Конструкция захватных устройств

При выборе конструкций захватных устройств необходимо учитывать, что вследствие неправильной самоуста-новки, несоосности закрепления или погрешности изготовления на рабочую часть образца, кроме расчетных напряжений растяжения, будут передаваться дополнительные напряжения, обусловленные изгибающим моментом. [c.157]

При применении патронных станков необходимо обеспечить поджим заготовки к базам приспособления. Это осуществляется установкой толкателей на подвижных узлах станка или соответствующей конструкцией захватного устройства. При расстановке оборудования необходимо обеспечивать возможность подхода рабочего к станку для наблюдения за работой и вмешательства в процесс загрузки или работы станка. [c.514]

Требования к захватам. Конструкция захватных устройств должна быть механического типа и может быть двухместного (двухпозиционного) исполнения. [c.522]

Какие применяют конструкции захватных устройств роботов [c.333]

Принципы действия и конструкции захватных устройств различны и зависят от объекта манипулирования, включая его размеры, форму и физико-химические свойства. Захватные устройства можно классифицировать по следующим признакам [c.390]

Рис. 10.11. Примеры конструкций захватных устройств.

Несколько вариантов конструкций захватных устройств показано на рис. 10.11. [c.275]

При выборе типа загрузочного устройства прежде всего надо решить вопросы правильной взаимной ориентации отдельных деталей и собираемых узлов. При этом требуемую ориентацию деталей и узлов необходимо сохранять неизменной, отступая от данного общего правила только там, где это вызывает значительное усложнение конструкции. Загрузочные устройства для деталей, не требующих ориентации, выполняются в виде бункеров с вращательным или возвратно-поступательным движением питающей трубки. Бункерные загрузочные устройства для деталей более сложной конфигурации — особенно, если требуется ориентация более чем в одном направлении (например, ступенчатый валик, который должен быть ориентирован не только по диаметру, но и направлен при его установке определенным концом) — требуют применения хорошо продуманных захватно-ориентирующих устройств. [c.169]

Конструкция транспортного устройства, показанного на рис. 2, г, является достаточно общей, так как в ней обеспечивается активное сопровождение заготовки захватными клещами в период передачи на угле a j с одновременным изменением радиуса от Ri до 1 max, необходимом при различных величинах установившихся транспортных скоростей v p i v ,p2- [c.41]

Магнитные (электромагнитные) захваты не имеют подвижных деталей, что повышает точность позиционирования и упрощает их конструкцию. Эти захваты применяют для деталей небольших и средних размеров из магнитных материалов. Удерживающая сила захватного устройства до 150 Н на см поверхности полюса. [c.756]

Контейнер КГ-12,5 (рис. 43) конструкции Промтрансниипроекта предназначен для транспортировки индустриальных штучных грузов как в прямом, так и в смешанном железнодорожно-водно-автомобильном сообщении. Контейнер имеет сварную конструкцию, выполненную из стальных гнутых профилей, фасонного и листового проката. В нижней раме контейнера имеются проемы для ввода вил погрузчика. Во всех восьми углах контейнера расположены стандартные фитинги для соединения с захватными устройствами погрузочно-разгрузочных машин и крепления контейнера к подвижному составу при транспортировке. Двери контейнера раскрываются по всей ширине дверного проема и позволяют производить загрузку-выгрузку грузов с применением вилочных аккумуляторных погрузчиков с заездом внутрь контейнера без снятия его с железнодорожной платформы. Между дверью и корпусом контейнера по всему контуру дверного проема имеется уплотнительная прокладка из многослойной резины, что позволяет предохранить груз от влаги и пыли. [c.56]

Деформация образца всегда влечет за собой и деформацию основных частей испытательной машины и приборов. Абсолютно жестких (недеформируемых) конструкций не существует, так как станина, рама и захватные устройства воспринимают, согласно второму закону Ньютона, точно такую же нагрузку, как приложенная к образцу. Эта нагрузка вызывает не только деформацию образца, но и упругую деформацию частей машины. Чем больше эта деформация, тем податливее или мягче машина. [c.10]

Контейнер металлический конструкции ЛИИЖТа 1950—1954 гг. бескаркасный, обтекаемой формы с плоской крышей. Стены контейнера штампуются из отдельных листов толщиной 1,5 мм с гофрами жесткости. Нижняя рама, крыша и створки дверей также штампованные. Захватные устройства — рымы — расположены в специальных нишах в верхней части передней и задней стен. Стены и створки дверей контейнера изнутри обшиты фанерой. Замок шпингалетного типа с увеличенным ходом шпингалетов. [c.8]

Все вспомогательные грузозахватные приспособления, применяемые для подвешивания грузов к крюку крана, можно разделить на две основные группы универсальные и специализированные. К универсальным приспособлениям относятся стропы различной конструкции. В группу специализированных входят захватные устройства, контейнеры, поддоны, предназначенные для перемещения отдельных видов грузов. Эта группа грузозахватных устройств подразделяется на устройства для штучных грузов в таре (мешки, бочки, кипы) и устройства для штучных грузов без тары (трубы, листовой металл, строительные детали, оборудование и т. п.). [c.299]

Метод скольжения, при котором аппарат поднимается за ложные штуцера (мачтами, порталом, кранами) или за захватные устройства, укрепленные на корпусе аппарата выше его центра тяжести, а низ аппарата, уложенный на сани или тележку, подтаскивается в процессе подъема при помощи трактора или лебедки. Методом скольжения можно монтировать не только аппараты колонного типа, но также и другие конструкции, например каркасы выхлопных труб высотой до 150 ж, высокие этажерки вместе с оборудованием. [c.129]

Конструкция трамбующего органа состоит из плиты, направляющей фермы, распорной рамы, упорных кронштейнов и захватного устройства плиты. Чугунная плита вварена в направляющие уголки. [c.161]

КОНСТРУКЦИИ ЗАХВАТНОГО ОРГАНА ЗАЖИМНОГО ГРУЗОЗАХВАТНОГО УСТРОЙСТВА И ДАВЛЕНИЕ ПРИ ЕГО КОНТАКТЕ С ГРУЗОМ [c.173]

НОЙ передачи. При проектировании ему следует уделять серьезное внимание. ПО ГОСТ 1284—68, для клиноременных передач натяжное устройство должно позволять регулировку межосевого расстояния а в сторону уменьшения на 1,5% от L и в сторону увеличения на 3% oт , где L — расчетная длина ремня. Уменьшение а необходимо для надевания ремня, увеличение — для компенсации вытяжки ремня. Эти рекомендации приближенно можно использовать и для плоских ремней (здесь уменьшение достаточно на 0,3 -Ь 0,5% от L для компенсации неточности сшивки). Основные способы натяжения ремня и их оценка изложены в курсе Детали машин . Там же рассмотрены принципиальные схемы натяжных устройств. На рис. 7.4 ч- 7.7 изображены примеры конструкции натяжных устройств. Другие примеры можно найти в атласе [511. Устройство с периодическим подтягиванием ремня, изображенное на рис. 7.4, стандартизовано и поставляется по заказу вместе с электродвигателем. Для натяжения ремня ослабляют затяжку болтов крепления электродвигателя и передвигают его по двум салазкам I установочными винтами 2. Если длина винтов недостаточна, переставляют захватные скобы 3. [c.206]

Строповку тяжелых конструкций при монтаже ПТМ проводят опытные такелажники под контролем бригадира или мастера. Особое внимание уделяют правильному определению центра тяжести, так как для устойчивого равновесия при подъеме крюк (или другое захватное устройство) должен находиться строго над ним. [c.168]

Автоматическая подача штучных заготовок проводится либо непосредственно в штамп с помощью питателей шиберного типа, либо к захватному устройству робота с помощью вибробункеров, накопителей или магазинных устройств различных конструкций. [c.153]

Захватные устройства, которыми оснаш,ают ПР и манипуляторы, обычно выполняют в виде клещевых механизмов с угловым серемеш,ением рычагов. Так как отливки захватываются главным образом за цилиндрический пресс-остаток (в машинах с холодной горизонтальной камерой) или за конический ходовой литник (в машинах с горячей и холодной вертикальной камерами), конструкция захватных устройств отличается в основном формой и размером губок. Поэтому сокращение числа диаметров камер прессования или ходовых конических литников ведет к сокращению числа захватных устройств. [c.262]

Для перегрузки среднетоннажных контейнеров применяются различной конструкции захватные устройства, от самых простейших — цепных или тросовых стропов с крюками, с помощью которых контейнер захватывается за четыре рыма вручную. Для механизации и автоматизации строповки разработан ряд конструкций захватов. Наиболее совершенна конструкция унифицированного автоматического захвата ХИИТ-ЦНИИ МПС для перегрузки среднетоннажных контейнеров массой брутто 3 (2,5) и 5 т, имеющих стандартные рымы (рис. 93). [c.146]

В ряде конструкций захватных устройств застропка осуществляется вручную, отстропка — без участия грузчика. К таким устройствам относятся захваты-самоотцепы Бердянского опытного завода подъемно-транспортного оборудования. Их применяют в морских портах для перегрузки контейнеров массой брутто 3 и 5 т. Захваты-самоот-цепы конструкции Горьковского речного порта к автопогрузчикам со стрелой и портальным стреловым краном для перегрузки соответственно контейнеров массой брутто 3 и 5 т применяют в речных портах. [c.147]

По системе управления специализированные грузозахватные устройства бывают бесприводными и приводными, полуавтоматическими и автоматическими. По конструкции захватные устройства разделяются на штыревые, вилочные, грейферные, клещевые и фрикционные. [c.204]

Механические руки применяют для перемещения заготовок сложной конфигурации крупньгх размеров (например, капотов автомобилей, боковин кабин тракторов, комбайнов) по сложной траектории в одной плоскости. Приводы бывают пневматическими, гидравлическими и электромеханическими, а также зависимыми, соединяемыми с элементами оборудования. Конструкция захватного устройства определяется геоме-фической формой заготовки. Заготовки из кассеты поочередно подаются шибером, приводимым в действие пневматическим цилиндром, который действует синхронно с оборудованием. Захватное устройство механической руки с вакуумным присосом или магнитным захватом переносит заготовку в рабочую зону штампа. [c.681]

Объекты, захватываемые промышленными роботами, отличаются по форме, массе, прочности и шероховатости поверхности. В связи с этим захватные устройства современных роботов весьма разнообразны как по конструкции, так и по принципу действия. Рассмотрим некоторые схемы механических схватов, предназначенных для захвата, удержания и отпуска предметов с помощью специальных механизмов. На рис. 7.1, а показана кинематическая схема схвата промышленного робота с рычажно-кулисньни приводом, в котором при относительном поступательном движении обоймы 1 по штоку 2 поводки 3 и 4 вращают рычаги 5 и 6 с губками 7 и 8 относительно точек А и В. При этом изменяется рас- [c.121]

К ведущему звену 2 устройства в точке А и к раме I в точке О5 шарнирно присоединена структурная группа четвертого класса. К звеньям 5 и 6 данной группы в шарнирах F и Н присоединены звенья 7 и 8, образующие структурную группу второго класса. Такая конструкция является компактной в нерабочем состоянии, имеет дополнительный вьхлет и простую систему управления захватным устройством. [c.464]

Одна из возможных конструкций подъемнотранспортного робота (рис. 45) представляет собой жесткоустановленное основание 1 с поворачивающейся вокруг вертикальной оси колонны 2, на которой устанавливается рука манипулятора 5, состоящая в свою очередь, из кисти 4> рабочего органа (захватного устройства) 5, привода руки 7, датчика обратной связи 6 и блока управляющего устройства с пультом 8. [c.69]

В плавильном, зачистном и других отделениях цеха литья под давлением применяют шарнирно-балансирный манипулятор мод. МД160.48.01 МГЮ Точлитмаш , который является универсальным средством механизации тяжелого ручного труда в условиях серийного и мелкосерийного производства. Особенность манипулятора — авг оматическое уравновешивание груза в любой точке рабочей зоны. Захват и транспортирование уравновешенного груза осуществляется рабочими, которые прилагают минимальное усилие только для преодоления трения в шарнирах. Манипулятор копирует и усиливает движение руки оператора. Его конструкция проста. Манипулятор состоит из рычажного разомкнутого многозвенного механизма консольного типа, на конце которого смонтирован пульт управления со сменными захватными устройствами, Привод манипулятора представляет собой двигатель постоянного тока, приводящий в движение силовой параллелограмм с рычагами. Манипулятор поворачивается относительно колонны на 358°. Управление скоростью вертикального перемещения плавно осуществляется с помощью рукоятки. Горизонтальное перемещение, манипулятора осуществляется вручную. Его грузоподъемность 160 кг, число захватов 1, число рабочих перемещений (без перемещения захвата) 3. [c.342]

Показатели и элементы конструкции ПР. Число степенейпо-движности —сумма возможных движений захватного устройства манипулятора без учета движения захвата (зажима) детали (инструмента). [c.338]

В табд. 2 приведены примеры конструкций различных захватных устройств. [c.340]

Путь перемещения для элемента, связанного с управлением захватным приспособлением (например, закрытие и открытие грейфера), задается его конструкцией, Необходимой высотой под - ема или опускания управляющего каната для других элементов г—, взаимным расположением крана и мест захвата И освобошения груза, которое выбирается в зависимости от производственных условий, в целях осуществления оптимальной по быстродействию траектории движения груза и захватного, устройства. Близкая к оптимальной траектория определяется крановщиком соответственно его квалификации или может быть заложена в программу автоматизированного краном [12, 51 ]. [c.207]

В механизированных н автоматизированных захватных устройствах применяют штыковые замки с поворотными кулачками, которые выполняются в виде отдельных блоков, имеющих индивидуальный или цеитрализоваиный привод. Замки монтируются на рамах различных конструкций. Включение привода замков производится только при полной установке рамы на контейнер, что фиксируется с помощью конечных выключателей. Подъем контейнера допускается после полного поворота всех кулачков замков. В закрытом виде замки блокируются во избежание отцепки переносимого контейнера. [c.143]

Автоматическое захватное устройство для перегрузки средпетон-иажных контейнеров массой брутто 3 (2,5 )т стреловыми портальными кранами грузоподъемностью 5 т разработано также ЦПКБ Минречфлота РСФСР. Габаритные размеры длина 2380 мм, ширина 1260 мм, высота 1470 Аш. Выход каната при закрытом захвате 500 мм, ход зажимных щитов 220 мм. Прижимные щиты захватывают контейнер за боковые стенки таким образом перегрузка контейнеров осуществляется вне зависимости от конструкции подъемных устройств (рымы, кольца, серьги). [c.147]

Создание простых и удобных в наладке конструкций промышленных роботов, включая захватные устройства, привод и передающие звенья, при обеспечении достаточно высокого уровня их эксплуатационной надежности. Опыт автоматизации показывает, что механизмы автоматической загрузки и съема изделий, их перебазировки являются наименее надежными среди всех механизмов и устройств технологического оборудования. Так, в токарных многошпиндельных автоматах, обрабатывающих штучные заготовки, отказы автооператоров даже простейшей конструкции составляют до 70% всех возникающих отказов [10]. В промышленных роботах ввиду усложнения конструкции, снижения общей жесткости из-за многозвенности задача обеспечения безотказности в работе особенно при высоком быстродействии [c.303]

Грейферами называются захватные устройства для сыпучих грузов, состоящие из двух шарнирно связанных ковшей (челюстей), закрывающихся при захватывании груза и раскрывающихся при высыпании. Закрытие и раскрытие челюстей двухканатного грейфера осуществляется подъемом или опусканием канатов замыкающей лебедки, в то время как шарнирная головка грейфера удерживается на требуемой высоте заторможенной поддерживающей Лебедкой. Для ускорения работы крановщики часто практикуют совмещение раскрытия грейфера с его подъемом. Двух- или четырехканатные грейферы требуют йаличия на кране специальной двухбарабанной лебедки и 3—5-кратного полиспаста на самом грейфере, что связано с увеличением его высоты. Достоинствами этого типа грейфера являются простота конструкции и надежность работы, поэтому двухканатные грейферы являются наиболее распространенным нормальным типом грейфера для грейферных кранов. Габаритная схема и техническая характеристика их приведены в табл. 4.26. Для захватывания крупнокусковых грузов, а также витой стальной стружки, скрапа применяются многоч юстные грейферы с числом челюстей больше двух (4—8). Данные об этих грейферах приведены в табл. 4.27. [c.105]

Удаление ПО проводится на рабочей или разгрузочной позиции. В зависимости от технологической операции, конфигурации ПО и конструкции захватного элемента рабочего органа питателя удаление ПО может осуществляться напровал, выталкивателем, сбрасывателем, струей сжатого воздуха. Сохранить ориентацию можно при удалении напровал или специальным устройством. [c.63]

В процессе ориентирования возможна потеря тех или иных ПО, и поэтому конечная производительность БЗУ уменьшится по сравнению с производительностью по захвату. Кроме того, трудно изменить конструкцию захватного органа и особенно ориентатора. Обычно эти устройства специализи-)ованные (для каждого конкретного 10) и число их разновидностей велико. [c.141]

В конструкции мостового перегружателя, установленного на одном из заводов, применены вакуумные электромагнитные захватные устройства грузоподъемностью 250 кг, которые могут захватывать и удерживать груз как вакуумным, так и электромагнитным притяжением. Устройство (рис. 4.33) состоит из корпуса I, в который вставлена катушка 2, питаемая напряжением 24 В. Резиновое уплотнение 3 зажато между корпусом и фланцем 4 при помощи винтов. Для обеспечения работы ГУ как вакуумного, полость камеры соединяется с вакуумной системой через штуцер, приваренный к корпусу. Для работы ГУ как подъемного электромагнита на катушку подается ток электрокабелем, место ввода которого в корпус ГУ загерметизировано. [c.260]

Выбор средств механизации зависит от количества и сортимента поступающих лесоматериалов. Наиболее широкое распространение получили козловые и стреловые краны на железнодорожном и автомобильном ходу. Краны на автомобильном ходу используют для выгрузки лесных грузов, как правило, на малодеятельных линейных станциях. Успешно применяют на выгрузке круглого леса из полувагонов автопогрузчики модели 4008 грузоподъемностью 10 т. Производительность средств механизации в значительной мере зависит от совершенства захватных устройств. На рис. 197 показан крановый трехлапый захват для круглого леса, который состоит из верхней траверсы 1, канатов 2, тяги 3, подвески 4, нижней траверсы 5, одинарной челюсти 6, двойной челюсти 7 и клина 8. Такое исполнение челюстей — с одной и двумя лапами — способствует лучшему захвату бревен и обеспечивает устойчивость конструкции (опора на три точки). [c.245]

Бремя, затрачиваемое на захват и освобождение груза, составляет от 20 до 80% общей продолжительности цикла работы крана. Поэтому производительность кранов находится в прямой зависимости от конструктивных качеств захватных устройств и правильного их подбора к конкретному грузу и условиям работы с ним. По принципу действия грузозахватные устройства делятся на три группы присоединяемые к грузу (застройка) и отсоединяемые от него (отстропка) вручную рабочими-стропольщиками, автоматически без их участия и присоединяемые к грузу вручную, а отсоединяемые автоматически. Грузозахватные устройства, кроме того, могут быть универсальными, обеспечивающими захват грузов различной конфигурации и размеров, и специальными, приспособленными для грузов определенного вида. К универсальным грузозахватным устройствам относятся стропы н грузозахватные крюки. Важнейшие требования ко всем захватным устройствам простота и прочность конструкции, обеспечивающие надежность н безопасность работы [c.98]

При компоновке рам необходимо соблюдать следующие условия конструкции сварных соединений должны предусматривать возможность доступа для выполнения швов и их контроля сварные швы по возможности надо делать стыковыми, и, как исключение, внахлестку все опорные поверхности рамы, на которые устанавливаются агрегаты и которыми рама опирается на фундамент нли ос1Ювание, должны возвышаться над плоскостью рамы и иметь доступ для их механической обработки после окончания сварочных операций ко всем крепежным деталям (болтам, винтам, шпилькам и гайкам) необходим свободный доступ для гаечного ключа. Расположение находящихся рядом элементов должно быть таким, чтобы дать возможность повороту гаечного ключа на угол не менее 60° для перехвата граней опорные поверхности рамы, расположенные под головками болтов и винтов, а также под гайками, должны быть механически обработаны. Под болты и гайки, опирающиеся на наклонные поверхности полок швеллеров, должны устанавливаться косые шайбы. Для подъема и транспортировки рамы или всего агрегата, на ней должны быть предусмотрены захватные устройства, а в нижней части рамы — отверстия для фундаментных болтов. [c.362]

Кирпичные блоки укладывают в кузов автомобиля на деревянные прокладки, чтобы между блоками и полом кузова оставался зазор, куда вводят захватное устройство подъемного механизма. Для предохранения от повреждения блоков при движении между ними укладывают деревянные бруски, а блоки закрепляют к полу кузова специальными прижимами. Для перевозки железобетонных конструкций, ферм или стеновых панелей используют прицепы и полуприцепы. При погрузке и выгрузке этих деталей используют краны и захватные приспособления, которые закреп.чяют за предусмотрен51ые для этого погрузочные петли. При перевозке эти детали закрепляют захватами или кассетами. [c.274]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...