Жесткость валов крутильная

Силы, периодически изменяющиеся по величине или направлению, являются основной причиной возникновения вынужденных колебаний валов и осей. Однако колебательные процессы могут возникать и от действия постоянных по величине, а иногда и по направлению сил. Свободное колебательное движение валов и осей может быть изгибным (поперечным) или крутильным (угловым). Период и частота этих колебаний зависят от жесткости вала, распределения масс, формы упругой линии вала, гироскопического эффекта от вращающихся масс вала и деталей, расположенных на валу, влияния перерезывающих сил, осевых сил и т. д. Уточненные расчеты многомассовых систем довольно сложны и разрабатываются теорией колебаний. Свободные (собственные) колебания происходят только под действием сил упругости самой системы и не представляют опасности для прочности вала, так как внутренние сопротивления трения в материале приводят к их затуханию. Когда частота или период вынужденных и свободных колебании со- [c.286]

Находим частоту собственных крутильных колебаний системы. Для этого сначала определяем жесткость вала при кручении [c.301]

Обозначим крутильную жесткость вала (скручивающий момент, [c.536]

Необходимая крутильная жесткость валов определяется различными критериями. [c.331]

Для валов машин, в которых опасны крутильных колебания, например в приводах от поршневых двигателей, крутильная жесткость валов имеет большое значение с точки зрения предотвращения резонансных колебаний и стойкости зубчатых передач. [c.331]

Здесь J, J, — моменты инерции демпфируемого объекта и гасителя с, с, — крутильные жесткости валов ft, — коэффициент вязких потерь при парциальных колебаниях гасителя Мд — амплитуда вибрационного крутящего момента, приложенного к диску демпфируемой системы. [c.288]

Для обеспечения требуемой жесткости вала выполняют его расчет на изгибную или крутильную жесткость. Требуемая изгибная жесткость валов определяется условиями правильной работы зубчатых передач и подшипников. Под действием нагрузок возникают прогибы валов и повороты их сечений под зубчатыми колесами и в подшипниках (рис. 3.139). Прогиб вала /2 и его поворот 02 под зубчатым колесом приводит к увеличению межосевого расстояния передачи, вызывает перекос колеса, повышенную концентрацию нагрузки по ширине зубчатого венца и, как следствие, усиленный износ и даже излом зубьев. Поворот вала (угол наклона цапф 0) в подшипниках вызывает неравномерное распределение нагрузки по их ширине и особенно по длине роликов, что может вызвать защемление тел качения и кромочное разрушение роликов. [c.405]

Расчет на крутильную жесткость валов выполняют по формулам сопротивления материалов. [c.405]

Крутильная жесткость валов оценивается углом закручивания Фо на единицу длины вала [c.517]

Большие перемещения сечений вала от изгиба могут привести к выходу из строя конструкции вследствие заклинивания подшипников. Изгибная и крутильная жесткость валов существенно влияет на частотные характеристики системы при возникновении изгибных и крутильных колебаний. [c.416]

Для обеспечения требуемой жесткости вала выполняют его расчет на изгибную и крутильную жесткость. Изгибная жесткость валов определяется условиями правильной работы зубчатых передач и подшипников. Под действием нагрузок возникают прогибы валов и повороты их сечений под зубчатыми колесами и в подшипниках (рис. 14.7). Стрела прогиба вала у2 и его поворот Oj под зубчатым колесом приводят к увеличению межосевого расстояния передачи, вызывают перекос колеса, по- [c.288]

Крутильная жесткость валов оценивается углом закручивания Ф на единицу длины вала. Для валов передач крутильная жесткость не имеет существенного значения, и такой расчет не выполняют. [c.289]

Расчет на жесткость. Размеры вала во многих случаях определяются не прочностью, а жесткостью (валы коробок передач, редукторов и др.). При недостаточной жесткости вала действующие на него силы могут вызвать недопустимо большой прогиб. Величина этого прогиба при пульсирующей нагрузке не остается постоянной. Неизбежно появляются вибрации вала, ухудшающие условия передачи в зубчатых колесах возникает дополнительное скольжение зубьев, появляется неравномерность распределения давлений по длине зубьев. Кроме того, возникают значительные динамические нагрузки на зубья, которые ухудшают условия работы подшипников. В таких случаях производят поверочный расчет на изгибную и крутильную жесткость валов. [c.390]

Крутильная жесткость участка трансмиссии между ротором двигателя и планетарным редуктором обозначена через С1, а жесткость вала, соединяющего планетарный редуктор с исполнительным органом через с . Податливостью зубчатых зацеплений пренебрегаем. [c.81]

Для вала с двумя дисками 0i и 02 получим, что Xj = О, Х2 = 1 (длина вала) ki i+i = k означает крутильную жесткость вала. Окончательно получаем [c.357]

В дальнейшем будем использовать следующие обозначения Ух, 2 , Уз, У4 — моменты инерции шестерни, колеса, привода и поглотителя мощности Си Сг — крутильные жесткости валов Сд ( ) — переменная жесткость зацепления Су , Су — жесткости опор шестерни и колеса Лу,, — коэффициенты трения в опорах ки к — коэффициенты трения в валах и зацеплении /Пх, /Па — массы шестерни и колеса Гх, Га — радиусы их основных окружностей Мдв, M opы — нагружающий и тормозящий моменты А ( ) — функция погрешности изготовления зацепления Р ) — ударные импульсы в зацеплении. [c.45]

Определение податливости элементов вала. При расчете крутильны.ч колебаний жесткость вала С в кГ/см определяется из обратной величины — податливости вала е в кГ- л — [c.355]

Для большинства валов крутильная жесткость не имеет существенного значения и такой расчет не производится. [c.251]

Упругие перемещения валов оказывают неблагоприятное влияние на работу подшипников, зубчатых передач, соединений, вызывая увеличение концентрации напряжений, повышение изнашивания, снижение сопротивления усталости, понижение точности и равномерности вращения или перемещения. Изгибная и крутильная жесткость валов влияет на частотные характеристики системы при изгибных и крутильных колебаниях. [c.118]

Зубчатые колеса составляют вместе с валами и другими присоединенными деталями общую упругую систему, динамический расчет которой представляет большую сложность. Однако такая общая система нередко распадается на две части, динамически слабо зависящие одна от другой, так как жесткость зубьев Сз (2 3) X X 10 кгс/мм обычно значительно превышает жесткость валов Сд л (0,5 2) X X 10 кгс/мм . Поэтому при анализе колебаний сопряженных зубчатых колес в связи с упругими деформациями зубьев инерционными нагрузками от других присоединенных дета.яей пренебрегают и считают, что вращающие моменты постоянны. С другой стороны, при расчете крутильных колебаний зубчатых колес и других деталей в связи с упругими деформациями валов зубья можно считать жесткими. [c.202]

Величина зависит от точности изготовления, сочетания внешних нагрузок (радиальной силы К и опрокидывающего момента М), крутильной жесткости вала и ступицы = K K. ,Kp. [c.178]

Расчет валов на жесткость при кручении по углу закручивания весьма существен для точных винторезных и зуборезных станков, где угловые перемещения приводят к снижению точности обрабатываемых изделий для валов механизмов передвижения мостовых кранов, так как при больших углах закручивания возможны перекосы крана на подкрановых путях для валов-шестерен и шлицевых участков валов, что связано с повышенной концентрацией нагрузки по длине зубьев при больших углах закручивания. Для большинства других валов крутильная жесткость не столь существенна и специальных расчетов не производят. [c.288]

Общая крутильная жесткость вала по всей длине его закручивания [c.94]

Дополнительная нагрузка коренных подшипников центробежными силами может быть особенно значительной у быстроходных двигателей. Поэтому большинство валов этих двигателей снабжается противовесами. Однако противовесы усложняют конструкцию вала и повышают склонность его к крутильным колебаниям. В связи с этим в уравновешенных двигателях с малыми и средними оборотами при достаточной жесткости вала противовесы не применяют. [c.113]

Первая и третья причины связаны с конструктивными особенностями соединения (крутильными жесткостями вала и ступицы, распределенной жесткостью зубьев, направлением подвода и снятия момента, расположением зубчатого венца шестерни относительно ступицы и др.) вторая причина обусловлена технологией изготовления деталей соединения. [c.121]

Анализ результатов, полученных на ЭВМ, подтверждает предположение [23], что при крутильных жесткостях колес, хотя бы на порядок больших, чем крутильные жесткости валов, функции Qi (и) и q , (и) можно считать параметрически зависящими только от G Jpi и Сд/рз. Это положение снижает статическую неопределимость задачи до единицы и позволяет определить нагрузку в зацеплении из решения неоднородного дифференциального уравнения второго порядка [c.198]

Точно так же крутильная жесткость вала к, приведенная к валу /, [c.211]

Для валов приводов управления и контроля наряду с гибкостью решающее значение имеет крутильная жесткость вала. Повышенная гибкость достигается изготовлением валов из большего числа слоев тонкой проволоки. [c.364]

Крутильная жесткость валов постоян ioro диаметра оценивается [c.59]

Определить частоты свободных крутильных колебаний системы, состоящей из двух валов, соединенных зубчатой передачей. Моменты инерции масс, насаженных на валы, и моменты инерции зубчатых колес относительно оси валов имеют величины /i=875-10" кг-см , У2 = 560-10 кг-см , i =3020 кг-см , 2=105 кг-см , передаточное число fe = 21/22 = 5 жесткости валов при кручении i =316X10 Н-см, С2 = 115-10 Н-см массами валов пренебречь. [c.424]

Величина 1фо1 зависит от назначения вала н колеблется в широких пределах [фр] = (5,0. .. 22)-Ю- рад/м. Для многих передач крутильная жесткость валов не имеет существенного значения и такой расчет не производится. [c.517]

Обозначим крутильную жесткость вала (скручиваюший момент, необходимый для закрутки вала на один радиан) через с = Ол.й /1 32 (d — диаметр стержня, / — его длина), а полный угол закручивания стержня — через ф. Крутяший момент в циклически закручиваемом при колебаниях стержне в произвольный момент времени будет Сф. Пренебрегая силами инерции массы стержня по сравнению с массой диска и приравнивая крутяший момент в стержне к моменту сил инерции диска, получаем следующее дифференциальное уравнение движения диска [c.597]

На рис. 174 показана схема кривошипно-коромыслового механизма. Если считать упругим звеноОС и его валП, то надо будет принять во внимание как изгибную жесткость звена, так и крутильную жесткость его вала. За счет некоторого уменьшения коэффициента крутильной жесткости вала О можно не вводить в расчет изгиб-ной жесткости звена ОС. Теоретически, в особенности при сложной конструктивной форме звена ОС, коэффициент изгибной жесткости определить трудно, но экспериментальное определение коэффициента крутильной жесткости вала О с учетом коэффициента изгибной жесткости звена возможно. Мы будем считать коэффициент Сд крутильной жесткости заданным с учетом жесткости изгибной. [c.264]

К — коэффициент жесткости пружины, — коэффициент жесткости эквивалентной пружины, Яв — коэффициент крутильной жесткости вала, т — масса груза, J — момент инерции диска относительно оси вращения, — момент инерции эквивалентного диска относительно оси вращения, д — ускорение свободного падения, — статический прогиб упругого звена под действием силы веса, Е — модуль упругости первого рода упругого звена, О — модуль упругости второго рода упругого звена, 2 — жесткость балки при изгибе, — площадь поперечного сечения стержня, ддцна стержня. [c.102]

Жесткость вала в ряде случаев может ограничиваться в связи с нарушением нормальной работы сопряженных деталей при перемещениях, превышающих предельно допустимые. Поворот вала на опоре связан с перекосом колец подшипника качения п перераспределением нагрузки или защемлением тела качения, поворот осп вала в месте посадки шестерни — с перекосом зубьев в зацеплении и изменением напряженности зубьев. Жесткость вала определяет также частотные характеристики системы при возникновении крутильных или изгпбных колебаний. [c.116]

Жесткость кинематических цепей в значительной мере определяется крутильной жесткостью валов, деформациями зубьев зубчатых колес и деформациями стыковых поверхностей шпоночных и подобных соединений. Крутильная жесткость измеряется в кГ-м1рад. Податливость и в этом случае является величиной, обратной жесткости. При определении суммарной крутильной жесткости первоначально определяют суммарную податливость и затем находят жесткость. [c.178]

В настоящее время условные способы расчета коленчатых валов автомобильных и тракторных двигателей заменены более точными методами определения запасов прочности валов, учитывающими особенности конструкции и применяемых материалов, изменение нагрузок по времейи, а также изгибные и крутильные колебания. Большое значение при проектировании коленчатых валов приобретает в настоящее время расчет их на жесткость, так как жесткость вала может определять не только работоспособность и износостойкость шатунных и коренных шеек вала и его подшипников, но и связанных с ним механизмов (механизма газораспределения и др.). [c.222]

Анализ результатов расчетов, проведенных на ЭВМ, подтверждает предположения [25] о том, что при крутильных жесткостях колес, хотя бы на порядок больших крутильных жесткостей валов, функции ду и) и (и) можно считать параметрически зависящими только от GзJp2, Оу и GзJpз, Сз- Это положение снижает статическую неопределимость задачи до единицы и позволяет определить нагрузку в зацепле- [c.160]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...