Управляемый процесс неустойчивый

В неустойчивом приводе, когда подведенное к управляющему золотнику давление выше граничного давления Рпг, в зависимости от величины входного воздействия м о-гут наблюдаться колебательный сходящийся или расходящийся процессы. [c.115]

Следовательно, амплитуда Мд.аг неустойчивого предельного цикла при наличии смещения на входе нелинейного элемента меньше соответствующей амплитуды при отсутствии смещения. Таким образом, если управляющее воздействие р(0 изменяется с постоянным (или медленно меняющимся) ускорением, то расходящийся процесс в СП возникнет при меньшем начальном отклонении момента по сравнению с начальным отклонением при отсутствии ускорения. [c.168]

Из них видно, что при изменении внутреннего параметра в физической области 17 6 [0,1] сопряженное поле з увеличивается, а управляющий параметр е монотонно спадает (в области т] > 1 имеем йз/йг) < О, и процесс самоорганизации становится неустойчивым). Предположим, что такое поведение означает рост энтропии з и спадание внутренней энергии 6. Тогда зависимость [c.82]

Для объектов с чистым запаздыванием ПИ-регулятор 2ПР-2, относящийся к классу регуляторов с параметрически оптимизируемыми алгоритмами управления, обладает несколько лучшим качеством управления по сравнению с ПИД-регулятором ЗПР-З, поскольку характеризуется меньшей колебательностью регулируемой и управляющей переменных. Коэффициент передачи в обоих случаях равен приблизительно 0,5. Введение весового коэ( )фици-ента г>0 при управляющей переменной оказывает незначительное влияние на качество регулирования. Чувствительность этих параметрически оптимизируемых регуляторов к неточному заданию величины запаздывания оказывается меньшей, чем для любых других регуляторов. Наилучшее возможное качество переходного процесса по регулируемой переменной достигается в системе с апериодическим регулятором AP(v) или с идентичным ему регулятором-предиктором РПР. Модифицированный апериодический регулятор АР (v+1) позволяет достичь нового установившегося состояния на такт позже. Однако и апериодический регулятор, и регулятор-предиктор не рекомендуется использовать в том случае, когда запаздывание в объекте известно не точно, поскольку при отличии реального и принятого при синтезе запаздывания система становится неустойчивой. Хорошее качество управления обеспечивает регулятор состояния с наблюдателем. Здесь и(0)=0, поскольку при оптимизации квадратичного критерия качества (8.1-2) [c.195]

Например, для элементов, у которых переходные процессы относятся к первому из указанных типов, характерно следующее. С увеличением относительного размера с/оо сначала повышается коэффициент усиления по мощности однако при некоторых значениях с/ао работа элемента становится неустойчивой. Это связано с тем, что поток, примыкая ко второй стенке, тут же отрывается от нее. При достаточно больших значениях с/ао эта неустойчивость работы исключается. Однако с дальнейшим увеличением 1с/ао ухудшаются статические характеристики элемента, уменьшается коэффициент усиления, так как для отрыва потока от стенки необходимы большие управляющие давления. С увеличением относительной ширины канала управления а йо первоначально также увеличивается коэффициент усиления. При некоторых промежуточных значениях а ао наблюдаются колебания струи. При больших 01/09 коэффициент усиления становится малым. С увеличением при прочих равных условиях относительного размера Со/оо или величины Ро также растет коэффициент усиления элемента, так как необходимы меньшие затраты мощности в системе управления для отрыва потока от стенки однако при выходе этих величин за определенные пределы работа элемента становится неустойчивой. [c.197]

Рабочий ток источников на управляемых приборах, определяемый углом отпирания вентилей, имеет пульсирующий характер, что ведет к необходимости установки сглаживающих дросселей в цепи постоянного тока. Кроме того, к недостаткам источников питания на полупроводниковых вентилях, управляемых углом открывания, следует отнести инерционность, обусловленную синхронностью работы управляемых вентилей с питающим напряжением, снижение коэффициента мощности, значительную пульсацию и влияние на питающую сеть, особенно при малых нагрузках. При глубоком регулировании эти недостатки могут привести к нарушению технологического процесса и неустойчивому горению дуги. [c.168]

На основании гл. VI н VII можно сказать, что 1) управляющий элемент дросселя (например, золотник) должен в процессе работы преодолевать действие различных сил значительной величины 2) существуют серьезные ограничения как по величине силы, развиваемой электромеханическим преобразователем, так и по его жесткости и 3) недостаточная жесткость преобразователя может привести к возникновению значительных перемещений под влиянием неустановившихся сил управляющего золотника, что делает всю систему неустойчивой. Таким образом, часто желательно, а иногда и необходимо иметь преобразователь со значительным выходным моментом и большой жесткостью. Очевидным решением этой задачи является использование энергии жидкости для управления основны.м исполнительным механизмом по тем же самым соображениям, которые обусловили применение гидравлической энергии в исполнительном элементе системы, а именно, характерные для нее сила и жесткость. В этом случае золотник превращается в двухкаскадный усилитель с гидравлическим (или пневматическим) каскадом усиления. [c.294]

При автоматизации производства зубчатых колес обычно используют автоматизированные средства измерения, о которых говорилось выше, иногда в виде группы приборов, подключенных к управляющей ЭВМ. С помощью этих приборов осуществляется выборочное измерение, иногда с участием операторов и, как правило, от ЭВМ получают статистические показатели, характеризующие точность изготовления в масштабе текущего времени (среднее значение, среднее квадратическое, систематическое функциональное отклонение). Редко встраиваются приборы непосредственно в автоматические линии по производству зубчатых колес. Объясняется это прежде всего тем, что при оценке точности зубчатых колес имеют место весьма тесные корреляционные связи погрешности нормируемых элементов колес с погрешностью определенных частей технологического процесса, поэтому целесообразнее осуществлять наблюдение за точностью технологического процесса и, в частности, путем выборочного измерения зубчатых колес вместо измерения всех изготовленных колес. Встраиваются в автоматические линии приборы для приемочного контроля в двухпрофильном зацеплении. Эти приборы просто автоматизируются и позволяют комплексно определять точность технологического процесса и годность изделия и, прежде вего, выявляется отсутствие нарушения таких неустойчивых параметров технологического процесса, как погрешность установки заготовки на станке и стойкость режущего инструмента. [c.190]

Электромеханический привод подачи состоит из электродвигателя и редуктора, назначение которого снизить число оборотов на выходном валу привода Скорость якоря электродвигателя в процессе регулирования МЭП изменяется в широких пределах, но на малых оборотах в области ползучих (малых) скоростей его работа неустойчива и снижается чувствительность к управляющему сигналу. Для электродвигателя типа СЛ-261 с номинальным напряжением ПО В это явление наблюдается при снижении напряжения ниже 25 В. Чтобы избежать перехода электродвигателя в зону неустойчивой работы и не усложнять конструкцию привода подачи, напряжение на его зажимах не снижают ниже 25 В. Для снижения оборотов на выходном валу используют редуктор [c.66]

В процессе запуска или останова ЖРД его параметры изменяются в самых широких пределах — от нуля до номинальных значений. С точки зрения математического моделирования расчет запуска — типичная нелинейная задача, которая в данной книге не рассматривается. Остановимся кратко только на вопросах, связанных с управлением запуском. Возможны два вида схемы управления запуском (остановом) с дискретным управлением (с помощью клапанов, которые срабатывают по определенной циклограмме) и с непрерывным управлением (с помощью регулирующих устройств, срабатывающих по определенной программе). Управляемый запуск может быть без обратной связи или с обратной связью, когда с помощью измерителей обеспечивается достаточно строгое следование программе. Управляемый запуск (останов) имеет явные преимущества возможность точно выдержать заданную программу по времени, более высокую надежность ЖРД, возможность быстрее отработать процесс запуска и обойти (при необходимости) опасные зоны неустойчивости процесса в каком-либо агрегате или контуре на промежуточном режиме и т. д. [c.12]

Терентьевым [220] было обращено внимание на то, что образованию площадки текучести предшествует образование пластически деформированного приповерхностного слоя размером порядка одного— трех размеров зерна. Распространение автоволн пластической деформации возможно при совместном развитии процессов неустойчивости, вызывающих резкую активизацию пластического течения и упрочнения, способствующего демпфированию течения и возврату [218]. При этом деформируемый материал следует рассматривать как активную среду [180]. В простейшем случае [218] скорость пластической деформации контролируется, с одной стороны, изменением плотности подвижных дислокаций р вследствие размножения аннигиляции, а с другой — обратными напряжениями ст, (функция а, конкретизируется той или иной моделью упрочнения). Тогда система управляющих уравнений имеет следующий вид [218] [c.124]

Обобщенная переходная модель. Мак-Рюер и др. предложили нееколько модификаций их простой переходной модели, пригодных для использования в случае, если требуется более точное соответствие экспериментальным данным. На низких частотах данные обычно показывают остаточное фазовое запаздывание, не учитываемое в простой переходной модели. На характеристику замкнутой системы это остаточное фазовое запаздывание обычно не оказывает влияния, поскольку УнУс на низких частотах велико. Особенно полезна модифицированная модель, когда человек-опе-ратор пытается стабилизировать неустойчивый управляемый процесс, что приводит к малому запасу по фазе и требует точного отображения на средних частотах, близких к критической. [c.216]

Синергетика рассматривает автово]товые процессы, возникающие при переходах устойчивость-неустойчивость-устойчивость, как имеющих иерархическую природу и возникающих при достижении управляющим параметром критического значения. Они проявляю тся в виде стационарных, периодических волн, обладающих в неравновесных системах свойсгвами автоволн их характеристики не зависят oi начальных и краевых условий и линейных размеров системы. В синергетических системах автоволны возникают как естественное свойство активной среды, в которой запасена скрытая энергия и набегающая волна служит средством к ее высвобождению, что в свою очередь является [c.252]

Результаты исследования влияния элемента фильтра (23) приведены на рис. 6. Графики а—г характеризуют процессы приращения параметра q при фиксированных значениях элементов Ли и feai, но различных значениях равных соответственно 200, 10, О, —5. Полученные результаты указывают, что коэффициент сильно влияет на запоминающие свойства контура самонастройки. Из графика а на рис. 6 видно, что приАз = 200 СНС нефункциональна, т. е. не способна отрабатывать на длительное время приращение параметра q управляющего устройства, хотя принципиально работает правильно. При = О наблюдается, как это следует из графика в, надежное запоминание приращения параметра. Если Agj становится меньше нуля, например как на графике г при = —5, фильтр становится неустойчивым, и приращение параметра увеличивается, несмотря на отсутствие входного сигнала. [c.13]

Исследования различных авторов показывают, что существует определенный интервал времени задержки от инициирования волны горения до приложения давления компактирования, при котором пористость минимальна. Материал с минимальной пористостью отвечает условиям неравновесности системы, при которых в процессе деформации самоорганизуются диссипативные структуры, обладающие фрактальностью. Поэтому в процессе получения беспористых материалов управляющими параметрами являются давление и температура компактирования, определяющие бифуркационную неустойчивость предыдущего состояния системы по отношению к последующему в результате образования сдвигонеустойчивых фаз. При этом переходе движущей силой процесса является стремление системы к минимизации энтропии при самоорганизации диссипативных структур. Здесь полностью применима S-теорема Климонто-вича о минимуме производства энтропии при самоорганизации структур. Именно самоорганизация обеспечивает оптимизацию структуры и минимальную пористость заготовки. Обеспечение режимов турбулизации в СВС связано с управлением кинетикой реакции горения. [c.228]

С позиций иерархической термодинамики Г.П. Гладышева снимаются критические замечания [75] в адрес теории И. Пригожина необратимых процессов. Установленный Г.П. Гладь[шевым закон иерархической термодинамики позволяет выделять квазизакрытые моноиерархиче-ские системы (подсистемы) в открытых полииерархических биологических системах. Другой подход к анализу эволюции систем развит И. При-гожиным. Он рассматривает эволюцию сложных систем как иерархическую последовательность устойчивость-неустойчивость-устойчивость , представленную в виде бифуркационной диаграммы. Точки бифуркаций на этой диаграмме отвечают переходам от равновесного к неравновесному состоянию. Они контролируются потерей устойчивости симметрии системы, при достижении которой система становится открытой. Это означает необходимость учета в этих точках открытости системы, т.к. термодинамика равновесных процессов в данном случае не применима. Понимая эту ситуацию И. Пригожин ввел представления о производстве энтропии, придав таким образом энтропии информационную, а не только управляющую роль. [c.40]

Традиционный подход к синтезу структур и материалов, принятый в материаловедении, связан с учетом закономерностей физико-химических процессов, установленных для макромира применительно к квази-закрытым системам. Однако синтез структур отвечает сугубо неравновесным процессам, развивающимися при наличии высоких градиентов температур, напряжений или химического состава. В этих условиях система становится открытой, что требует использования принципов термодинамики неравновесных процессов и нелинейной динамики (синергетики) структурообразования. Для таких систем характерны процессы самоорганизации диссипативных структур [5,6], позволяющие сохранять целостность системы путем самоорганизации более устойчивой структуры, взамен старой,+ потерявшей устойчивость. Реализуемый процесс самовыбора устойчивой структуры при достижении неустойчивого состояния системы, является универсальным и относится к классу самоуправляемого синтеза структур. В этом случае роль внешнего фактора сводится лишь к поддержанию энергии в системе на определенном уровне, отвечающем критическому значению управляющего параметра, при достижении которого возможен процесс самоуправления. [c.61]

Еще в начале 20 века было установлено, что классическая мехарика Ньютона, развитая для макромира, описывет движение тел по вполне определенной траектории. Квантовая механика связана с поведением квантового физического поля, определяемого существованием универсальной постоянной Планка. Она названа квантом действия. Возникновение противоречия между классической и квантовой механикой были сняты И. Пригожиным [5] (см. раздел 2.3.). В соответствии с теорией необратимых процессов И. Пригожина, эволюция любой динамической системы включает переход устойчивость - неустойчивость - устойчивость . Если такие переходы отсутствуют, то система погибает , так как не способна к своему развитию [5]. Точки перехода являются критическими (точками бифуркаций), при достижении которых возникает высокая чувствительность системы флуктуациям в связи с нарушением ее симметрии. Это определяет неравновесный фазовый переход, в процессе которого происходит самоорганизация новой структуры, более адаптивной к нарушениям симметрии [5]. Как было показано в 1 главе, отношение критических управляющих параметров для предыдущей точки бифуркаций () к последующей (Xn+i ) является мерой адаптивности системы к нарушению симметрии, связанной с функцией F еамоподбного перехода от предыдущей к последующей точке бифуркаций [c.85]

В целом можно сделать вывод, что исследование игровых задач о синтезе оптимальных систем методом динамического программирования в наиболее интересных случаях пока еще только приближается к разрешению основных проблем. Следует подчеркнуть при этом, что в задачах игрового синтеза приобретают особенное значение обобщенные нерегулярные движения и, в частности, скользящие режимы. Кроме того, многие такие задачи оказываются некорректно поставленными, и эта некорректность, в частности, проявляется в том, что оптимальный процесс при его реализации оказывается неустойчивым. Поэтому на очереди дня стоит проблема регуляризации процессов, возникающих в таких некорректных задачах, и прежде всего проблема выработки устойчивых регуляризирую-щих алгоритмов, которые могли бы эффективно вычислять оптимальные управляющие воздействия и и г . [c.225]

Во всех кинематических звеньях рулевого управления - от рулевого колеса до управляемых колес - зазоры (люфты) сводятся до минимума. Люфты обуславливаются ослаблением кренления рулевого колеса и сошки, износом деталей рулевого механизма, шарниров рулевого вала, тяг рулевого привода. Люфты при нейтральном положении управляемых колес, соответствующем прямолинейному движению троллейбуса, должны бать минимальны. В этом положении рабочие поверхности деталей рулевого механизма подвержены наиболее интенсивному изнашиванию, т.е. люфт рулевого колеса в среднем положении увеличивается быстрее, чем в крайних. Чтобы при регулировке зазоров не происходило зак.линивание в крайних положениях, зацепление рулевого механизма выполняется с увеличенным зазором в крайних положениях, что достигается конструктивными и технологическими мероприятиями. В процессе эксплуатации разница в зазорах зацепления в среднем и крайних положениях уменьшается. Следует иметь в виду, что нри наличии усилителей некоторый люфт рулевого колеса даже при нейтральном положении неизбежен. Это объясняется тем, что для включения усилителя в работу необходим некоторый осевой ход золотника и соответствующий этому ходу люфт рулевого колеса. Отсутствие люфтов в рулевом управлении при нейтральном положении управляемых колес предотвращает рыскание троллейбуса и его неустойчивое движение. [c.282]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...