Звено передаточное П-типа

В основе проектирования механизмов различных конструкций и с различными законами изменения выходных параметров лежит исследование закономерностей преобразования входной информации. Для конкретного механизма и его выходного параметра составляется система линейных и трансцендентных уравнений преобразования движения ведущего звена. Выходными параметрами могут быть положения ведомого звена, передаточные отношения, аналоги угловых скоростей и ускорений, точность положения ведомого звена, коэффициент динамической мощности и другие. Входной информацией является тип механизма, его параметры, закон движения ведущего звена, [c.47]

Физический смысл передаточных функций применительно к звеньям поворотного типа следующий [c.28]

В данном случае фиксатор обязательно должен присутствовать, поскольку для звена дифференцирующего типа не существует дискретной передаточной функции. В то же время низкочастотный фильтр может стоять непосредственно после квантователя. Дискретный высокочастотный фильтр первого порядка имеет нуль в точке 2=1. Его полоса пропускания определяется частотой среза [c.465]

Для повышения точности при определении частоты Лт иногда вместо передаточного звена П-типа используют мостовые схемы, которые при частоте/лш дают на выходе нулевое (или минимальное) напряжение (см., например, работу [102]). [c.167]

Звено передаточное П-типа 167, 169,170 Зона роста 454 [c.574]

Таким образом, заданное передаточное отношение можно обеспечить множеством различных схем планетарных передач, которые будут значительно отличаться по размерам, к. п. д., динамическим качествам. Схемы должны выбираться как с учетом качества простых планетарных передач, из которых компонуется зубчатый редуктор, так и назначения механизма, условия и режима его работы, места установки, а также учета типа передачи и вида зацепления, распределения и г ц по ступеням и выбора числа ступеней, оценки потерь на трение, вибрации и упругости звеньев и пр. Поэтому в общем случае выбор схемы с учетом множества факторов может быть выполнен только методами оптимизации с применением ЭВМ. [c.420]

В описываемой конструкции редуктора ведущим звеном является генератор, а ведомым — гибкое колесо при неподвижном — жестком, т. е. рассматриваются передача типа Н — Ж —-Г. Передаточное отношение этой передачи можно определить следующим образом [c.469]

Выполняется расчет кинематических и основных геометрических параметров механизма (передаточных отношений, угловых скоростей, диаметров колес, размеров шкал, габаритов корпуса и т. д.) с учетом параметров, конструкции, размеров, мест расположения и способов присоединения комплектуемых (готовых покупных) изделий, связанных с механизмом (см. 2.9). Вычерчиваются лучшие варианты кинематических схем, на которых в условных обозначениях изображаются все звенья и кинематические пары механизма и указываются их взаимное расположение и связи с другими узлами прибора. Каждая кинематическая схема снабжается необходимыми сведениями, характеризующими механизм. На схеме указывается тип двигателя и частота вращения его вала, цена оборота и цена деления шкалы, передаточные отношения, числа зубьев и модули колес, степень их точности, вид сопряжения и другие данные (см. рис. 28.7). [c.402]

Передаточным отношением называется отношение угловых скоростей или частот вращения ведущего и ведомого звеньев. В дальнейшем передаточное отношение для всех типов передач будем условно называть передаточным числом и обозначать через и. При v = V2 или = получим передаточное число [c.107]

Равномерное установившееся движение имеет место, если при работе машины приведенный момент сил движущих постоянно равен приведенному моменту сил сопротивления и изменения кине- м" тической энергии нет. Такое движение свойственно машинам ротационного типа, исполнительный орган которых непрерывно вращается вокруг оси, жестко связанной со станиной. Момент сил сопротивления в этом случае может быть принят постоянным. Механизм же обеспечивает постоянство передаточного отношения. К такого рода машинам относятся, например, центрифуги, турбины, воздуходувки, смесители, прокатные станы, ротационные печатные машины и др. Вращательное движение звеньев таких механизмов длительное время является равномерным и непрерывным. [c.363]

Система уравнений (11.25) является системой условной в том смысле, в каком мы использовали этот термин применительно к системам уравнений (11.10), (11.13) для первого примера и аналогичным системам для второго примера, т. е. введенные в этой системе промежуточные координаты и используемые звенья не соответствуют в общем случае промежуточным координатам и звеньям конкретных систем, для которых передаточная функция имеет вид (II.4). Для того чтобы сделать различие между специально конструируемыми системами уравнений, которые используются в задаче приближенного разложения процесса на отдельные составляющие и аналогичны системе (11.25), и системами типа (11.10), будем первые называть замещающими системами уравнений. [c.67]

Рассматриваемая система, состоящая из тел е, Е и стойки, имеет две степени свободы. Примем Е за входное звено синтезируемого механизма, а е - за выходное. Чтобы получить механизм с одной степенью подвижности, выполняющий требуемое преобразование движения, как и в случае параллельных осей вращения, следует связать е к Е посредством кинематической цепи, налагающей одно условие связи на их относительное движение. Проще всего использовать для этой цели бинарные звенья типа СС, СПП и СЦ, присоединением которых образуются четырехзвенные передаточные механизмы. [c.444]

Каждый тип динамометра имеет по меньшей мере три основных узла силовое звено, измерительный механизм и передаточное устройство. [c.57]

На рис. 7.14 приведены графики функций положения и передаточных отношений для передач, пульсаторов и преобразователей, как с неограниченным (подгруппа А), так и с ограниченным (подгруппа Б) перемещением звеньев. Рассмотрим, какие типы механизмов используют для осуществления этих функций положения. [c.228]

Для каждого исполнительного механизма известны заданное движение рабочего органа и по структурной схеме машины движение ведущего звена. Сопоставляя законы движения ведомого и ведущего звеньев, определяем характер функции положения на всем интервале движения и знак передаточного отношения, по которому относим механизм к передачам, преобразователям или устройствам одностороннего прерывистого движения. Если оба звена имеют возвратное движение, то рассматриваемый механизм будет с ограниченным перемещением всех звеньев — подгруппа Б, при одностороннем движении хотя бы одного звена механизм относится к подгруппе А. В результате тип механизма определяется либо однозначно, либо выбирается из возможных вариантов в зависимости от условий работы согласно приведенным рекомендациям. [c.229]

В ряде конструкций коробок скоростей и подач используется механизм, изображенный на ис. 11.27, <5. В данном случае ведущим звеном является втулка шестерни которая получает вращение через зубчатую или ременную передачу. В показанном на схеме положении вращение передается от втулки шестерни через шестерни 2 —Zg, Zg—валу III. При перемещении шестерни z влево она выходит из зацепления с шестерней Zg и муфта, выполненная заодно с шестерней г , сцепляется с муфтой, выполненной заодно с шестерней Zj. При этом вращение от шестерни Zi непосредственно передается валу III. Так как обе пары зубчатых колес могут быть выполнены понижающими с передаточным отношением V4, то при данной схеме диапазон изменения чисел оборотов вала III может быть расширен до 16. Механизмы этого типа называют передачей со звеном возврата. [c.231]

Это возможно только в машинах ротационного типа, в которых все звенья имеют только вращательное движение и передаточные отношения между звеньями есть величины постоянные (так как при постоянном отношении скоростей звеньев / р есть величина постоянная). [c.298]

Механизм лепестков подобного вида встречается в затворах типа жалюзи . Кинематическая цепь его имеет переменное передаточное отношение и образована последовательным присоединением звеньев [c.450]

Устройство индикатора часового типа показано на рис. 71. В механизме индикатора применены точно выполненные зубчатые колеса. Увеличение линейных перемещений от ведущего звена к ведомому определяется передаточным отношением зубчатого механизма. Индикатор имеет цилиндрический корпус, в который запрессованы втулка //и гильза 13. Измерительный стержень 1 перемещается в точных направляющих втулках. На стержне 1 нарезана зубчатая рейка, входящая в зацепление с трибом 7. На одной [c.139]

Относительно новый тип зубчатого механизма — волновая передача, с кинематической точки зрения аналогичная планетарным механизмам. Ее отличительная особенность заключается в том, что одно из звеньев является упругим, и его деформации используют для реализации процесса зацепления. Благодаря этому в зацеплении находится одновременно большое число зубьев. Передача получается плавной, бесшумной, точной, способной передавать большие моменты при больших передаточных отношениях и достаточно высоких КПД. [c.79]

Коэффициенты приведения и передаточные отношения звеньев равны друг другу в размерных цепях линейных, плоскостных, пространственных и угловых (при регламентации отклонений угловых размеров в угловых единицах) при отсутствии в рассматриваемом механизме различных устройств типа рычагов. [c.280]

Применение волновой передачи в захватывающих устройствах объясняется тем, что эти механизмы дают возможность получить большой кинематический эффект при малых габаритах конструкции. На рис. 3.25 изображена кинематическая схема волнового редуктора типа Г—2Ж—Н, у которого имеется одно гибкое звено Г, два жестких звена Ж (звенья 1 и 4) и генератор волн Я. Волновой редуктор типа Г—2Ж—Я при высоких передаточных отношениях обладает малыми осевыми габаритами, так как длина гибкого звена определяется здесь практически шириной двух зубчатых венцов. Поверхность деформации гибких звеньев в механизмах Г—2Ж—Я представляет собой цилиндр, что исключает перекос зубьев при зацеплении. [c.98]

С целью упрощения кинематических расчетов при проектировании была составлена программа для ЭВМ, по которой производилось вычисление передаточных отношений волновых зубчатых механизмов типа Г-2Ж-Н в зависимости от числа зубьев зубчатых колес. Результаты вычислений сведены в табл. 4, из которой следует, что большие значения г я4 получаются в том случае, когда передаточное отношение механизма в относительном движении стремится к единице. При этом передаточное отношение будет также в значительной степени зависеть от точности вычисления Из табл. 4 видно, что одно и то же передаточное отношение можно получить при различных значениях чисел зубьев звеньев механизма. Это обстоятельство дает возможность выбрать по таблице более оптимальные габариты волнового зубчатого механизма при заданном его передаточном отношении. Табл. 4 может быть также использована при проектировании двухступенчатых планетарных зубчатых механизмов с внутренним зацеплением. [c.223]

Значение передаточного отношения t i.s рассматриваемого механизма всегда положительно, поэтому колесо / и водило S вращаются в одном направлении. Так как i i.s > 1, то передача этого типа при ведущем звене / служит для уменьшения скорости вращения ведомого звена — водила S и при ведущем звене 5 — для увеличения скорости вращения ведомого звена — колеса /. [c.34]

В работе [83] описываются две схемы корректирующих звеньев с применением решающих усилителей (рис. 119, 120). Обе схемы имеют передаточные функции одного типа, а именно [c.189]

Целесообразно все известные импульсные регулируемые передачи по принципу их действия и особенностям математического описания разделить на два типа инерционные и импульсные с изменяемым звеном. В инерционных передачах передаточное отношение определяется только соотношением момента инерции неуравновешенных вращающихся или колеблющихся масс и момента сопротивления. Наиболее интересное свойство этих передач заключается в том, что в некотором интервале изменения момента сопротивления они удовлетворяют условиям постоянства мощности. Весьма эффективно использование этого свойства для создания передач, саморегулирующихся в зависимости от момента сопротивления. Однако на режимах холостого хода, маневрирования и пониженной внешней нагрузки эти передачи мо- [c.3]

Первые теоретические работы, посвященные расчету разделительных фильтров и анализу их влияния на характеристики АС, относятся к 30-м годам. В ранних работах расчет разделительных фильтров АС основывался на теории пассивных фильтров верхних и нижних частот с активной нагрузкой, образуемых из 1С-звень-ев типа К (обеспечивающих передаточную функцию по напряжению без иулей передачи на конечных частотах, т. е. обладающих монотонным спадом АЧХ в полосе задержания) и из ЬС-звеньев типа т (обеспечивающих передаточную функцию по напряжению с нулями на конечных частотах, т. е. обладающими всплесками АЧХ в полосе задержания, но обеспечивающими лучшую фильтрацию). [c.65]

Принцип выбора типов и параметров рычажных передач. При выборе рычажных передач принцип Аббе не применим, однако и в этом случае необходимо выдерживать определенные требования, а именно соблюдать постоянство передаточного отношения и высокую точность. Особенностью рычажной передачи является наличие скользяш,его контакта в точке сопряжения сферы с плоскостью. Выбор сопряжения сфера—плоскость предопределен тем, что такие элементы могут быть выполнены с высокой точностью. Задачу можно считать решенной, если определен тип рычагов, их число и вид шарнира. Если сфера расположена на поворотном звене (рычаг со сферами), сопряжение называют синусным (синусный рычаг). Если поворотное звено имеет плоскости, с которыми соприкасаются сферы, расположенные на поступательно перемещающихся звеньях, сопряжение называют тангенсным (тангенсный рычаг). Для синусного рычага (рис. 6.9, а) основная зависимость, связывающая перемещение S постуиательного звена с длиной рычага I и углом поворота ф, имеет вид [c.144]

В соответствии с этой формой записи передаточной функции, содержащей шесть видов сомножителей, электронную систему можно рассматривать, в общем случае как последо 5ательное соединение шести типов элементарных структурных звеньев. Звенья, описываемые передаточными флуктуациями, соответствующими трем видам сомножителей, входящих в знаменатель, называются соответс геенно интегрирующими, апериодическими и колебательными. Звенья, имеющие передаточные функции, соответствующие трем видам сомножителей, входящих в числитель, называются усилительными, дифференцируницими первого порядка и дифференцирующими второго порядка. [c.74]

На основании условия (S.27), приведенного в п. 8, можно утверждать, что периодическое решение устойчиво. Полученные зависимости для определения периодического решения системы уравнений движения машинного агрегата с упругими звеньями являются достаточно простыми для численных расчетов. Основная трудоемкость заключается в отыскании корней характеристического полинома и вычетов относительно полюсов передаточных функций соответствующих подыинтегральных выражений. Указанное не является специфической особенностью рассматриваемого метода, а присуще всем точным методам, причем в сравнении с известными методами предложенный отличается наименьшей трудоемкостью. Следует отметить, что отыскание экстремальных значений функций s ep (О и r-i (О представляет собой весьма сложную задачу (особенно для машинных агрегатов со значительным числом масс). В этой связи большой практический интерес представляет метод оценок, позволяющий построить огибающую колебательного процесса [371. Для модуля любой компоненты решения системы уравнений движения машинного агрегата в работе [37 I получены оценки типа (й 1, 2,. . п г 1, 2,. . п — 1) [c.96]

Для машин с несложной кинематической структурой, определяемой тем, что при любом движении ведущего звена соотношение угловых и линейных скоростей ее звеньев остается неизменным и независящим от угла поворота ведущего звена, движение с = onst чрезвычайно просто. Оно будет представлять собой ряд равномерных поступательных и вращательных движений звеньев. Следует это из того, что в машинах указанного типа (с постоянным отношением угловых и линейных скоростей) при равномерном движении ведущего звена все остальные звенья также будут совершать равномерное движение, а поэтому кинетическая энергия, равная сумме кинетических энергий отдельных звеньев, не будет изменяться. Механизмы такого рода машин можно характеризовать как механизмы с постоянными передаточными отношениями. Примером их могут служить разные грузоподъемные машины, тали, полиспасты, транспортеры, элеваторы и т. п. Во всех иных при равномерном движении ведущего звена все остальные звенья, в том числе и груз, движутся равномерно, а вместе с тем и с постоянной кинетической энергией. Итак, для машин, механизмы которых характеризуются постоянством передаточного отношения, движение равновесное есть вместе с тем равномерное, которое и называется в этом случае равномерным установившимся движением. [c.25]

Зубчато-рычажный преобразователь движения. В исиолни-тельные механические устройства для изменения их передаточной функции могут быть включены преобразователи движения различных типов и различной конструкции. Предлагаемое в настоящей работе исполнительные устройство (см. рис. 1) снабжено зубчаторычажным преобразователем движения, представляющим собой соединение двух механизмов планетарного из звеньев 1, 2, 5 я 6 и шарнирного — из звеньев 1,2,3, 4. Два звена у этих механизмов общие звено 1 одновременно водило планетарного и кривошип шарнирного, а звено 2 — сателлит планетарного и шатун ВС шарнирного четырехзвенного механизма AB D. [c.218]

Приведена методика выбора оптимальной передаточной характеристики цепи обратной связи активного виброгасящего устройства для механической системы гребной валопровод — корпус судна. Эффективность оценивается интегральньш критерием качества в заданном диапазоне частот при ограничениях на параметры управляющего органа электродинамического типа. Предлагается определить передаточную характеристику в два этапа сначала вычисляется идеальная характеристика, которая в дальнейшем аппроксимируется реальными физически осуществимыми звеньями. [c.115]

Для стендов с принудительным приводом через жесткие звенья задаваемые параметры вибрации определяются а) частотой вращения вала электродвигателя и характернагикой передаточного механизма б) амплитудой перемещения, зависящей от типа и установки механизма привода. [c.435]

Рассмотрим случай введения бинарного звена типа ВВ, приводящий к синтезу передаточного щарнирного четырехзвеиника AB D. Обращая движение механизма его постановкой на входное звено АВ, рассматриваемой задаче можно придать известную формулировку дано движение плоскости е относительно неподвижной плоскости Е, требуется определить [c.443]

Однако функциональные возможности передаточного щарнирного четырехзвеиника весьма ограничены, в частности, он не способен воспроизводить движение выходного звена с выстоями. Поэтому для реализации сложных законов движения выходного звена целесообразно обратиться к многозвенным передаточным механизмам. Так, после замены в схеме четырехзвеиника бинарного звена ВВ четырехзвенной цепью AB D, связывающей плоскости Е и е, получается шестизвенник типа Стефенсона (рис. 3.4.2), посредством которого можно реализовать сложные законы преры- [c.443]

Для выбора сх, М, используют область рационального существования, представляющую собой для конкретной сх. совокупность рациональных параметров. Область построена в координатах — передаточных отношениях 1<т) i<") при соответственно включенных элементах управления тип (один из них может быть м. свободного хода). На сх. обозначено сю— соответственно входное и выходное звенья J и — передаточное отношение соответственно нового и второго планетарного м, при остановленном водиле — угловая скорость сателлита первого м, относительно водила при неподвижном выходном звене ю ,2 — з -ловая скорость сателлита второго м. относительно водила при включенном элементе управления п1,т,п2ир — элементы управления на сх, б. Области ограничены линиями предельных допустимых значений параметров. Сх. показаны условно без подшипниковых опор валов. Два передаточных отношения в сх, а получаются включением тормозов, т и я. Можно получить третьЮ, прямую передачу блокировкой м. В этом случае применение м. свободного хода в М. исключено. [c.182]

Для выбора сх. П. используют область рационального существования. Эта область построена для каждой сх. и представляет собой на плоскости oBokyni o Tb рациональных параметро Ь. Она построена в координатах — передаточных отношениях, -(т) (") при соответственно включенных элементах управления тип. На сх. обозначения 0,и сю — входное и выходное звенья i и i передаточное отношение соответственно первого н второго планетарного м. [c.237]

Расчет долговечности, прочности и геометрии планетарных передач производят раздельно для каждого зацепления с учетом условий их связанности. Например, раздельно рассчитывают внешнее зацепление a-g и внутреннее b-g в схеме А> внешнее a-g, внутренние b-g и е-/ в передаче типа 3/(. Расчет ведется при условно остановленном водиле. Каждрму зубчатому колесу помимо буквенных обозначений присваивают индексы 1 — меньшему, 2 — большему зубчатому колесу (рис. V.1.3, г). Значения передаточных чисел, частот вращения и вр1ащающих моментов в зацеплениях планетарных передач приведены в табл. У. 1.25. В планетарном механизме может быть остановлено любое из соосных звеньев из числа а, Ь, h. В связи с этим при определении передаточного числа указывают направление движения, например ilh — передаточное отношение от ведущего звена а к ведомому h при остановленном Ь. При остановленном водиле h Й. [c.200]

Если же еще учесть ошибки собственно регулятора, проявляющиеся при астатической системе в виде лишь динамических ошибок, то окажется, что измерительная часть САУ должна позволять контролировать перемещения значительно меньшие, чем 0,5 мкм. В этом случае было принято решение о создании специального динамометрического узла, позволяющего линейно преобразовывать получающиеся перемещения центра в большие перемещения, действующие на входе датчика передаточный коэффициент выполненного устройства обеспечивал трехкратное увеличение перемещений, что оказалось достаточным при соответствующем исполнении собственно датчика для измерения отклонений прогиба центра, определяемых десятыми долями микрометра. Следует заметить, что предложенная Е. И. Луцковым конструкция динамометрического узла ни в коей мере не снижала эксплуатационных характеристик станка и, являясь по сути дела безынерционным звеном, не влияла на динамику системы автоматического управления. Сказанным подчеркивается тот факт, что в тех случаях, когда необходимо использование динамометрического узла, многое определяется правильно найденным конструктивным решением. При оценке возможности использования того или иного типа датчика в системе автоматического управления упругими перемещениями следует обратить внимание и на динамические характеристики датчика. Тут следует оговориться как правило, датчики, используемые в системах автоматического управления ходом технологического процесса, по своим свойствам могут быть отнесены к безынерционным звеньям, так как время переходного процесса для ких значительно меньше, а в ряде случаев практически равно нулю по сравнению с изменениями припуска, твердости и других возмущающих факторов во времени. Если же датчик работает на несущей частоте и информация о значении перемещения выглядит как модуляция по амплитуде, то выбор несущей частоты должен быть таким, чтобы не происходило заметных искажений информации. [c.444]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...