Применение ЭВМ к решению задач кинематики

IV. ПРИМЕНЕНИЕ ЭВМ К РЕШЕНИЮ ЗАДАЧ КИНЕМАТИКИ [c.115]

Рассматривается применение метода комплексных чисел к решению задач кинематики плоского движения. Приводятся примеры использования этого метода для кинематического анализа плоского механизма, а также для определения абсолютной скорости и абсолютного ускорения точки при ее сложном движении в плоскости. [c.119]

Тщательный сравнительный анализ различных аналитических методов позволяет сделать заключение о наибольшей эффективности векторного исчисления в кинематике механизмов (а также его обобщения — винтового исчисления для более сложных задач). Дальнейшее изложение механики машин будет основано на применении векторного метода, дающего возможность решать задачи кинематики механизмов в явной форме, что исключает необходимость решения алгебраических уравнений высоких степеней. [c.38]

В пособии рассмотрены общие методы решения задач по кинематике, аналитической статике, динамике точки и системы. Задачи на применение теории векторов и геометрической статики не рассматриваются. [c.4]

В предлагаемом учебнике рассматриваются законы движения твердых тел (абсолютно твердых и деформируемых) и демонстрируется их применение при решении задач. Учебник состоит из четырех разделов — статика, кинематика, динамика и сопротивление материалов, — в которые включен теоретический и практический материал, а также на отдельных примерах раскрывается понятие колебания механических систем . [c.2]

Рассмотренный подход к решению задачи рационального ориентирования детали на столе многокоординатного станка с ЧПУ может быть адаптирован и применен к решению задачи рационального ориентирования инструмента относительно детали при обработке деталей общемашиностроительного назначения, которая выполняется на металлорежущих станках, воспроизводящих жесткую кинематику формообразования. [c.414]

Примечание. Метод, примененный при решении этой задачи, является общим в кинематике плоского движения и им можно определить ускорение любой точки фигуры, если известно положение мцу Вариант этого метода, называемый методом плана ускорений, позволяет определить ускорения точек фигуры и при неизвестном положении мцу, лишь бы были известны ускорения двух точек фигуры, или ускорение одной точки, направление ускорения другой точки и план скоростей фигуры. Построим план ускорений для отрезка АВ. Для этого отложим от направленные отрезки [c.243]

Основная область эффективного применения ARM — исследование и анализ объектов, процессов, кинематики и динамики систем, поведение которых в пространстве и времени описано дифференциальными уравнениями, а точное аналитическое их решение громоздко или вообще не осуществимо. Решение линейных и нелинейных дифференциальных уравнений по своей важности оставляет далеко позади все другие возможности использования АВМ в курсе ТММ. Даже такие задачи, как извлечение корней многочленов при решении системы алгебраических уравнений, решаются проще, если их свести к эквивалентным дифференциальным уравнениям. К задачам, эффективно решаемым на АВМ, относятся, как правило, механизмы с упругими (гибкими) связями, пневматические, гидравлические и электрические механизмы. [c.8]

Мы рассмотрели в теории и проиллюстрировали на нескольких примерах аналитический метод исследования устойчивости равновесия однако в некоторых частных случаях можно применить и геометрический метод решения этой задачи, опирающийся, как это ни странно, на кинематику он рассмотрен, например, в курсе Аналитическая статика Э. Раута (Р], стр. 239—243) предлагаем читателю внимательно рассмотреть аналитический метод исследования устойчивости равновесия, примененный при решении примеров №№ 136—138 учебника, и сравнить его с геометрическим методом решения тех же задач, который рассмотрен в добавлении III к гл. XV. [c.440]

Применение кинематики к решению статически неопределимых задач. Простейшее применение заключается в определении линейных [c.85]

К двадцатым годам относится также ряд работ по применению теории функций комплексного переменного к задачам кинематики механизмов. Н. В. Оглоблин применил теорию функций комплексного переменного к теории шарнирных цепей (1923) и искал при помощи этой теории общее решение задач кинематики механизмов (1928) А. И. Лурье (1925) применил ту же теорию к решению задачи о приближенном прямолинейнонаправляющем механизме. [c.367]

Рассмотрим применение теоремы Пуансо к решению простейших задач кинематики плоскопараллелыюго движения. Теорема Пуансо позволяет иногда непосредственно находить положение мгновенного центра скоростей, а затем распределение линейных скоростей. [c.204]

Приступая к решению задач механики, необходимо прежде всего рассмотреть методы описания движений. Раздел механики, в котором рассматриваются только методы описания движений, но не ставятся вопросы о законах движения, называется кинематикой. Законы дви-же1шя и их применение к отдельным конкретным задачам изучает динамика. Динамика в виде частного случая включает в себя статику, изучающую условия, при которых тела остаются в покое. В зависимости от свойств тел, движение которых изучается, характера изучаемых движений и содержания вопросов, на которые должен быть получен ответ, механика делится на механику точки, механику твердых (недеформируемых) тел и механику упругих тел (последняя включает в себя механику жидкостей и газов). [c.12]

Значительное развитие получило исследование кинематики пространственных механизмов при помощи разработанного А. П. Котельниковым винтового исчисления и при помощи методов комплексной алгебры винтов, изложенных в работе Д. Н. Зейлигера Комплексная линейчатая геометрия (1934). Методы эти весьма подробно изложены также в монографии Ф. М. Диментберга (1965). Применение их к анализу пространственных механизмов осуществлено Ф. М. Диментбергом и С. Г. Кислицыным (1960). С. Г. Кислицын (1954) применил к решению задач пространственной кинематики тензорное исчисление. Ю. Ф. Морошкин (1954) предложил общий метод решения задач пространственных механизмов. Н. Н. Дижечко и С. Г. Кислицын рассмотрели некоторые аналитические методы анализа и синтеза сложных пространственных механизмов (1965). [c.370]

Указания. Задача Д4—па применение теоремы об изменении кинетической энергии системы. Прн решении задачи учесть, что кинетическая энергия Т системы равна сумме кинетических энергий всех входящих в систему тел эту энергию нужно выразить через ту скорость (линейную или угловую), которую в задаче надо определить. При вычислении Т для установления зависимости между скоростями точек тела, движущегося плоскопараллельно, или между его угловой скоростью и скоростью центра масс воспользоваться мгновенным центром скоростей (кинематика). При вычислении работы надо все перемещения выразить через заданное персмсщенне ь учтя, что зависимость между перемещениями здесь будет такой же, как между соответствующими скоростями. [c.62]

Помимо применения методов Монжа и Майора-Мизеса были попытки применить в пространственной механике и другие методы начертательной геометрии. Применению аксонометрической и стереографической проекций в пространственной статике посвящены работы В. Л. Кирпичёва [ ] и Н. А. Рынина °]. Применение стереографической проекции к кинематике сферических механизмов дано в обстоятельной работе В. В. Добровольского [ ].В работе Ф. М. Диментберга [ ] очень удачно применяется к графической статике моторов метод проекций с числовыми отл1етками. Применение этого же графо-аналитического метода к кинематике пространственных механизмов изложено в работе Ф. М. Диментберга и автора настоящей статьи [ °]. Наконец, укажем ещё на работу Р. Мемке [2 ], в которой даётся решение задач пространственной механики при помощи многомерной начертательной геометрии (об этом см. также стр. 285). [c.295]

В V главе рассматриваются конечные перемещения твердого тела в пространстве, показано сложение и разложение конечных поворотов, а также решение ряда кинематических задач с применением принципа перенесения. Изложена разработанная автором теория определения положений пространственных механизмов, дано исследование механизмов с избыточными связями и показаны конкретные приложения. Заметим, что авторы работ по винтовому исчислению не использовали в явном виде принцип перенесения как метод общего подхода к пространственным задачам. Принцип перенесения, как правило, выявлялся индуктивным путем — винтовые формулы выводились в каждом, отдельном случае и затем, а posteriori, демонстрировалось их сходство с векторными, принцип же как таковой не использовался для вывода винтовых формул. А между тем, этот принцип приводит к эффективному методу решения пространственных задач, связанных с движением твердого тела, и позволяет заранее предвидеть качественный результат. Выясняется полная аналогия теорем и формул кинематики сферического движения с теоремами и формулами кинематики произвольного движения, если перейти от вещественных переменных к комплексным. Хорошо известна аналогия (хотя бы качественная) между кинематикой сферического движения и кинематикой плоского движения, ибо сферические движения в малом являются плоскими, а в большом могут быть отображены на плоскость с сохранением качественных и некоторых количественных соотношений. Отсюда следует, что любая теорема плоской кинематики имеет свой аналог в пространстве (с соответствующей заменой геометрических элементов). На основании этого соображения возникает, например, пространственное обобщение известной формулы и теоремы Эй-лера-Савари, пространственное обобщение задачи Бурместера о построении четырехзвенного механизма по пяти заданным положениям звена и др. [c.9]

Две основные работы Гохмана посвящены кинематике механизмов и теории зацеплений в обеих он сз мел сказать новое слово. В теории зацеплений он развил ее аналитическую часть, причем показал возможность ее применения к решению практических задач. Метод Гохмана послужил основой для ряда исследований зубчатых зацеплений, проведенных советскими механиками. В обш ей теории механизмов Гохман, опираясь на идеи Рело, развил теорию кинематических пар, исходя из числа наложенных на них связей, исследовал структуру механизмов и наметил некоторые возможные методы синтеза механизмов. [c.201]

Курс содержит четыре части, В первой из них, общей для всех частей, излагаются основные понятия кинематики и основные уравнения движения произвольной сплошной среды. Вторая часть посвящена из-ложению элементов некоторых разделов гидродинамики, уравнения движения идеальной и вязкой жидкости, аэродинамика, волновые движения у пограничный слой. Особое внимание в этом разделе уделено плоскопараллельным движениям и двумерным движениям вдоль криволинейных поверхностей. Теория фильтрации, которой посвящена третья часть у рассматривается с точки зрения применения методов гидродинамики к решению технических краевых задач. Последняя, четвертая, часть посвящена уравнениям теории упругости и применению их к некотх)рым конкретным задачам. Втюрая и третья части а также частично третья часть, независимы друг от друга и могут изучаться отдельно. [c.2]

Анализ удобно производить, пользуясь соответствующими таблицами организующих понятий. Организующие понятия — это основные признаки, которые приняты за основу составления классификационных таблиц отличительные характеристики механизма по кинематике движения, по осуществляемым функциям и т. п. При составлении таблиц эти организующие понятия классифицируют по степени пх важности сопоставляют между собой путем критического анализа выделенных признаков и их соответствия требованиям решаемой задачи. Подобные классификационные таблицы содержат указания о преимуществах и недостатках вариантов тех или иных конструкций, анализ их характеристик и рекомендации по целесообразным формам применения тех нли иных конструкций и процессов. Такие таблицы составляют для машин, механизмов, деталей. Рассмотрение этих таблиц позволяет выявить технические противоречия той илн иной конструкции, того или иного решения и помочь конструктору в проектировании машины с минимальньш числом недостатков. Примерами подобных таблиц являются табл, 2,2, 2.3, [c.555]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...