Передаточное отношение в зубчатых механизмах

ПЕРЕДАТОЧНОЕ ОТНОШЕНИЕ В ЗУБЧАТЫХ МЕХАНИЗМАХ [c.33]

Передаточное отношение в зубчатых механизмах [c.33]

Из рассмотрения равенств (7.39) видно, что передаточное отношение U.2H есть передаточное отношение при неподвижном колесе 1, а передаточное отношение есть передаточное отношение трехзвенного зубчатого механизма с колесами, имеющими неподвижные оси, т. е. как бы при неподвижном водиле И. В дальнейшем, чтобы знать, при каком неподвижном звене определяем то или иное передаточное отношение, будем у передаточного отношения в скобках ставить индекс того звена, которое принято за неподвижное. [c.155]

Общее передаточное отношение ступенчатого зубчатого механизма равно произведению передаточных отношений передач (ступеней), входящих в состав механизма. [c.119]

В отличие от рядового, передаточное отношение ступенчатого зубчатого механизма зависит от числа зубьев всех входящих в его состав колес. [c.119]

Формула (47) даёт связь кинематических параметров диференциала. В левой её части стоит передаточное отношение простого зубчатого механизма в предположении неподвижности звена Н. Формула (47) для общего случая, когда механизм состоит из п колёс, имеет следующий вид [c.26]

Передаточное отношение многоступенчатого зубчатого механизма определяется произведением передаточного отношения тех пар колес, которые находятся в зацеплении. Для рассматриваемого двухступенчатого механизма передаточное отношение [c.134]

Таким образом, передаточное отношение многоступенчатого зубчатого механизма равно произведению передаточных отношений простых зубчатых механизмов (отдельных ступеней), входящих в его состав. [c.182]

Рис. 7.4. К определению знака передаточного отношения многоступенчатого зубчатого механизма, в состав которого входят конические колеса

Значение здесь такое же, как и в формуле (4.5) — это передаточное отношение обычного зубчатого механизма с неподвижными осями (при закрепленном водиле). [c.40]

Угловая скорость и, не входит в равенство (7.57), так как колесо 3 является паразитным (см. 32, 2°). В левой части формулы (7.57) стоит передаточное отношение обыкновенного зубчатого механизма в предположении неподвижности звена Я. Формулы [c.168]

С целью упрощения кинематических расчетов при проектировании была составлена программа для ЭВМ, по которой производилось вычисление передаточных отношений волновых зубчатых механизмов типа Г-2Ж-Н в зависимости от числа зубьев зубчатых колес. Результаты вычислений сведены в табл. 4, из которой следует, что большие значения г я4 получаются в том случае, когда передаточное отношение механизма в относительном движении стремится к единице. При этом передаточное отношение будет также в значительной степени зависеть от точности вычисления Из табл. 4 видно, что одно и то же передаточное отношение можно получить при различных значениях чисел зубьев звеньев механизма. Это обстоятельство дает возможность выбрать по таблице более оптимальные габариты волнового зубчатого механизма при заданном его передаточном отношении. Табл. 4 может быть также использована при проектировании двухступенчатых планетарных зубчатых механизмов с внутренним зацеплением. [c.223]

Простые зубчатые механизмы (из одной пары зубчатых колес) допускают сравнительно небольшие передаточные отношения. При больших передаточных отношениях простой зубчатый механизм будет иметь низкий КПД, большие габариты, низкую долговечность и большой износ поверхностей зубьев. Поэтому для внешнего цилиндрического зацепления в большинстве случаев допускают 1 < 7, для внутреннего — 1 < 9, для конического — 1 < 5. Иногда в приборостроении эти пределы расширяются почти вдвое. [c.141]

Основное условие обычно выражается в виде некоторой функции, экстремум которой должен определить требуемые параметры синтезируемого механизма. Эту функцию обычно называют целевой функцией. Ниже, при рассмотрении задач приближенного синтеза зубчатых, кулачковых и рычажных механизмов будут показаны примеры различных целевых функций. Так, например, для зубчатого механизма это может быть его передаточное отношение, для кулачкового механизма — заданный закон движения выходного звена, для рычажного механизма — оценка отклонения шатунной кривой от заданной и т. д. Дополнительные ограничения, накладываемые на синтезируемый механизм, могут быть представлены или в форме каких-либо функций, или чаще в виде некоторых алгебраических неравенств. [c.412]

Как было показано в 32, многозвенный зубчатый механизм можно рассматривать состоян им из нескольких простейших зубчатых механизмов, и общее передаточное отношение ищ для механизма, состоящего из п звеньев, согласно формулам (7.35) и (7.36), равно [c.493]

На рис. 3.4 приведены графики изменения передаточных отношений в функции обобщенной координаты ф1 для некоторых механизмов / — цилиндрической зубчатой передачи 2 — коробки скоростей с цилиндрическими зубчатыми колесами 3 — рычажного кулисного механизма 4 — мальтийского механизма. [c.63]

Чтобы по возможности ограничить габариты и массу редуктора, нецелесообразно большие передаточные отношения реализовать в одной ступени передачи. Для одной ступени зубчатой передачи рекомендуют передаточные отношения в следующих пределах прямозубые — до 5, косозубые — до 7, конические — до 4. Если требу-1—1 ется реализовать большие передаточные отношения, передача должна состоять из нескольких зубчатых передач, соединенных последовательно, т. е. применяют многоступенчатую перед а-ч у. Часто такие передачи выполняют в специальном корпусе, и механизм вместе с корпусом представляет самостоятельную конструкцию (сборочную единицу). Передача, предназначенная для уменьшения частоты вращения, называется редуктором, а предназначенная для увеличения частоты [c.218]

В реечном зацеплении изменение относительного положения колеса и рейки также не сказывается на передаточном отношении. Это свойство эвольвентного зацепления позволяет в определенных пределах снизить требования к точности изготовления элементов стойки в зубчатых механизмах. [c.111]

Так как передаточное отношение в эвольвентном сферическом зацеплении определяется отношением синусов углов при вершинах основных конусов, то оно не зависит от межосевого угла. Если из.ме-нить межосевой угол, дав ему новое значение, то изменятся углы при вершинах начальных конусов и угол зацепления иц/. Передаточное отношение при этом остается неизменным. Это свойство эвольвентного конического зацепления позволяет снизить требование к точности изготовления стойки в зубчатых механизмах с коническими колесами. Достоинством сферического эвольвентного зацепления, кроме указанного, является постоянное положение в пространстве плоскости зацепления. [c.136]

Так как сох/соз = то общее передаточное отношение зубчатого механизма равно произведению передаточных отношений пар зубчатых колес, входящих в его состав [c.162]

При синтезе зубчатых механизмов, состоящих из нескольких ступеней, критериями при выборе передаточных отношений отдельных ступеней являются минимальные габаритные размеры, масса, унификация зубчатых колес. Если передаточные отношения в многоступенчатом несоосном механизме (табл. 14.2, п. 1) выбраны, то подбор чисел зубьев отдельных ступеней производится так же, как и для одноступенчатых механизмов. В соосных рядовых многоступенчатых зубчатых механизмах (табл. 14.2, п. 2) необходимо обеспечить условие соосности [c.162]

Для определения передаточного отношения замкнутого дифференциального механизма (рис. 19.10) разомкнем кинематические цепи 4—1 и 4 —3 и рассмотрим собственно дифференциальный зубчатый механизм, для которого в соответствии с формулой (19,10) можно записать [c.237]

В зубчатых волновых механизмах гибкие колеса имеют наружные, а жесткие — внутренние зубья. Так как отношение диаметров можно заменить отношением чисел зубьев, то передаточное отношение для рассматриваемых механизмов будет [c.238]

В тщательно изготовленных механизмах с некруглыми зубчатыми колесами при изменении передаточного отношения в пределах от 8 до Vg погрешность воспроизведения заданной функции не превышает 0,1%- [c.257]

Заметим прежде всего, что приведенный момент инерции зависит от квадрата отношения скоростей. Следовательно, это — величина переменная, зависящая от положения механизма. Только в частном случае,, когда передаточное отношение в механизме не меняется (зубчатые механизмы с круглыми колесами, фрикционные и ременные передачи и т. д.), приведенный момент инерции остается постоянным. Обратим внимание еще на то, что величина Приведенного момента инерции всегда положительна. Так как отношения скоростей отдельных точек механизма зависят только от его положения, то приведенный момент инерции не зависи от скорости движения механизма. Нужно также помнить, что пере- [c.230]

Знак у передаточного отношения рядовой зубчатой передачи, получающейся в обращенном движении, зависит от направления вращения зубчатых колес / и 3. У различных модификаций планетарно-дифференциальных механизмов (рис. 5.5) знак может быть положительным ( з > 0) или отрицательным (1 з<0). В механизмах [c.188]

Следовательно, приведенная масса т (или приведенный момент инерции J ) есть условная расчетная величина, которая, будучи умножена на половину квадрата скорости точки приведения (или угловой скорости звена приведения), в каждый момент времени даст кинетическую энергию, равную сумме кинетических энергий всех подвижных звеньев механизма. Как видно из уравнений (11.3) и (11.4), величины приведенной массы и приведенного момента инерции механизма определяются отношением скоростей звеньев. В общем случае приведенная масса или момент инерции есть величина переменная и всегда положительная. В механизмах с постоянными передаточными отношениями (например, зубчатые редукторы) приведенный момент инерции постоянен. [c.357]

Передаточное отношение простого планетарного зубчатого механизма, подсчитанное от ведущего колеса к водилу, равно единице минус передаточное отношение того же механизма в обращенном движении (преобразованного механизма). Передаточное отношение преобразованного механизма подсчитывают от подвижного колеса к колесу, которое в простом планетарном механизме неподвижно [c.122]

I //Л—планетарных механизмов тРН " 1 и л с двойными сателлитами приведенными являются ступенчатые зубчатые механизмы. Поэтому соответствующим подбором числа зубьев колес можно в этих механизмах получить большие передаточные отношения. В механизме (см, ведущем колесе 1 t, к.п. д. механизма высокий (см. рис. 92) и он может быть использован в качестве силового редуктора. При ведуш,ем водиле к. п. д. с увеличением быстро уменьшается. [c.134]

Вследствие того, что начальные цилиндры в зубчатых механизмах являются условными, то через них неудобно определять передаточное отношение при определении передаточного отношения значительно проще воспользоваться отношением чисел зубьев, а не радиусами начальных окружностей. Умножим числитель и знаменатель отношения (1.32) на 2я и получим отношение длин начальных окружностей. Величина их может быть заменена произведением чисел зубьев на расстояние между одноименными профилями соседних зубьев — (шаг по начальной окружности), одинаковое для пары зацепляющихся колес [c.39]

Некруглые колеса. Примерами механизмов с высшими кинематическими парами и переменным передаточным отношением являются механизмы с некруглыми зубчатыми колесами и кулачковые. В машиностроении механизмы с некруглыми колесами применяются при передаче движения с переменным передаточным отношением, в приборостроении — чаще всего для воспроизведения нелинейных функций. Указанные колеса рекомендуют применять при небольших угловых скоростях и при параллельном расположении осей. Наибольшее распространение получили некруглые колеса, центроиды которых имеют форму эллипса (рис. 1.26). При их проектировании необходимо выполнить условие, чтобы сумма двух любых сопряженных радиусов-векторов была равна постоянной величине, равной межосевому расстоянию [c.44]

В зубчатых механизмах вращение от одного колеса к другому передается за счет усилий в точках контакта боковых поверхностей зубьев. Для обеспечения непрерывного зацепления и постоянства передаточного отношения профили зубьев должны быть очерчены по вполне определенным кривым. Чтобы установить, по каким кривым должны быть [c.244]

На рис. 407 изображена цилиндрическая зубчатая передача. Она представляет собой трехзвенный механизм с двумя низшими парами 1—3 и 2—3 и одной высшей 1—2, работающей и с качением и со скольжением (см. и. 2). От данного механизма требуется, чтобы передаточное отношение оставалось строго постоянным. На первый взгляд кажется, что это само собой будет выполняться, коль скоро зубья в этом механизме расположены по окружностям радиусов и г - Однако более глубокое исследование этого вопроса показывает, что одно расположение зубьев по окружности не обеспечивает еще строго постоянного передаточного отношения. Это иллюстрируется на графике (рис. 408), на котором в качестве ординат отложены значения передаточного отношения в функции угла поворота ведущего колеса. [c.391]

Угловая скорость Из не рходит в равенство (7.57), так как колесо 3 является паразитным (см. 32, Т). В левой части формулы (7.57) стоит передаточное отношение обыкновенного зубчатого механизма в предположении неподвижности звена И. Формулы (7.56) или (7.57) связывают между собой угловые скорости колес 1, 2 п водила Я. Задаваясь двумя какими-либо из них, можно всегда определить третью. [c.161]

В машинах и машинных агрегатах, имеющих в своем составе более сложные в структурном отношении механизмы (стержневые шарнирные механизмы, некруглые зубчатые колеса, кулачковые механизмы), обеспечение уравновешивающихся сил для рабочего режима затруднено в силу сложных соотношений между такими силами, так как эти машины имеют иную кинематическую характеристику, заключающуюся в том, что соотношение между линейными и угловыми скоростями их звеньев не остается все время постоянным, что связано с переменным передаточным отношением в их механизмах, приводящим вместе с тем к переменной приведенной массе (см. гл. VIII). Поэтому в таких машинах не только пусковой период и период остановки, но и нормальный рабочий режим машины протекают под действием неуравновешивающихся сил и, следовательно, сопровождаются изменением кинетической энергии. Рабочий режим характеризуется здесь особым видом движения, называемого также установившимся, но уже не являющегося равновесным. Раскрытие условий для этого неравновесного установившегося движения составляет одну из задач динамики машин. [c.6]

Множитель (— 1) позволяет определить знак передаточного отношения сложного зубчатого механизма. Как это было показано в 43,1°, передаточное отношение пары колес с внешним зацеплением имеет знак минус, а с внутренним зацеплением знак плюс. Следовательно, если мы имеем в рядовом соединении т внешних зацеплений, то при передаче движения от одного вала к другому произойдет т раз изменение знака угловой скорости. Следовательно, для определения знака передаточного отношения рядового соединения надо соответствующие произведения отношений радиусов начальных окружностей или чисел зубьев помножить на множитель (— 1) ", взятый в степени, соответствующей числу внешних зацеплений. Для пр 1ктических расчетов можно пользоваться формулой [c.252]

На рис. 266 изображена схема электротельфера, который представляет собой замкнутую планетарную передачу. На валу Oi электродвигателя насажена шестерня которая сцепляется с зубчатым колесом 2, закрепленным на валу О - Шестерня 2, расположенная на том же валу О2, входит в зацепление с зубчатым колесом 3, имеющим внутренние и внешние зубья. От колеса 5, насаженного на ось О3, через колесо 4 вращение передается коронке с внутренними зубьями, жестко скрепленной с подъемным (вращающимся) барабаном 5. Опорой для этого барабана служит неподвижный корпус 0. В этом корпусе закреплена наподвижно ось О4 паразитного колеса 4. Передаточное отношение 15 этого механизма будет [c.245]

Структура выражений (1.3)—(1.6) свидетельствует о том, что при использовании передаточных функций имеет место четкое разделение геометрических и кинематических характеристик, описывающих движение рассматриваемого звена механизма. В частном случае, когда функция положения линейна (например, в зубчатых механизмах с постбянным передаточным отношением), кинематические характеристики ведомого звена пропорциональны соответствующим характеристикам ведущего звена. Действительно, при и п = onst, П = = О на основании (1.3)—(1.5) [c.8]

Планетарные зубчатые механизмы, т. е. зубчатые механизмы с подвижными осями колес, в современном машиностроении приобретают все большее и большее значение. Как увидим ниже, при помощи этих механизмов можно получить громадные передаточные отношения в замедлительных передачах при малом числе примененных шестерен. При помощи планетарных механизмов можно также передавать вращение на ведомый вал от двух двигателей, причем, регулируя один двигатель сравнительно в небольшом диапазоне скоростей, на ведомом валу можно получать очень большое изменение скоростей, вплоть до полной остановки и обращения движения на обратное. [c.514]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...