Схемы регулирования угла поворота

Храповые механизмы 9 — 98 — Отвод собачки — Схемы 9 — 99 — Регулирование угла поворота — Схемы 9 — 99 Храповые механизмы зубчатые 9 — 98 [c.149]

Схемы осевого фиксирования валов конических шестерен приведены на рис. 7.39. В узлах конических передач широко применяют консольное закрепление вала-шестерни (рис. 7.39, а — в). Конструкция узла в этом случае получается простой, компактной и удобной для сборки и регулирования. Недостаток консольного расположения шестерни — повышенная концентрация нагрузки по длине зуба шестерни. Если шестерню расположить между опорами (рис. 7.39, г), то концентрация нагрузки ниже вследствие уменьшения прогиба вала и угла поворота сечения в месте установки конической шестерни, однако вьшолнение опор по этой схеме приводит к значительному усложнению конструкции корпусных деталей, зубчатого колеса, и поэтому на практике применяют сравнительно редко. Преимущественное применение имеет схема по рис. 7.39, а (схема 26 на рис. 3.9). [c.130]

Схема подчиненного регулирования широко используется в первую очередь в позиционных электроприводах. Ее преимуществом является автоматизация процесса отработки больших перемещений или углов поворота выходного звена двигателя, сочетающаяся с простотой настройки предельных скорости и ускорения. В целях упрощения схемы управления позиционным электродвигателем обычно вместо регулятора ускорения применяют регулятор тока якоря, который относительно просто измеряется и является в определенных условиях близким аналогом ускорения. [c.559]

Структурную схему СП, приведенную на рис. 1-4, при работе СП на малой скорости можно представить в виде, изображенном на рис. 5-7,а. При этом (1-21), связывающее ошибку СП с углом поворота объекта регулирования и моментом, развиваемым ИД, принимает вид [c.350]

Угол поворота вала ИУ пропорционален составляющей угла поворота объекта регулирования, определяемой первым каналом управления. Основные схемы таких двухканальных СП, в силовой части которых используются объемные гидромашины, рассматриваются в 14-7. Заметим, что силовая часть подобной двухканальной системы с общим ИД может быть построена и с использованием электрических машин. [c.386]

Сравнивая структурную схему рассматриваемой двухканальной системы (рис. 6-15) со структурной схемой системы с силовым механическим дифференциальным редуктором (рис. 6-7) можно заметить, что отличия системы с суммированием воздействий в силовой части сводятся к следующему, первый (основной) СП двухканальной системы представляет собой систему с неединичной главной отрицательной обратной связью, в цепи этой связи имеется элемент с передаточной функцией С р) взаимовлияние каналов управления определяется лишь воздействием второго СП на выходную координату измерительного устройства основного канала силовой части составляющие угла поворота объекта регулирования ai i) и az(t) не могут быть измерены в реальной силовой части. [c.388]

Укажем на некоторые узлы станка, Показанные на кинематической схеме. Передача — (рис. 38) предназначена для регулирования натяжения ремней, а передача — для установки по лимбу угла поворота [c.97]

Регулирование ГДМ изменением формы рабочей полости. Создание подобных конструкций обусловлено стремлением повысить быстродействие регулируемых ГДМ. Известны некоторые принципиальные конструктивные схемы, в которых форма рабочей полости изменяется при повороте, складывании и выводе лопастей из круга циркуляции [14]. Поворот лопастей колес может осуществляться вокруг радиальных осей или осей, параллельных оси вращения ГДМ. Регулирование поворотом лопастей происходит при полностью заполненной ГДМ, т.е. нарушение устойчивости из-за перестроения потока жидкости исключается. Предельные характеристики определяются предельными углами поворота лопастей, промежуточные находятся между ними. При повороте лопастей изменяется жесткость характеристики. При малой жесткости, когда малому приращению момента соответствует большое приращение угловой скорости, и при изменяющейся нагрузке на рабочем органе машины скорость системы может быть нестабильной. [c.185]

Дымосос состоит из всасывающего кармана с плавным переходом к цилиндрической части, входного направляющего аппарата, первого рабочего колеса, промежуточного направляющего аппарата, второго рабочего колеса, спрямляющего аппарата и диффузора. Регулирование производительности осуществляется одновременным поворотом закрылков обоих направляющих аппаратов на одинаковый угол. Направляющие аппараты могут закручивать газы по ходу и против хода рабочих колес, вследствие чего регулирование производительности может происходить как в сторону уменьшения, так и в сторону увеличения от оптимального режима, В первоначальной схеме дымосос имел толщину втулки d = 0,6, и на каждом колесе устанавливалось по 2=16 рабочих лопаток при угле установки к=46°. [c.139]

Схема подналадчика, применяющегося на зубошлифовальном станке фирмы Мааг , дана на рис. П.209. Станок работает по принципу обкатки. Два установленных под углом шлифовальных круга образуют зуб контура исходной рейки. С режущей поверхностью круга периодически находится в контакте алмазный наконечник, закрепленный на рычаге 1. Контакт осуществляется в тот момент, когда связанный с рычагом выступ 2 входит в паз кулачка 3. Если размерный износ круга превышает допустимую величину, то замыкается контакт 4, и возникающий при этом электрический импульс поступает в храповое устройство 5. Поворот храпового колеса через дифференциальную гайку 6 передается на шпиндель 7, который перемещается в указанном стрелкой направлении. По данным фирмы суммарная погрешность устройства не превышает 0,01 мм. В этой системе регулирования выходным параметром является положение режущей поверхности шлифовального круга. [c.560]

На концах ведущего / и ведомого II валов насажены две то-ровые чашки — диски со сферическими рабочими поверхностями. Вращение от ведущего диска к ведомому передается посредством двух промежуточных роликов 7, свободно сидящих на осях 2 и зажатых между дисками. Различные передаточные числа и, следовательно, скорости вращения дисков получают изменением угла наклона осей роликов (поворотом их вокруг шарниров 3). Нри положении осей роликов, перпендикулярном к оси дисков, передаточное число равно единице. Передаточное число и диапазон регулирования торового вариатора определяют так же, как и в двух предыдущих схемах. [c.189]

Анализ результатов регулирования синусного механизма по указанным трем способам наглядно показывает, что усовершенствование процесса регулирования, его усложнение приводит к уменьшению погрешности работы механизма. Например, наибольшая погрешность схемы при регулировании по способу 3 будет в 4 раза меньше по сравнению с регулированием способом (табл. 7.1) при одних и тех же заданных значениях преде.яов поворота угла ф и идеальной чувствительности механизма. [c.162]

Схема затвора второй группы, образующего подпор поворотом шарнирного лотка, показана на рис. 329, г. Затворы этого типа при закрывании не защемляют кусков груза и допускают регулирование потока груза изменением угла наклона лотка. Однако они характеризуются большими габаритными размерами. [c.460]

Структурная схема силовой части гидропривода с объемным регулированием, построенная по уравнению (13.24), дана на рис. 13.5. Наличие замкнутого контура в структурной схеме силовой части гидропривода обусловлено собственной обратной связью с коэффициентом передачи /Сн- Эта обратная связь возникает в самом гидроприводе вследствие того, что при позиционной нагрузке поворот зала гидромотора сопровождается изменением перепада давления в его полостях и соответствующим изменением утечек и перетечек рабочей жидкости. В результате изменяется расход жидкости, обеспечивающей вращение вала гидромотора, что в структурной схеме условно приведено к изменению угла наклона блока цилиндров (шайбы) насоса. [c.337]

Достаточно просто бесступенчатое регулирование подачи осуществляется в роторно-поршневых гидромашинах, которые будут описаны в подразд. 10.3. Изучая схемы, представленные на рис. 10.1 и 10.3, а, можно видеть, что при кривошипном и кулачковом механизмах поршни имеют одни и те же закономерности движения. Поршень перемешается между крайними положениями, определяемыми точками А и В, так называемыми мертвыми точками, поскольку скорость поршня в этих точках равна нулю. Перемещение х поршня определяется углом а поворота вала. При отсчете величины х от левой мертвой точки В зависимость х = = /(а) будет следующей [c.238]

Фиг. 85. Схемы регулирования угла поворота а — изменением угла качания собачки вокруг оси храпового кэлеса б — перестановкой шн1ка при постоянном угле качания собачки.

Управление размером динамической настройки осуществляется путем регулирования контурной (продольной) подачи, выполняемой автоматическим регулированием скорости протяжки магнитной ленты. В процессе фрезерования измеряются составляющие силы резания и Ру датчиком Dx и Dy, и сигналы, пропорциональные Рх, усиливаются и подаются на фазовый дискриминатор ФО, а на другой его вход поступает сигнал обратной связи с вращающегося трансформатора ВТ. После усиления сигнал поступает на электромеханический преобразователь ЭМП следящего золотника ГЗ, управляющего работой гидроцилиндра ГЦ. Шток гидроцилиндра ГЦ деформирует в направлении оси X специальную фрезу-аналог, которая повторяет упругие деформации рабочей фрезы. Разность сигналов U и t/в. поступающих с обоих датчиков, характеризует наклон фрезы. Эта разность поступает на устройство сравнения С, где происходит сопоставление углово1 еформа-ции фрезы с допустимой ее величиной. Полученный сигнал рассогласования усиливается и подается на двигатель постоянного тока, вращающий привод лентопротяжного механизма ЛПМ. Одновременно сигнал с датчика поступает на мостовую измерительную схему МИ, усиливается и подается на двигатель KD установки координат. Дифференциально суммирующий механизм производит алгебраическое суммирование угла поворота шагового двигателя и корректирующего двигателя. [c.490]

Так, силовые воздействия, прикладываемые к объекту регулирования со стороны первого и второго каналов управления, можно сложить не только на дифференциальном редукторе, но и непосредственно на ИД, если его запитывать от двух усилителей мощности. Функциональная схема такой системы изображена на рис. 6-3. В составе силовой части двухканального СП имеются два усилителя мощности УМ и УМ% для независимого управления частотой вращения вала общего ИД. Для формирования сигнала главной обратной связи в первом канале управления на выходе его усилителя мощности включается вспомогательное измерительное устройство ИУ, формирующее сигнал аи(0> пропорциональный составляющей от угла поворота выходного вала системы при управлении со стороны первого канала. Сигнал главной обратной связи для второго привода, как и при использовании дифференциального редуктора, снимается с объекта регулирования. В подобной системе каждый канал управления имеет свой усилитель мощности, т. е. различные силовые части. [c.363]

Алмазодержавки 8 9 имеют криволинейные хвостовики 16, которые через винты регулирования 7 упираются в копиры и поджимаются к ним пружинами. Копиры 2 м 5 укреплены на валике-гайке и вращаются совместно с ним. Их взаимное положение показано на схеме фиг. 57. Копирам придается такая форма, чтобы при вращении валика-гайки алмазы получили перемещение, соответствующее профилю заправляемого круга. Так, если форма кривой на копире будет соответствовать архимедовой спирали, т. е. будет сообщать алмазу перемещения, пропорциональные углу поворота копира, то в результате движений вдоль оси А от винта 1 и перпендикулярно ей от копира, алмаз совершит движение по прямой линии и, следовательно, круг будет заправлен по прямой, наклоненной к оси. При желании получить иную заправку профиля потребуется придать копиру соответствующую форму. [c.109]

Автоматический привод подачи для свярки оплавлением наиболее прост при непрерывном оплавлении без подогрева. При этом используется электропривод, подающий подвижную плиту кулачком, профиль которого подбирается в соответствии с заданными скоростями оплавления и осадки. Принципиальная схема такого привода показана на фиг. 156, а. Вращение электродвигателя Д передается кулаку К через червячный редуктор Ч, пару цилиндрических шестерен Ц и клиноременную передачу Р. Изменением винтом В межцентрового расстояния шкива Ш и двигателя Д изменяется передаточное число, чем достигается плавное регулирование числа оборотов кулака К. Сидящий на валу двигателя сдвоенный конический шкив сжимается пружиной П. Этим обеспечивается необходимая для нормальной работы передачи сила трения между ремнем и шкивом. Один полный оборот кулака соответствует одному циклу сварки. Включение и выключение сварочного тока синхронизируются с перемещением плиты машины, т. е. с определенными углами поворота кулака К. Для этого на его валу имеются вспомогательные кулачки и К , воздействующие в заданные моменты времени на установленные в машине путевые включатели. В машинах с электрическим приводом степень осадки обычно контролируется ее [c.221]

Коэффициент буксования может служить сигналом для оптимизации параметров режима работы машины. Для колесных машин при полном использовании мощности двигателя коэффициент буксования должен быть близким к 0,2. Принципиальная схема системы регулирования представлена на рис. 99. Для получения выбранной величины буксования на некотором конечнрм отрезке пути производится сравнение числа импульсов, соответствующих углам поворота ведущего и ведомого колес. [c.157]

Рассмотрим гидравлическую систему гидрофицированного портового крана. Гидросистема, показанная на рис. 293, состоит из трех цепей подъема груза, наклона стрелы и поворота кряня. Регулируемые насосы / и 2 являются источниками гидравлической энергии в цепях поворота крана и подъема груза, которые выполнены по замкнутой схеме аналогично тому, как это имело место в предыдущих примерах. Цепь, осуществляющая наклон стрелы крана, выполнена по разомкнутой схеме п состоит из нерегулируемого насоса 3 и гидроцилиндров наклона. В цепи, осуществляющей подъем груза, исполнительным механизмом является регулируемый гидромотор 5, перестановка угла регулирования которого, а следовательно, и изменение числа оборотов осуществляется гидроцилиндролм 4. Для надежной фиксации стрелы в любом ее положении и предотвращения ее просадки из-за неизбежных утечек в золотниковом распределителе 8 между ним и гидроцилиидрами включен гидравлический замок 6 в виде двойного обратного клапана. При перегрузке цилиндров наклона стрелы включается реле давления 11, управляющее через двухпозиционный золотник 10 добавочными гидроцилиндрами 12, что вызывает воздействие иа рычаг 13, благодаря чему уменьшается подача насоса и, следовательно, скорость подъема груза. Движение стрелы также прекращается, так как рычаг 7 устанавливается в нейтральное положение, выключая золотниковый распределитель 8. Одновременно замыкается контакте цепи электромагнитного крана 9, который при этом переключает двухпозиционный золотник тормозной цепи так, что жесткость из тормозного цилиндра сливается, благодаря чему затормаживается вал гидромотора лебедки подъема груза. [c.474]

Последнее условие требует изготовления косозубых колес с большим углом наклона зуба. Можно применять комбинированный способ нажатия, при котором необходимое усилие нажима создается частично в результате осевого усилия косозубой пары, частично под действием пружины. Чтобы не было пробуксовки пары на холостом ходу, слабая пружина должна устанавливаться и в том случае, когда нажатие осуществляется только за счет осевого усилия зубчатой пары. Вариатор прост по конструкции, но рабочие колеса его подвержены быстрому износу. Этот недостаток в значительной степени ослаблен в выпушенных в последние годы вариаторах, выполненных по аналогичной схеме, но у которых фрикционная пара сталь по стали имеет высокую твердость и работает в масляной ванне. На рис. 134 показан такой вариатор фирмы Shimpo Kogyo с шариковым нажимным механизмом и пружиной предварительного нажатия фрикционной пары. Регулирование скорости осуществляется поворотом электродвигателя, эксцентрично расположенного в корпусе вариатора. Углы конусов фрикционной пары = ag = 1- Благодаря работе в масле диапазон регулирования увеличен до 10. Наибольший типоразмер вариатора имеет электродвигатель мощностью 1,5 кет, = = 1200 об мин и крутящие моменты на выходном валу [c.279]

В устройствах для планетарной заточки сверл применяются две схемы с подвижным и неподвижным центральным зубчатым колесом. В головке конструкции фирмы Саш1 (рис. 26, а) вращение на планшайбу 3 передается от рукоятки через вал 4. Зубчатое колесо-сателлит 5 обегает по неподвижному центральному колесу 6, вращая шпиндель 1. Ориентацию перьев сверла можно изменить при помощи червяка 7 через червячное колесо 8 и зубчатые колеса 6 и 5. Шпиндель 1 смонтирован в эксцентричной втулке 2, имеющей два положения для заточки крупных и мелких сверл. Это дает ступенчатое регулирование расстояния между осями сверла и головки. Специальная конструкция зубчатых колес б и 5 допускает такое изменение. Внутри диапазона крупных и мелких сверл настройка величины заднего угла достигается поворотом сверла вокруг своей оси с изменением углов е и ар. [c.41]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...