Электроприводы Время торможения

Нагрузочные диаграммы электропривода. Под нагрузочными диаграммами электропривода понимаются представляемые графически зависимости для тока двигателя / , вращающего момента Мф скорости вращения Пф мощности и пройденного двигателем и связанным с ним механизмом пути 5 в функции от времени t. Нагрузочные диаграммы характеризуют протекание переходных процессов электрифицированного агрегата, его время на пуск и время торможения, точность работы, расход энергии. Диаграммы необходимы для определения производительности механизма, для выяснения качества его работы и для определения мощности двигателя. Расчёт и построение нагрузочных диаграмм, т. е. выяснение законов протекания переходных процессов электропривода, принадлежат к числу основных задач теории электропривода. Нагрузочные диаграммы получаются в результате решения уравнения движения для определённого комплекса, состоящего из механизма, двигателя и аппаратуры управления. [c.30]

Время торможения найдем из уравнения движения электропривода [c.12]

Показано существенное влияние неравномерности скорости вращения электродвигателя на устойчивость движения ползуна. Установлено, что применение системы автоматической стабилизации контактного сближения поверхностей направляющих повышает устойчивость системы электропривод — ползун , особенно в зоне малых скоростей скольжения, сокращает время переходных процессов пуска и торможения и снижает энергетические затраты на перемещение ползуна в среднем на 33%. [c.427]

Электропривод главных механизмов осуществляется на постоянном токе с управлением по системе генератор-двигатель и с применением силовых магнитных усилителей для возбуждения генераторов. Принятая система управления, в отличие от систе-М.Ы трехобмоточного генераторного двигателя на экскаваторах СЭ-3 и ЭКГ-4, обладает простотой исполнения и наладки, высокой надежностью, малым количеством реле и контактов. Более полно используются габаритные мощности генераторов, сокращается время разгона, торможения и всего рабочего цикла машины. Возбудители собственных нужд имеют термомагнитные шунты. Этим достигается постоянство характеристик независимо от изменения наружной температуры воздуха и нагрузки. Новая система обеспечивает- максимальное совпадение статических и динамических характеристик. [c.16]

Время пуска и торможения электропривода и путь, пройденный за это время органами рабочей машины. Время пуска и торможения электропривода может быть определено из уравнения движения электропривода. Длительность пуска и торможения во многих случаях имеет существенное значение с точки зрения производительности механизмов. Вместе с тем это время не может быть меньше некоторого минимума, определяемого допустимыми усилиями в системе. [c.28]

Влияние выбора номинальной скорости двигателя на его маховой момент и на потери при пуске. Время пуска и торможения электропривода прямо пропорционально величине приведённого махового момента системы, а потери в главной цепи двигателей во время пуска определяются в первую очередь величиной запасаемой в маховых массах кинетической энергии электрифицированного агрегата. Поэтому выбор числа оборотов двигателя в минуту для часто пускаемых в ход механизмов должен производиться с особой тщательностью. [c.29]

Существенным отличием гидравлического привода от электропривода и привода от двигателей внутреннего сгорания является отсутствие жесткой связи между приводным двигателем и рабочим органом механизма. Это свойство предохраняет привод и рабочий орган от перегрузок, но в то же время неизбежно возникают утечки рабочей жидкости, уменьшающие частоту вращения вала гидродвигателя или скорость перемещения поршня гидроцилиндра. В результате невозможно остановить вал гидродвигателя путем торможения приводного электродвигателя, если на него действует статическая нагрузка. [c.299]

В соответствии с (8-19) время протекания динамического режима пуска или торможения электропривода, с, определяется выражением [c.178]

Электропривод механизмов перемещения должен быть проверен по запасу сцепления при пуске и торможении для наиболее неблагоприятных условий работы. В соответствии с данными выбранного по условиям теплового режима и пуска двигателя определяется время пуска и торможения в предположении линейного изменения скорости и без учета жесткости подвеса [c.190]

По построению схемы электроприводов с нереверсивным и реверсивным ТП близки друг к другу. Разница только в том, что в системе с реверсивным ТП несколько проще релейно-контакторная часть схемы, элементы которой обеспечивают взаимодействие ТП с управляющим органом (командоконтроллером). Кроме того, реверс переключением групп тиристоров делает привод гораздо более быстродействующим по сравнению с электроприводом с нереверсивным ТП и контактным реверсом в цепи якоря. Малое время переключения позволяет получить несколько лучшие характеристики при пуске, торможении и реверсе, что особенно важно для механизмов подъема, для которых время бестоковой паузы при переходе ТП из одного режима в другой должно быть по возможности минимальным. [c.219]

В подъемных многоленточных установках отношение растет значительна быстрее, чем в многоканатных машинах, поэтому желательно воспользоваться рекомендациями о процессе предохранительного торможения [26], для чего необходимо обеспечить участие электропривода особенно по системе Г—Д, так как последний может создать движущееся усилие при отсутствии питания сети за счет электромеханической постоянной времени исчезновения напряжения. Другими словами, необходимо использовать следящие тормозные устройства, где время холостого хода тормоза должно быть связано с периодом собственных колебаний установки, а в предохранительном торможении (при уменьшении маховых масс установки) с участием электропривода. Поэтому требование ПБ об обязательном отключении электродвигателя от сети в указанном выше режиме требует пересмотра. [c.101]

Применение для эскалаторов электропривода со статическим преобразователем на тиристорах позволит за счет изменения скорости машин в зависимости от нагрузки значительно увеличить время межремонтного пробега и срок службы деталей. В то же время электропривод со статическими преобразователями на тиристорах можно использовать и для торможения ходового полотна эскалатора. Для улучшения тормозных характеристик возможно также использование вихревого генератора, работающего по замкнутой системе регулирования с обратной связью по скорости. Исследование работы этих устройств в настоящее время ведется во ВНИИПТМАШе. [c.393]

Особенностью работы электроприводов машин непрерывного транспорта является то, что двигатели этих машин включаются на продолжительное время и работают по нескольку часов без частых пусков и торможений. Машины непрерывного транспорта также сравнительно редко требуют регулирования скорости и обычно работают при скорости, близкой к номинальной, и с небольшими колебаниями, связанными с изменением загрузки машины. В поточно-транспортных системах, состояш,их из различных машин непрерывного транспорта, необходимость регулирования скорости возникает значительно чаще. В ряде случаев оказывается необходимым наряду с рабочей скоростью иметь скорости наладочную и ревизионную. [c.678]

При наладке электропривода в забое окончательно устанавливают скорость вращения электродвигателей, а также время их разгона, реверса и торможения. [c.247]

Несмотря на очевидные достоинства, применение гидропривода в промышленных роботах нельзя считать оптимальным решением. При инерционной нагрузке гидропривод малоэффективен, так как его силовые возможности реализуются полностью лишь во время разгона и торможения. Промышленный робот должен быть оснаш.ен автономной гидросистемой и распределительными трубопроводами с высоким давлением масла. В результате вся система привода оказывается довольно сложной и дорогой, требует квалифицированного обслуживания и является источником сильного шума. Особенно неприятна в эксплуатации всегда существующая угроза нарушения герметичности двигающихся вместе с роботом шлангов. Более удобен в эксплуатации электропривод. Сопоставление гидро- и электропривода приведено в табл. 1. [c.27]

Время переходных процессов в системе электропривод-ползун при пуске и торможении при использовании АСССН уменьшается по сравнению с перемещением ползуна на неразгру-жаемых направляющих. [c.100]

К характеристикам, получаемым в системе при постоянном потоке двигателя и Ug-= = var (1—6, фиг. 19), обычно добавляются характеристики при постоянном напряжении генератора = onst и при переменном потоке возбуждения двигателя ф = уаг (7—13, фиг. 19). Эти характеристики используются для более высоких скоростей при расширении диапазона регулирования скорости. Строго говоря, они уже не будут параллельны характеристикам при Ug= var однако в масштабе графического изображения на фиг. 19 они могут считаться параллельными. Характеристики ниже оси абсцисс соответствуют обратному направлению вращения двигателя. Система Леонарда позволяет осуществить весьма плавное торможение с непрерывной рекуперацией энергии до самых малых скоростей. Переход от одной характеристики к другой при пуске производится постепенной перестановкой вручную или автоматически сначала реостата цепи возбуждения генератора (усиление его поля), а затем реостата цепи возбуждения двигателя (ослабление поля двигателя). Простота получения большого числа ступеней в цепи возбуждения генератора обеспечивает возможность исключительно плавного пуска электропривода. Торможение в ней производится в обратном порядке. Сначала повышается ток возбуждения двигателя до максимального значения, а потом уменьшается ток возбуждения генератора до минимального значения. При этом машина-двигатель почти всё время работает на генераторных тормозных характеристиках, так как э. д. с. двигателя оказывается больше э. д. с. генератора и ток идёт из двигателя в генератор. [c.13]

Угол, соответствующий началу торможения, надо выбрать таким, чтобы ножницы остановились в исходном положении. При дальнейшем повороте кривошипа включается контактор 27", а затем ЗТ, и тормозной момент возрастает. Вблизи исходного положения, когда скорость упадёт до небольшой величины, происходит механическое торможение. Для тормозных периодов расчёт ведётся согласно разделу Время пуска и торможения электропривода и путь, пройденный за это время органами рабочей машины в гл. I. Полное время цикла реза слитка 200Х200л/л составляет 6,42 сек. Имея кривую /=/а(0 (фиг. 20), можно проверить мощность двигателей по нагреву. [c.1067]

Подавляющее большинство грузоподъемных машин, изготовляемых отечественной промышленностью, имеет электрический привод основных рабочих механизмов и поэтому эффективность действия этих машин в значительной степени зависит от качественных показателей используемого кранового электрооборудования. Электропривод большинства грузоподъемных машин характеризуется повторно-кратковременным режимом работы при большой частоте включений, широком диапазоне регулирования скорости и постоянно возникающих значительных перегрузках при разгоне и торможении. механизмов. Особые условия использования электропривода в грузоподъемных машинах явились основой для создания специальных серий электрических двигателей и аппаратов кранового исполнения. В настоящее время крановое электрооборудование имеет в своем составе серии крановых электродвигателей переменного и постоянного тока, серии силовых и магнитных контроллеров, комаидоаппаратов, кнопочных постов, конечных выключателей, тормозных электромагнитов и элсктрогидрав-лических толкателей, пускотормозных резисторов и ряд других аппаратов, комплектующих различные крановые электроприводы. [c.3]

Время разгона и тррможения электропривода в зоне частотного регулирования задается задатчиком темпа ПЧН, а вне этой зоны соответствующими реле времени. Время наложения тормоза после частотного торможения контролируется реле РВ2. При этом тормоз накладывается при минимальной частоте ПЧН [c.227]

Современной тенденцией является применение микропроцессорной системы управления. В электроприводе подачи вся информация по положению, скорости и току обрабатывается в быстродействующем процессоре, что обеспечивает высокую точность обработки на станке (до 0,1 мкм) и минимальные параметры шероховатости обработанной поверхности. В электроприводе главного движения микропроцессорный регулятор реализует нелинейное управление, обеспечивая оптимальные характеристики разгона и торможения. В конструкции преобразователей используются силовые транзисторные модули и транзисторные сборки. Транзисторы обладают высокой запирающей способностью, выполнены по схеме Дарлиггона. Обратный диод, встроенный в модуль, имеет сверхвысокое быстродействие (время спада коллекторного тока 3 мкс). На базе указанных модулей возможно создание инверторов с переключающей часготой 20 кГц. [c.242]

Момент Мдин характеризует работу электропривода в динамических режимах, поэтому его называют динамическим. Проявляется он только во время переходных процессов привода, т. е. в режимах пуска, торможения и изменения скорости. При увеличении скорости привода он направлен против движения, а при уменьшении скорости — поддерживает движение. [c.10]

Основная функция системы управления заключается в формировании токовой диаграммы электропривода, обеспечивающей разгон, реверс и торможение электродвигателя в заданное время. Формирование переходных процессов и необходимых статических характеристик осуществляется системой управления, в которой используются обмотки управления магнитного усилителя, питающего независимую обмотку возбуждения генератора. Последняя состоит из двух полуобмоток, расположенных на одноименных полюсах генератора. [c.207]

Автоматизация многих отраслей промышленности требует обязательного осуществления автоматического управления подъемно-транспортными машинами. В основном автоматизация идет по линии автоматизации управления электроприводом и междуагрегатным транспортом. В настоящее время в ряде научно-исследовательских институтов (например, в институте автоматики и телемеханики. АН СССР, ВНИИПТМАШе и др.) и заводов страны проводятся исследования автоматической следящей системырегулирования скорости различных механизмов подъемно-транспортных машин, схем автоматического торможения, ведутся работы по созданию автоматических устройств, повышающих безопасность работы кранов, — ограничителей грузоподъемности и путей перемещения, противоугонных устройств и т. п., а также работы по совершенствованию телеуправления и автоматического адресования грузов и по созданию автоматических грузозахватных приспособлений. [c.538]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...