Параметры автоколебаний

Исследование параметров автоколебаний в изложенном выше аспекте проведем в приложении к следящей системе второго порядка с люфтом в кинематической цепи привода. [c.136]

Выявим параметры автоколебаний единичного экземпляра следящей системы. [c.137]

Кусочная линеаризация нелинейностей, масштабирование переменных, исключение высокочастотных составляюш>1х при учете высокочастотных составляющих составление сепаратных систем второго и первого порядков и их решение (гл. IV) при наличии автоколебаний — гармоническая линеаризация нелинейностей, получение укороченных уравнений и определение по ним параметров автоколебаний (гл. V) [c.10]

Изменение параметров автоколебаний в зависимости от угловой скорости ротора показано на фиг. 2. [c.118]

Задача решается для скачка (сороса или на-броса) нагрузки непосредственным интегрированием уравнений движения на отдельных фазах с последующим подбором постоянных интегрирования из условия непрерывности процесса. В работе строится процесс регулирования, исследуется устойчивость системы по отношению к возмущениям типа скачка нагрузки, исследуется устойчивость получаемых периодических решений, выводятся выражения для параметров автоколебаний, даются графики зависимости этих параметров от относительного времени сервомотора, приводятся примеры процесса регулирования и автоколебаний. [c.66]

В настоящем параграфе будут найдены параметры автоколебаний, т. е. продолжительности отдельных фаз при автоколебаниях, амплитуды, а также интегралы движения при автоколебаниях. [c.89]

Приступим теперь к определению параметров автоколебаний в случае четырех фаз. Продолжительности фаз определяются из системы [c.94]

На фиг. 7 мы приводим пример процесса автоколебаний с четырьмя чередующимися фазами. На фиг. 8 и 9 представлены графики зависимости параметров автоколебаний от относительного времени сервомотора, дающие возможность строить процессы автоколебаний. [c.99]

Подставив в последнее уравнение s = /Q и выделив вещественную и мнимую части, получим два уравнения для определения параметров автоколебаний [c.473]

ГРАФО-АНАЛИТИЧЕСКИЙ СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ АВТОКОЛЕБАНИЙ [c.244]

При (йц= 0 годограф нелинейной части расслаивается, причем составляющая кулонова трения размещается на действительной оси в левой полуплоскости, не достигая начала координат, а составляющая отрицательного сопротивления — на действительной оси в правой полуплоскости, также не достигая начала координат. В этом случае параметры автоколебаний определяются точкой встречи годографа с осью действительных чисел в правой полуплоскости, если в эту точку приходит также и годограф отрицательного сопротивления. Координаты такой точки определяются только параметрами линейной части привода и не зависят ни от параметров нелинейной части, ни от значения oq. Именно в этом смысле следует понимать утверждение о том, что автоколебания происходят на собственных частотах систем. [c.256]

В то же время в реальном СП помимо рассматриваемого нелинейного элемента в цепи сигнала ошибки обычно имеются другие звенья, обладающие нелинейными статическими характеристиками. Например, предварительный усилитель и усилитель мощности имеют статические характеристики с насыщением. В связи с этим максимальное значение скорости реального СП ограничено. Поэтому, если амплитуда скорости в режиме автоколебаний, найденная в результате проведенного выше анализа, превышает максимальную скорость, то фактические параметры автоколебаний в реальном СП могут отличаться от расчетных значений. [c.153]

Определение параметров автоколебаний в СП с датчиком угла, жестко соединенным с валом объекта [c.296]

ПО заданному значению k— —--определить параметры автоколебаний частоту со и амплитуду 0а — следующим образом. Пусть k = ki. Тогда на кривой L k(y) находим точку Ьв с ординатой, 20 307 [c.307]

Введение дополнительного воздействия на 6 при положительном коэффициенте позволяет повернуть линии переключения против часовой стрелки и получить упреждение переключения релейного элемента. Такое упреждение оказывает весьма существенное влияние как на переходные процессы, так и на параметры автоколебаний системы. [c.79]

Эти три величины — размах автоколебаний, смещение центра автоколебаний и период автоколебаний мы и называем параметрами автоколебаний . Дадим их определение. [c.126]

Выражения для размаха и смещения центра автоколебаний могут быть получены, если в (168) и (169) выразить бпр и бдев через параметры привода. В любом случае эти величины могут быть просто определены графически, путем построения предельного цикла. Большой практический интерес представляет получение аналитических выражений, позволяющих проанализировать влияние парамет-ртв системы на размах и смещение центра. Для случая = это можно сделать, используя топологические свойства двухзонного предельного цикла, показанного на рис. 37. Полученные при таком допущении формулы позволяют определить приближенное значение параметров автоколебаний, и в случае произвольной механической ха- [c.127]

Рис. 51. Зависимость параметров автоколебаний от коэффициентов управляющей функции и Лг. а —размах автоколебаний 6—.смещение центра автоколебаний в — период

Заменив = /со, где / = К—1, выделив вещественную и мнимую части в уравнении для колебательной составляющей б и приравняв их нулю, а также записав отдельное уравнение для постоянных составляющих, получим систему трех уравнений, связывающих параметры автоколебаний привода 6°, Лию [c.124]

Рис. 39. Зависимость параметров автоколебаний гидравлических следящих приводов от передаточного числа механизма передачи сигнала щуп — гидроусилитель а — привод с клапаном динамического действия б — привод со струйной

Передаточные числа при различных параметрах автоколебаний [c.97]

Эти уравнения дают возможность определить искомые параметры автоколебаний. Однако их совместное аналитическое решение затруднено. В связи с этим искомые параметры автоколебаний целесообразно определять для заданных значений 0о приближенным графоаналитическим методом [37] с использованием критерия устойчивости Михайлова. [c.86]

У роторов с податливыми опорами частота автоколебаний уменьшалась соответственно уменьшению собственной частоты под влиянием упругости и вязкого трения опор. Частота и иные, менее существенные, параметры автоколебаний в общем оказывались весьма постоянными у каждого индивидуального ротора и одинаксвы даже при различном возбуждении автоколебаний — под действием смазочного слоя подшипников, аэродинамических сил, при помпаже и др. Вместе с тем иногда наблюдалось постепенное или резкое изменение частоты автоколебаний, не сопровождавшееся изменениями амплитуды и не вызванное каким-либо видимым изменением режима работы машины. [c.124]

Процесс регулирования и автоколебаний состоит из четырех чередующихся между собой фаз фазы застоя сервомотора, фазы общего движения, фазо застоя муфты, фазы общегодвижения. Примеры процесса регулирования и автоколебании даны на фиг. 10 и 13. На фиг. И и 12 даются граф .ки зависимости параметров автоколебаний от огно ительного времени сервомотора. [c.112]

Мы будем решать задачу методом епосредственного интегрирования по фазам уравнений движения с последующ лм подбором постоянных ингегрирования из условия непрерывносги процесса. В работе выводятся формулы процесса регулирования, до.чазы-вается (для возмущений типа скачка нагрузки) неустойчивость положения равновесия системы, устанавливается возможность существования периодических двилсений и доказывается их устойчивость, приводятся графики параметров автоколебаний. [c.113]

Наряду с точным в работе приводится приближенное решение задачи. Фиг. 3—7 дают возможность сравнить результаты точного и приближенного решения. Только при значениях относительного времени основного сервомотора, не близких к нулю, параметры автоколебаний, полученные из точного и приблилсенного метода, отличаются незначительно. [c.127]

На рис. 6 93 дано графическое изображение областей устойчивости и параметров автоколебаний в зависимости от значения ко ффициенга добротности. В области автоколебаний (см. рис. 6.93) имеются верхняя и нижняя ветви для частоты и ампли- [c.474]

Указанный порядок синтеза комбинированного СП с использованием, обратной передаточной функции р) некоторой эквивалентной разомкнутой системы, которая в saMKnyTOiM состоянии по своим динамическим свойствам совпадает с рассматриваемой системой, удобен для одновременной оценки точности и устойчивости системы. Однако фактические запасы устойчивости комбинированной системы по фазе и по амплутуде отличаются от найденных из анализа эквивалентной разохмкнутой системы и определяются при отключении в комбинированной системе связи по производной от управляющего воздействия, поскольку эта связь не влияет на устойчивость СП. Это обстоятельство особенно важно учитывать при анализе импульсных следящих систем и систем, содержащих нелинейные элементы, для определения параметров автоколебаний. [c.97]

Параметры установившегося предельного цикла прежде всего зависят от характеристик чувствительных элементов, а также от возмущений, действуюпдих на аппарат. Расход рабочего тела непосредственно зависит от параметров автоколебаний и режима работы сопел. Обычно в качестве чувствительных элементов релейных систем используются датчики углового положения и гироскопические датчики угловой скорости. [c.119]

Используя топологические свойства предельного цикла рис. 42,а и выражения (168), (169) и (170), можно получить выражения, дающие связь параметров автоколебаний с параметрами системы в случае существования трехзонных автоколебаний. Ввиду того что рассматриваемый случай имеет меньшее практическое значение, так как автоколебаний трехзотного типа следует избегать, мы даем формулы для А , А и Т без вывода [c.135]

На рис. 56 показаны переходные процессы, соответствующие параметрам системы, определяемым точками Л/ о и Л о (см. рис. 55). При начальном отклонении 6н (рис. 56,u) переходный процесс получается близким к оптимальному. Разумеется, при линейной связи по 6 нельзя получить оптимальный процесс при любых начальных условиях. Например, при начальном отклонении 9 н переходный шроцеос получается с одним (перерегулированием (пунктирная кривая). Рис. 56,6 показывает, что связь по 6 не меняет характера переходного процесса, но улучшает параметры автоколебаний — значительно уменьшился размах. [c.146]

Для изучения влияния емкости внешней сети на параметры автоколебаний в работе [10] использовались шесть нагнетательных камер различного объема и одна всасываюшая камера. В ряде экспериментов дроссель на нагнетании был закрыт полностью (С б = 0). На рис. 5.13 приведены осциллограммы автоколебаний давления во всасывающей и нагнетательной камерах, при полностью закрытом дросселе. Из них видно, что колебания далеки от синусоидальных. [c.185]

На рис. 39, а показаны расчетные кривые и экспериментальные точки параметров автоколебаний гидравлического следящего привода с клапаном динамического действия, а на рис. 39, б — еле--дящего привода со струйной трубкой (приемные сопла разделены острой прямолинейной кромкой). При значениях I < 1кр расположены области устойчивого равновесия приводов при любых на-чальн1ях условиях. Это означает, что при любых начальных отклонениях привода от равновесного положения его колебания будут затухать и их амплитуда будет стремиться к нулю. При значениях [c.74]

II той же автогенераторной системе, где одна и та же катушка, вставленная в данный сердечник, образует индуктивную ветвь резонатора. Частота автоколебаний фиксировалась с помощью цифрового частотомера. Для эксперимента были выбраны сердечники типа СБ-18, СБ-14 и 41, которые, на наш взгляд, наиболее характерны для использования в частотно-завнсимых цепях. Б экспериментах магннто-провод катушки индуктивности измерительного автогенератора был образован одним сердечником указанных типов. Параметры автоколебаний исключали насыщение магнитопровода. Выборка (п) для сердечников устанавливалась по таблице достаточно больших чисел [6] для зиаченпй Р=0,95 и 6 = 0,05. Далее проводилась контрольная серия экспериментов для = 50. По полученным данным была определена мера изменчивости V. После этого выборка была уточне- [c.121]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...