Механизмы Звенья приведения — Коэффициенты неравномерност

Удобно среднюю скорость механизма или машины и коэффициент неравномерности хода выражать через углы поворота и угловые скорости звена приведения. Тогда по аналогии с равенствами [c.369]

Формула (31.15) позволяет определить момент инерции маховика, необходимый для обеспечения заданного коэффициента неравномерности движения 3 при известной угловой скорости ш,.р. Если известны приведенный момент инерции механизма У и средняя угловая скорость о ,,р, то, используя графики приведенных моментов, можно определить по формуле (31.15) коэффициент 8, а по формулам (31.14) — максимальную и минимальную угловую скорость ведущего звена механизма. [c.393]

Практикой установлены оптимальные значения амплитуды колебаний скорости звена приведения, например, 6 = 0,04 — для сельскохозяйственных машин, б = 0,01 — для металлообрабатывающих станков общего назначения, б = 0,005 — для роторных двигателей. При динамическом расчете механизма ставится задача обеспечения требуемого коэффициента неравномерности движения механизма. Чем меньше б, тем более равномерно вращается входное звено механизма, следовательно, меньше колебания скоростей его звеньев. [c.292]

Регулирование угловой скорости звена механизма с целью ее стабилизации в пределах заданного коэффициента неравномерности б при периодическом (циклическом) изменении приведенного момента сил полезных сопротивлений Мп. с или момента движущих сил Мдв. Например, в механизмах с ведущим кривошипом (поршневые насосы, компрессоры, прессы и др.) уменьшение амплитуды колебаний угловой скорости кривошипа достигается закреплением на валу кривошипа маховика — колеса с большим моментом инерции. В приборах такие механизмы имеют весьма ограниченное применение. Расчет маховика рассматривается в (3. [c.95]

При известных зависимостях Мд (со) и Мс (ф) и заданном коэффициенте неравномерности б требуемый момент инерции маховика можно определить приближенно, не учитывая переменный приведенный момент инерции А/ звеньев механизма, который в большинстве случаев практического влияния на величину не оказывает. При этом полный приведенный момент инерции равен [c.383]

Путем подбора законов изменения приведенных движущих сил, сил сопротивления и приведенных масс можно уменьшить колебания скорости звена приведения, хотя полностью устранить их не представляется возможным. Для конкретных механизмов и приборов эти колебания ограничиваются значениями коэффициента неравномерности хода б, величины которых установлены практикой эксплуатации. [c.82]

Изменения угловой скорости звена приведения вызывают в кинематических парах дополнительные (динамические) давления, которые понижают общий к. п. д. машины, надежность ее работы И долговечность. Кроме того, колебания скоростей ведущего звена ухудшают рабочий процесс машин. Поэтому, поскольку эти колебания, обусловленные периодическим действием сил, полностью устранить нельзя, в зависимости от назначения проектируемой машины необходимо задаться величиной коэффициента неравномерности движения лишь в определенных пределах. Различают два типа колебаний скоростей ведущего звена за время установившегося движения механизма — периодические и непериодические. При установившемся периодическом режиме движения машины угловая скорость ее звена приведения изменяется периодически. [c.386]

Основным параметром маховика является его момент инерции относительно оси враш,ения. Влияние маховика с моментом инерции на неравномерность движения машины, определяемую величиной коэффициента неравномерности б, рассмотрим на следующем примере. Пусть заданный механизм заменен эквивалентным ему звеном приведения с приведенным моментом инерции У р относительно оси вращения и приведенными моментами движущих сил Мд и сил сопротивлений (рис. 8.3, а). [c.177]

Несоответствие между приведенными к начальному звену моментами сил движущих и сил сопротивления и периодическое изменение приведенного момента инерции J механизма вызывают при установившемся движении машины периодические изменения угловой скорости, приближенно оцениваемой коэффициентом неравномерности [c.52]

Удобно среднюю скорость механизма и коэффициент неравномерности хода выражать через углы поворота и угловые скорости звена приведения. Тогда по аналогии с равенствами (20.1) — (20.3) будем иметь для действительной средней угловой скорости (шср)д выражение [c.496]

При определении момента инерции махового колеса с помощью уравнения кинетической энергии заданными являются коэффициент неравномерности 8 движения механизма и средняя угловая скорость ш р. Также задаются диаграммы приведенных движущих моментов и моментов сопротивления и диаграмма приведенного момента инерции в функции угла поворота ведущего звена. Необходимо подчеркнуть, что при расчете маховика с помощью диаграммы Г=Г(7 ) силы инерции не должны входить в диаграммы движущих сил и сил сопротивления. Диаграммы движущих моментов и моментов сил сопротивления даются только для времени установившегося движения. Следовательно, интегрирование разностей площадок между этими двумя кривыми так, как это было показано в 95, позволяет определить только изменение кинетической энергии механизма. Обозначим это изменение кинетической энергии через ДГ [см. равенство (20.17)]. Далее, так как нам [c.506]

Пусть заданы, графики (рис. 560) приведенных моментов движущих сил Мд = Мд(ш) и сил сопротивления == (ч>) требуется определить момент инерции J махового колеса, если задан коэффициент неравномерности S. Задача эта может быть решена только приближенно, если принять переменную часть равенства (20.18) равной нулю и не учитывать переменный приведенный момент инерции звеньев механизма. Тогда полный приведенный момент инерции J будет равен моменту инерции / маховика и приведенному моменту инерции звена приведения и тех звеньев механизма, которые связаны со звеном приведения постоянством передаточного отношения, [c.513]

Пусть заданы графики (рис. 17.12) приведенных моментов движущих сил Мд = Мд (со) и сил сопротивления Мс = Мс (ф) требуется определить момент инерции махового колеса, если задан коэффициент неравномерности движения б. Задача эта может быть решена только приближенно, если принять переменную часть равенства (17.1Ъ), т. е. (приведенный момент инерции звеньев механизма), равной некоторому среднему планиметрическому приведенному моменту инерции Уз. ср. Тогда полный приведенный момент инерции 3 будет равен моменту инерции / маховика и приведенному моменту инерции 3 звена приведения тех звеньев механизма, 13 [c.387]

Во время установившегося движения машины начальное звено в общем случае будет вращаться с переменной угловой скоростью, при этом заданная совокупность законов изменения приведенных моментов движущих сил, сил сопротивления и момента инерции механизма определяет коэффициент неравномерности хода машины. [c.511]

Регулирование угловой скорости звена механизма с целью стабилизации ее, в пределах заданного коэффициента неравномерности б, при периодическом (циклическом) изменении приведенного момента сил полезных [c.115]

Назначение. Равномерное движение звеньев механизмов может быть обеспечено в том случае, если во время работы будет соблюдаться равенство подводимой и расходуемой энергии. В этом случае имеет место равенство моментов движущих сил Л1д и моментов сил сопротивления Мс, приведенных к одному валу (при поступательном движении — соответственно Рд и Рс). Однако такие условия при работе механизмов выполняются редко и всегда имеет место избыток или недостаток энергии и избыточный приведенный момент на валу (положительный или отрицательный) АМ = /Ид — — Мс, вызывающий неравномерное движение. Назначение регулятора скорости состоит в сведении к нулю или компенсации влияния этого излишка энергии. Это может быть достигнуто либо за счет изменения движущих сил Мд при регулировании (изменение подачи пара в турбинах, топлива в двигателях, силы тока в электродвигателях), либо за счет изменения сил сопротивления Мс (путем создания добавочных сопротивлений, расходующих излишек энергии). Регуляторы, основанные на первом принципе, используются в нагруженных механизмах (силовых). Они обеспечивают более полное использование подводимой энергии к механизмам, а следовательно, и высокий коэффициент полезного действия. Регуляторы, основанные на втором принципе, используются в ненагруженных механизмах (несиловых), в частности, в приборах. Здесь вопрос полного использования подводимой к механизму энергии теряет свою остроту, так как в большинстве механизмов для возможности преодоления сил сопротивления при их случайном увеличении движущие силы умышленно создаются значительно большими так в лентопротяжных механизмах магнитофонов для обеспечения высокой стабильности вращающего момента мощность двигателя выбирается в три — пять раз больше номинальной расчетной, а в исполнитель- [c.366]

Г. При определении момента инерции махового колеса с помощью уравнения кинетической энергии заданными являются коэффициент б неравномерности движения механизма и средняя угловая скорость (Оср- Также задаются диаграммы приведенных движущих моментов и моментов сопротивления и диаграмма приведенного момента инерции в функции угла поворота ведущего звена. Необходимо подчеркнуть, что при расчете маховика с помощью диаграммы Т = Т J ) силы инерции не должны входить в диаграммы движущих сил и сил сопротивления. Диаграммы моментов движущих [c.380]

Коэффициент неравномерности движения не характеризует динамику движения звена приведения внутри одного цикла периода установившегося движения. На рис. 22.9, а, б показаны графики за-.чисимости (О = 0) (ф) для механизмов, у которых одинакова вели- [c.292]

По условиям задачи 11.1 для механизма с поступательно-движущейся кулисой (см. рис. 11.5) определить с помощью диаграммы энергомасс момент инерции и маховой момент маховика при установившемся движении машины, если коэффициент неравномерности 6 = 0,05 (при решении задачи 11.3 6 = 0,19). Средняя угловая скорость кривошипа ср = 35,65 с- момент инерции звена приведения Ji = 0,05 кгм вес поступательно-движущейся кулисы G=10 Н и сила полезного сопротивления Р=100 Н. [c.190]

В поперечно-строгальном станке (рис. 12.10) мощности, расходуемые на преодоление сил сопротивления на холостом ходу = 367,7 Вт = onst и на рабочем ходу W p = 3677 Вт = = onst. Среднее число оборотов кривошипа пдв=100 об/мин. Угол поворота кривошипа за холостой ход ф, = 120°. Коэффициент неравномерности 6 = 0,05. Моментами инерции и массами звеньев механизма станка пренебречь. Определить среднюю мощность двигателя и приведенный момент инерции маховых масс. Рассмотреть два варианта 1) маховик установлен на валу кривошипа АВ 2) маховик установлен на валу мотора, имеющего среднее число оборотов п= 1200 об/мин и приводящего в движение кривошип АВ станка через редуктор, моментами инерции звеньев которого можно пренебречь. [c.196]

Например, при определении неравномерности вращения ведущих звеньев можно воспользоваться динамической моделью машинного агрегдта (рис. 18), представленной в виде совокупности элемента Д, отображающего динамическую характеристику двигателя и приведенного момента инерции машины. При рассмотрении этого вопроса обычно могут быть либо совсем исключены из рассмотрения упругодиссипативные свойства звеньев механизмов, либо учтены наиболее податливые элементы привода, например ременные передачи, длинные трансмиссии и т. п. (рис. 18, б). Результаты анализа такой модели дают возможность выявить координату Фо (t), определяющую в первом приближении движение ведущего звена механизма. Заметим, что нередко при малом коэффициенте неравномерности можно даже принять Фо (Од , где о — угловая скорость. При таком подходе из общей системы машинного агрегата могут быть выделены некоторые типовые динамические модели цикловых механизмов, приведенные в табл. 6. При построении этих моделей помимо опыта [c.48]

Из построения непосредственно следует, что чем меньше коэффициент неравномерности 8, тем меньше разница между углами и и тем дальше, очевидно, от участка кривой Т—Т (] ) соответствующего времени установившегося движения будет находиться начало координат. Таким образом, при умеЛшении величины 8 возрастает приведенная масса механизма и его кинетическая энергия, потребная для приведения в лвижение механизма с заданной средней угловой скоростью (о р. Итак, увеличение равномерности движения звена приведения механизма может быть достигнуто увеличением приведенного момента инерции механизма. [c.500]

При установившемся режиме движения машинного агрегата с заданным коэффициентом 8 неравномерности движения можно построить график изменения кинетической энергии АТ звеш>ев механизма в функции изменения суммарного приведенного момента инерции = звеньев механизма. [c.145]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...