируемая на практике радиальная нагрузка на подвижный ролик оказывается, как правило, существенно ниже контролируемого усилия в гидроцилиндре станка. Поэтому рекомендации по выбору силы накатывания, содержащиеся в различных нормативных документах, носят условный характер. [c.245]

После выбора гидродвигателя по формуле (12.11) или (12.14) проводится расчет расхода рабочей жидкости, необходимого для обеспечения требуемой скорости выходного элемента гидропривода. При этом в большинстве случаев считают, что объемный КПД гидроцилиндра равен единице. [c.267]

Наиболее важный вопрос —выбор расположения и крепления гидроцилиндра. При расположении гидроцилиндра перед платформой существенно уменьшаются усилия, передаваемые гидроцилиндром на ее детали и детали рамы (надрамника). Кроме того, сосредоточенная нагрузка оказывается приложенной в зоне переднего борта — конструкции, имеющей большую поперечную жесткость, в то время как при расположении гидроцилиндра под платформой сосредоточенная нагрузка приложена к плоскому днищу, что вынуждает усиливать его дополнительными несущими балками. Благоприятное распределение статических нагрузок при расположении гидроцилиндра впереди позволяет снизить массу платформы без изменения ее прочности. [c.23]

Для самосвалов с разгрузкой на две и три стороны единственно возможным является расположение гидроцилиндра под платформой. Для самосвалов, имеющих разгрузку только назад, гидроцилиндры располагают как под платформой, так и перед ее передним бортом. Выбор того или иного варианта обусловлен компоновочными ограничениями и существующими на конкретном производстве конструкторскими и технологическими традициями. При решении вопроса о рациональном размещении гидроцилиндра помимо приведенных факторов учитывают влияние места его расположения на прочность платформы и элементов надрамника или рамы, а также на устойчивость всего самосвала при разгрузке. [c.80]

Один из этапов расчета гидроцилиндра является выбор его геометрических параметров. Определим диаметр и толщину Л стенок гильзы из расчета по безмоментной теории. Рассмотрим простейшую схему (рис. 52,и), соответствующую началу выдвижения одной гильзы цилиндра относительно другой. Из силового расчета известное усилие Р, развиваемое гидроцилиндром, определяется давлением р в цилиндре и площадью внутреннего просвета /= о=лго неподвижной гильзы Р=рР . [c.90]

Из приведенного примера видно, что необходимость соблюдения стандартного ряда при выборе диаметров плунжеров не позволяет создавать гидроцилиндры с равнопрочными гильзами. У предпоследней гильзы (третьей) приходится толщину стенки увеличивать, а у первой и второй — уменьшать, что приводит к [c.92]

Масса подвижных деталей гидроцилиндра обычно составляет незначительную долю общей приведенной к поршню массы подвижных частей привода М, поэтому ее можно считать мало зависящей от остальных параметров. Масса М определяет два коэффициента, входящие в формулу ( .92) в соответствии с выражением (У.31) и Со по соотношению (У.45). Оба эти коэффициента, возрастающие при увеличении приведенной к поршню массы М, входят в отрицательный член предпоследнего определителя Гурвица. Увеличение М всегда уменьшает величину Н 1 и, следовательно, сужает область устойчивого равновесия привода. При этом во избежание возникновения автоколебаний приходится, например, уменьшать передаточное число , что в соответствии с формулой (У.Зб) увеличивает ошибку слежения в установившихся режимах. Кроме того, увеличение массы подвижных частей, как известно, ухудшает динамические характеристики привода, увеличивая динамическую ошибку и время переходного процесса. Поэтому для повышения точности работы гидравлических следящих приводов желательно конструктивными мерами и выбором материалов по возможности уменьшать массу подвижных частей. Величина М для некоторых приводов манипуляторов может изменяться в зависимости от положения звеньев. Поэтому для обеспечения устойчивости равновесия этих приводов необходимо производить расчет при максимальном значении М. [c.133]

При фиксированной величине внешней нагрузки необходимая рабочая площадь порщня обратно пропорциональна разности давлений нагнетания и слива. Поэтому, как видно из выражения (У.92), увеличение р — при одновременном уменьшении Р приводит ц уменьшению величины предпоследнего определителя Гурвица и, следовательно, к сужению области устойчивого равновесия привода. Однако это справедливо лишь в том случае, когда остальные параметры остаются неизменными. В реальных условиях выбор больших значений давления нагнетания при соответствующем уменьшении рабочей площади поршня влечет за собой уменьшение приведенной к поршню массы жидкости в трубопроводах при сохранении их диаметров, некоторому уменьшению массы гидроцилиндра, возрастанию максимальных давлений в полостях гидроцилиидра по формуле (У.82) и максимального перепада давлений согласно выражению ( .81) при возникновении автоколебаний привода. Последнее обстоятельство, увеличивающее приведенные модули упругости уплотнений крышек и порщня гидроцилиндра, совместно с уменьшением объема уплотнений, связанного с уменьшением их диаметров, приводит к существенному снижению суммарного коэффициента упругости привода. В конечном итоге влияние повышения давления нагнетания на устойчивость и точность работы следящего привода зависит от конкретного сочетания параметров, но в большинстве практических случаев, как показывают расчеты, приводит к некоторому увеличению точности. Поэтому давление нагнетания следует выбирать настолько большим, насколько позволяет используемая гидроаппаратура. [c.136]

При выборе рабочего давления в системе гидропривода следует руководствоваться следующими соображениями. С увеличением давления масса и стоимость гидросистемы снижаются, причем это снижение тем заметнее, чем больше число гидроцилиндров в гидросистеме. Однако в современных гидроприводах давление пока ограничено от 40 до 45 МПа, так как при дальнейшем его увеличении масса и стоимость гидросистемы возрастают. [c.160]

Важно по возможности уменьшать массу неравномерно движущихся частей. Так, реверсивные шкивы, например, строгальных станков, направление вращения которых меняется, лучше выполнить не из тяжелого чугуна, а из легкого алюминиевого сплава. В шлифовальных и других станках с гидравлическим приводом столов могут быть два вида устройства силовых цилиндров. В одних неподвижны гидроцилиндры — движутся назад и вперед поршень и шток, приводящие в движение стол. В других конструкциях, наоборот, шток и поршень закреплены неподвижно, а возвратно-поступательное движение совершает гидроцилиндр, 68 соединенный со столом. При выборе той или другой [c.68]

В приводах с силовыми гидроцилиндрами рычажные передачи, изменяющие передаточное отношение между приводом и нагрузкой, обычно не применяются, хотя такая возможность имеется, и для этого случая 7 =1. Поэтому в нашем распоряжении остаются свободно изменяющиеся параметры Ар (может быть зафиксирован при выборе гидроцилиндра определенного типоразмера), площадь проходных сечений золотника и величина давления питания Р,. В любом случае, по-видимому, проще всего будет выбрать сначала предварительную величину давления питания, скажем 70 или 210 кПсм , а затем подобрать гидромотор или гидроцилиндр и золотник так, чтобы обеспечить необходимую, но ни в коем случае не чрезмерную пиковую величину мощности при выбранном давлении питания. Затем, если требуется точное выполнение всех условий, можно пересчитать давление питания. Обычно бывает достаточно обеспечить, чтобы пцивод выполнял заданные функции, без чрезмерного запаса по мощности. [c.134]

Расс.мотрим работу телескопического гидроцилиндра в зависимости от вида нагрузки и выбора неподвижного элемента. Необходи.мые параметры определим из условия равновесия действующих сил без учета сил инерции. [c.88]

Для упрощения выбора типоразмера гидромашин при проектировании Гипроуглемашем разработан параметрический ряд и типаж насосов, гидромоторов и гидроцилиндров [И, 121 (см. приложения VII, VIII). [c.229]

Указанные нарушения не исчерпывают всех возможных случаев. Выбор того или иного устройства защиты зависит от типа системы нагружения, вида защиты, а также от относительной стоимости устройств защиты и образца. Существуют простые пассивные устройства защиты. На рис. 60, а показана схема гидравлического устройства с обратным клапаном и ручным краном, установленными между двумя полостями гидроцилиндра для предотвращения сжимающих нагрузок. Когда кран закрыт, гидроцилиндр может создавать нагрузки растяжения й сжатия. Когда кран открыт, давление в нижней полости равно давлению в верхней полости или ниже его, так как при превышении будет срабаты- [c.68]

Как показали результаты экспериментального исследования и расчета, для роботов с позиционной системой управления большое влияние на качество их работы оказывает выбор коэффициента усиления цепи обратной связи ЛГос характеризующий закон торможения руки робота. Чем больше этот коэффициент, тем более резко происходит торможение и соответственно выше динамические нагрузки на звенья механизмов. Чрезмерно большие значения ifo могут привести к тому, что давление в сливной полости гидроцилиндра станет ниже атмосферного, это вызовет засасывание воздуха в гидросистему [22]. Лучшие результаты по точностным и динамическим характеристикам достигаются при таком значении К о, когда колебания захвата успокаиваются до подхода руки к точке позиционирования. На рис. 6.7 показан характер подхода руки робота к точке позиционирования при различных величинах К с 1—5). [c.92]

Характеристики, представленные на рис. 5, справедливы лишь в области низких частот. В области высоких частот они деформируются из-за резонансов в гидросистеме. На рис. 6 приведены резонансные кривые виброзащитной системы. Низкочастотный резонанс 1 определяется выбором коэффициентов усиления ку и к высокочастотный гидравлический резонанс 3 распола1ается в области частот 50—200 Гц, Улучшение характеристики в области высоких частот может быть достигнуто введением между изолируемой массой и штоком гидроцилиндра упругой прокладки 9 [см. рис. 4). Поскольку прокладка включена последовательно с rидpoцил ядром, эффективная собственная частота подвески изолируемой массы М становится ниже [c.251]

Стенд состоит из двух платформ, первая из которых выполнена на базе трансмиссии гусеничного трактора. Подвижность платформы обеспечивается парой гидроцилиндров двустороннего действия. Две беговые дорожки в виде гусеничного трака с возможностью изменения колеи (с выборо.м различных по форме, частоте и амплитуде неровностей дороги) имеют привод от трехфазного электродвигателя и коробки перемены передач трансмиссии трактора. [c.202]

Из трех типов аккумуляторов — грузовых, пружинных и газогидравлических — последние получили подавляющее распространение. Аккумуляторы устанавливают в том случае, когда требуется снизить подачу до значения, определяемого средним расходом за цикл, а в аварийных ситуациях (отключение электроснабжения, заглохание двигателя внутреннего сгорания) сохранить работоспособность тормозных гидросистем, разгрузить невыклю-ченный насос при неработающей гидросистеме, демпфировать колебания давления. Рабочий объем (м ) аккумулятора Уа — == Fh, где Fh — площадь и ход поршня аккумулятора. Этс) г объем должен быть не менее объема одновременно включаемых рабочих гидроцилиндров. При расчете полезного объема аккумулятора и выборе жесткости его пружин (давления воздуха в газовой камере) принимают, что Ар = рГк " = (0,1 0,2) рп, где = == Рн и р к" — давление жидкости в аккумуляторе соответственно в условиях его полной зарядки и разрядки , Па. [c.333]

Выбор значения пт для гильз при максимальном давлении зависит от четкости срабатывания предоз ранительного клапана. Меньшие значения пт соответствуют меньшим разбросам максимального давления начала срабатывания клапана. Рекомендуемые значения Лт гидроцилиндров цри максимальном давлении несколько выше, чем принятые запасы прочности при расчете элементов надрамников и платформ в момент подъема груза ( лт=1,3... 1,6). [c.89]

Таким образом, последовательность выбора размеров гильз следующая. Начинать нужно с определения размеров t-n гильзы, при выдвижении плунжера относительно которой в гидроцилнндре возникает максимальное давление (как правило, это предпоследняя гильза). Внутренний радиус t-й гильзы Гц определяется по формуле (13), где Р — усилие, которое должен развивать гидроцилиндр в момент выдвижения (i-bl)-ro плунжера, а р = [c.91]

Как указывалось ранее, привод станка осуществляется от гидравлического мотора, работа которого управляется от специальной гидравлической пане.ли. Помимо этого, на станке имеется очень развитая гидросистсма для осуществления автоматической работы станка и всех его вспомогате.1ьных механизмов. Механизмы насоса смазки, подачи шлифовальной бабки и выбора зазора работают автоматически от гидросистемы. Поршни гидроцилиндров этих механизмов совершают рабочее движение при каждом изменении направления движения стола. Включение цилиндра прибора для правки круга может осуществляться как автоматически, так и вручную. В первом случае момент включения механизма должен устанавливаться в зависимости от цикла работы станка. Поршень механизма поджима корректирующей линейки находится под непрерывным воздействием масла вспомогательной сети. [c.126]

Выбор источника получения информации в ряде олучаев предопределяет структуру построения адаптивной -системы управления. Например, если ш гидрокопировальном станке в качестве источника информации об отклонении размера динамической настройки использовать колебание давления масла в полости.продольного гидроцилиндра, то представляется возможным создать наиболее простую гидравлическую систему управления [36]. Если колебания тока или мощности двигателя характеризуют изменение главной составляющей Р , то давления характеризуют изменение продольной составлйощей Р вектора силы резания. Условие статического равновесия поршня гидроцилиндра продольной подачи описывается уравнением [c.182]

Так как. управляющим воздействием является в нашем случае величина продольной подачи s, то необходимо устройство, меняющее эту подачу в соответствующем диапазоне в зависимости от сигнала, выдаваемого индуктивным датчиком. На станке 1722 продольная подача осуществляется при помощи гидроцилиндра, управляемого дросселем насливе. Для автоматического управления необходимо дроссель заменить на гидрозолотник с электроуправлением, работающий в режиме дросселирования. Гидрозолотник с электроуправлением должен отвечать следующим требованиям обладать требуемой пропускной способностью (в открытом состоянии) обладать малыми утечками, чтобы обеспечить минимальную подачу обладать малой инерционностью (большим быстродействием) и небольшой мощностью управления. Болеее подробно о выборе средств бесступенчатого изменения подачи на гидрофицированных станках см. [37]. Всем этим требованиям удовлетворяет электроуправляемый гидрозолотник Г-68. Так как мощности сигнала, выдаваемого индуктивным датчиком (в практике САУ упругими перемещениями нашли применение, в основном, два типа датчиков БВ-844 и ИП-1), не хватает для раскачки гидрозолотника, то приходится ставить промежуточный электронный усилитель с коэффициентом усиления ky. [c.525]

Как видно из кинематической схемы, рассматриваемый исполнительный механизм представляет собой параллельное соединение двух механизмов параллелограмма, у которых длина звена 6 равна расстоянию О1О3, а звена 3 — расстоянию О О , длины двух других звеньев также попарно равны между собой. Такой выбор механизма зажима дает возможность при перемещении штока гидроцилиндра получить одинаковый угол а поворота лап. Шток 2 силового цилиндра 1 при перемещении приводит в движение звенья 5 и 3] при этом звено 5, взаимодействуя с шатуном 6, поворачивает коромысло 7, с которым жестко связана лапа В, а звено 3, действуя на коромысло 4, поворачивает лапу А. Прн хорошей сборке механизма все лапы поворачиваются на один и тот же угол, что дает возможность центрировать (уравновешивать) транспортируемый груз относптельно всего устройства, [c.28]

Рассмотрим зависимость перемещения кромки грейфера от хода штока гидроцилиндра, а также выбор рабочих (грр) и холостых (фх) углов поворота ведущего звена четырехзвенного шарнирного механизма для получения прямолинейной траектории точки С. С этой целью на рис. 1.35 (см. вместе с рис. 1.34) приведена кинематическая схема направляющего механизма Чебышева. Этот механизм представляет собой четырехшарнирник О ЛВСОг, у которого длины звеньев должны удовлетворять условиям АВ = [c.32]

При проектировании гидропривода следует стремиться к возможно более полному использованию установочной мощности насоса и электродвигателя, коэффициенты полезного действия которых существенно зависят от нагрузки и при нимают максимальные значения в тех случаях, когда нагрузки соответствуют номинальной. В связи с тем, что за время технологического цикла в машине-автомате нагрузка не остается постоянной и, кроме того, от одного насоса рабочая жидкость может подаваться к нескольким гидроцилиндрам, выбор схемы привода существенно зависит от характера графиков технологических сопротивлений, приложенных к ведомым звеньям гидравлических исполнительных механизмов. [c.150]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...