Механизмы плоские с поступательными парами

Структурная классификация пространственных механизмов подчиняется тем же законам, что и классификация плоских механизмов. Так, если мы обратимся к механизмам четвертого семейства, то, как это было показано в 20, 6 , кроме плоских клинчатых механизмов, к этому же семейству относятся и винтовые механизмы. Так как структурная формула Добровольского для плоских механизмов с поступательными парами [c.108]

К плоским механизмам относятся также механизмы с одними поступательными парами, оси движения которых параллельны одной общей плоскости. Звенья этих механизмов не имеют [c.43]

Как было показано выше, плоские механизмы могут иметь звенья, входящие как в низшие, так и в высшие пары. При изучении структуры и кинематики плоских механизмов во многих случаях удобно заменять высшие пары кинематическими цепями или звеньями, входящими только в низшие вращательные и поступательные пары V класса. При этой замене должно удовлетворяться условие, чтобы механизм, полученный после такой замены, обладал прежней степенью свободы и чтобы сохранились относительные в рассматриваемом положении движения всех его звеньев. Рассмотрим трехзвенный механизм, показанный на рис. 2.19. Механизм состоит из двух подвижных звеньев 2 и 5, входящих во вращательные пары V класса Л и В со стойкой / и высшую пару С IV класса, элементы звеньев а w Ь которой представляют собою окружности радиусов ОаС и 0J2. Согласно формуле (2.5) степень свободы механизма будет [c.44]

Рассмотрим, как будут направлены реакции в различных кинематических парах плоских механизмов. Во вращательной паре V класса результирующая сила реакции F проходит через центр шарнира (рис. 13.1). Величина и направление этой реакции неизвестны, так как они зависят от величины и направления заданных сил, приложенных к звеньям пары. В поступательной паре V класса (рис. 13.2) реакция перпендикулярна к оси движения X — X этой пары. Она известна по направлению, но неизвестны ее точка приложения и величина. Наконец, к высшей паре IV класса (рис. 13.3) реакция F приложена в точке С касания звеньев / и 2 и направлена по общей нормали п — /г, проведенной к соприкасающимся профилям звеньев / и 2 в точке С, т. е. для высшей пары IV класса нам известны направление реакции и ее точка приложения. [c.247]

Плоские кривошипно-кулисные механизмы (рис. 2.4) имеют в своем составе входное звено — кривошип /, образующий вращательную пару В с ползуном 2, который, в свою очередь, входит в поступательную пару С с кулисой 3, являющейся выходным звеном. В этих механизмах при равномерном вращении входного звена можно получить неравномерное качательное (рис. 2.4, а), вращательное (рис. 2.4, б), поступательное (рис 2.4, в) движения выходного, что позволяет увеличить производительность машин за счет сокращения времени холостого хода. [c.15]

При синтезе структурных схем плоских механизмов пользуются плоскими структурными группами. При присоединении монады с поступательной кинематической парой (см. рис. 3.4, 6) к входному звену и к стойке получается плоский кулачковый механизм с толкателем (рис. 3.12, а) или зубчато-реечный механизм (рис. 3.12, б). При присоединении монады с вращательной кинематической парой (см. рис. 3.3, а) к входному звену и к стойке получается плос- [c.28]

Различные плоские шарнирно-рычажные механизмы образуются присоединением плоских структурных групп Ассура 2-го класса пяти видов Группа Ассура 2-го класса второго вида (см. рис. 3.6,6), отличающаяся наличием свободного элемента одной внешней поступательной пары, чаще всего применяется в исполнении, когда центр средней вращательной пары С располагается на ползуне 3 (рис. 3.14, а). После присоединения такой группы элементами внеш- [c.29]

Основные плоские механизмы с низшими парами. Как известно из 9.2, звенья низших пар соприкасаются по поверхностям (поступательные, вращательные и винтовые пары). [c.169]

Четырехзвенные пространственные механизмы с низшими парами используются также для передачи вращения между скрещивающимися осями. Наконец, могут быть плоские и пространственные механизмы с одними поступательными парами. Звенья в этих механизмах часто выполняют в виде клиньев и тогда механизмы называются клиновыми. [c.21]

Связь между скоростями и ускорениями общих точек звеньев кинематической пары зависит от вида пары. Соответствующие зависимости для кинематических пар плоских механизмов сведены в табл. 1.2. В этой таблице индекс N отмечает проекцию скорости или ускорения на общую нормаль NN соприкасающихся поверхностей звеньев 1 и 2, проходящую через общую точку Л. Соответственно ТГ — общая касательная, а величины с индексом Т — проекции на нее. У высшей пары точка Л совпадает с точкой контакта элементов пары. У пары вращения точка Л — это центр шарнира. У поступательной пары точка Л расположена на оси звена 1 на равных расстояниях от краев звена 2. В формулах, связывающих ускорения, кориолисово ускорение в точке Л [c.22]

На рис. 34, а показана схема плоского механизма клинчатого пресса с одними поступательными парами. Звенья Зя1,1 н2,2 к 3 входят в три поступательные пары V класса. Сумма степеней свободы звеньев кинематических пар двух последних меха- [c.27]

На рис. 34, б показана схема четырехзвенного плоского механизма с четырьмя поступательными парами, оси движения которых параллельны одной общей плоскости. Таким образом, звенья этого механизма, как и предыдущего, не имеют возможности вра- [c.27]

Для передачи вращения между скрещивающимися осями используют обычно четырехзвенные пространственные механизмы с низшими парами. К пространственным механизмам с низшими парами относятся также винтовые механизмы, в состав которых входят винтовые пары. Наконец, могут быть плоские и пространственные механизмы с одними поступательными парами. Элементы поступательных пар в этих механизмах обычно выполняются в виде клиньев, и, соответственно, механизмы называются клиновыми. [c.30]

В частном случае плоского механизма, когда все звенья образуют только поступательные пары (плоский клиновой механизм), положение каждого звена определяется только двумя координатами, так как подвижные звенья совершают поступательные движения и, следовательно, отсутствуют углы поворота звеньев. Тогда по аналогии с формулами (1.1) и (1.2) получаем для плоского клинового механизма [c.39]

В начале 1939 г. И. И. Артоболевский опубликовал монографию, посвященную исследованию плоских механизмов В ней дано дальнейшее развитие теории Ассура. Так, рассматривая цепи четвертого класса, И. И. Артоболевский систематизирует их по числу входящих в группу поводков. При этом он относит к четвертому классу только группы с двумя замкнутыми контурами. Соответственно он называет механизмами пятого, шестого, седьмого и т. д. классов механизмы, в состав которых входят группы с тремя, четырьмя и т. д. замкнутыми контурами. Кроме того, он включает в систему классификации механизмы с одними поступательными парами и механизмы с высшими парами. Такое обобщение позволило объединить в классификацию Ассура практически любые плоские механизмы. [c.192]

Не меньшее применение и значение, чем шарнирные механизмы, имеют в машиностроении и кулачковые механизмы. В структурном отношении они представляют собой чаще всего плоские механизмы, в которых наряду с низшими парами (вращательными и поступательными) применяются высшие пары, характеризующиеся соприкосновением звеньев не по поверхности, а по линии. [c.293]

Как выяснилось из содержания примера п. 14, для облегчения учета общего динамического эффекта, производимого отдельными звеньями машины, бесчисленное множество сил инерции, связанных с различными материальными точками каждого из звеньев, удобно объединять в равнодействующие или эквивалентные системы сил и пар, сводящиеся в отдельно.м звене к одной или нескольким силам или силам и паре. Как было отмечено в разделе о структуре механизмов (см. т. 1), звенья машин в общем случае совершают пространственные движения. Механизмы машин с пространственным движением звеньев относят к группе пространственных механизмов. Но наиболее распространенным движением звеньев как в плоских, так и в пространственных механизмах является плоское движение, которое может быть поступательным, вращательным и сложно- [c.76]

Переходим к вопросу определения координат центра тяжести подвижных звеньев механизма. Возьмем, например, механизм в виде шестизвенного плоского механизма с вращательными и поступательными парами (рис. 119). Отнесем положения его звеньев к координатной системе осей хО у с началом в точке 0 — оси вращения кривошипа. Самым простым методом определения координат и Ус подвижных звеньев механизма является метод сосредоточения масс звеньев в их центрах тяжести. Отметим центры тяжести подвижных [c.185]

Если механизм плоский, то ввиду малости угла поворота последний можно разложить на поворот вокруг прямой, перпендикулярной плоскости движения механизма, и на поворот вокруг второй прямой, параллельной этой плоскости. Поворот вокруг первой прямой есть скалярная первичная ошибка. Она не нарушает соприкосновения кулачков по всей длине образующих. Вторая прямая с точки зрения целой группы одинаковых механизмов может иметь любое направление в плоскости движения. Поэтому поворот вокруг неё есть плоская векторная первичная ошибка, уничтожающая соприкосновение кулачков по всей длине образующих. На основании принципа независимости действия первичных ошибок заключаем, что ошибка положения механизма, происходящая от перекоса элемента поступательной пары, равна сумме ошибок положения механизма, происходящих от поворотов вокруг обеих прямых. [c.110]

ДЛЯ плоских механизмов с поступательным движением звеньев и для винтовых механизмов с соосным расположением пар [c.430]

Назначение. Плоские и пространственные механизмы с одними поступательными парами пригодны для преобразования прямолинейно-поступательного движения ведущего звена в прямолинейно-поступательные движения ведомых звеньев по заданным направлениям и с постоянным отношением скоростей. [c.468]

ПЛОСКИЕ МЕХАНИЗМЫ С ВРАЩАТЕЛЬНЫМИ И ПОСТУПАТЕЛЬНЫМИ ПАРАМИ 437 [c.487]

Структура и классификация. Наличие поступательных пар в плоском механизме с одни.ми низшими парами (V класс) приводит к структурным особенностям, которые должны учитываться при определении числа степеней свободы механизма и при построении структурных схем. [c.487]

Метод устранения бездействующих шарниров в построенном по п. 2 механизме дает возможность получить все возможные структурные схемы плоских смешанных механизмов принужденного движения с индивидуальными пассивными связями структурного происхождения. Указанный метод состоит в объединении звеньев, связанных вращательной парой, но не имеющих возможности в механизме поворачиваться относительно друг друга вследствие наложенных поступательными парами условий связи. В механиз.ме с бездействующим шарниром (фиг. 34, а) устранение последнего [c.488]

Типы механизмов. Четырехзвенные механизмы разделяются на типы в зависимости от числа поступательных пар, их расположения и от соотношения между некоторыми основными размерами, влияющими на характер движения звеньев (табл. 6). При числе поступательных пар более двух механизм вырождается в плоский механизм с поступательным движением звеньев. [c.491]

Если в деле развития теории механизмов в дореволюционные годы особенно большую роль сыграли ученые, связанные в своей деятельности с Московским университетом, Московским высшим техническим училищем и Петербургским политехническим институтом, то в 20 — 30-х годах развитие теории механизмов и машин было делом ученых, работавших в Тимирязевской сельскохозяйственной академии, в Военно-воздушной академии им. И. Е. Жуковского и в Московском авиационном институте, где были заложены основы советской научной школы механики машин. Мы отметили начало работ над внедрением методов Ассура в развитие кинематики механизмов. В те же годы начались и исследования в области кинетостатики. В 1935 г. были опубликованы работы Г. Г. Баранова и Н. Г. Бруевича, посвященные статике механизмов В частности, в это время Н. Г. Бруевичем был разработан изящный метод кинестатического исследования механизмов, вошедший затем в практику советской высшей технической школы и основанный на принципах классификации Ассура. В 1937 г. В. В. Добровольский выполнил и опубликовал в Трудах ВВА исследование плоских механизмов с поступательными парами, развив одну из идей, намеченных Ассуром. [c.190]

Схемы механизма для передачи объектов обработки, требующих угловой ориентации в плоскости транспортирования, показаны на рис. 5, а, б. При согласовании рабочего и транспортного роторов захватный орган 7, несущий изделие, жестко связывается с рабочим инструментом, в рассматриваемом случае, с помощью фиксатора 6. Кинематическая схема механизма (рис. 5,б) представляет собой плоский шарнирный пятизвенник переменной структуры с поступательной парой 4—5. При согласовании двух роторов, т. е. при передаче изделия, механизм имеет одну степень свободы. В кинематическом исследовании 66 [c.66]

Рис. 5. Схема механизма для передачи предметов обработки, требующих угловой ориентации в плоскости транспортирования а — схема согласования транспортного и рабочего роторов, б — схема плоского шарнирного пятизвенника с поступательной парой, I — стойка, 2—3 — зубчатые колеса рабочего и транспортного роторов, 4 — кулиса, 5 —ползун, фиксатор, 7 — захватный орган, аир — углы передачи изделия в рабочем и транспортном роторах

Приведём ещё примеры. Можно в известном плоском кривошипно-шатунном механизме заменить его поступательную пару винтовой с осью, параллельной поступательной паре. Этим вводится в механизм новое движение — вращение вокруг оси, параллельной направляющей плоскости механизма, которое сделается возможным только при условии, что вместо обыкновенного шарнира будет шаровой шарнир (фиг. 122). Шаровой шарнир, однако, надо считать парой 2-го, а не 3-го рода, так как вращение вокруг третьей оси остаётся ещё невыполнимым. В результате из механизма ПП В (плоского, 2-го рода) получим механизмы ПП 83 (3-го рода) с тем же числом звеньев и пар, но с парами другого вида. Шаровой шарнир можно заменить лишним звеном, образующим враща-92 [c.92]

Пример 1. Спроектировать плоский кулачковый механизм с поступательно днижущимся роликовым толкателем н силовым замыканием высшей пары по следующим входным параметрам ходу толкателя /i=40 мм, фазовым углам удале-пня (py=i02 , дальнего стояния фд = 54° и возвращения фв 144°. Закон движения выходного зво па при удалении — параболический, при возвращении — косинусоидальный, Кулачок вращается по часовой стрелке с —600 об/мин, допускаемый угол давления дои = 30° масса толкателя п7, = 120 г. [c.67]

СВЕДЕНИЯ О РАЗЛИЧНЫХ МЕХАНИЗМАХ Плоские трехзвеиные механизмы с одними поступательными парами [c.50]

Плоские четырехэвенные механизмы с вращательными и поступательными парами [c.53]

Рис, 12. Кинематические схемы четырех видов плоских трехзвенных механизмов с высшими парами а) — с двумя вращательными б) — с ращательной в поступательной [c.24]

Наиболее удобным методом силового расчета механизмов является метод планов сил. При силовом расчете механизм расчленяется на отдельные группы при этом необходимо првдерживать-ся общеизвестного из статики сооружений положения об установлении порядка расчета, который будет обратным порядку кинематического исследования, т. е, силовой расчет начвиается с группы, присоединенной последней в процессе образования механизма, и заканчивается расчетом звена начального механизма. Если плоский механизм имеет одну степень свободы, то начальный механизм состоит из двух звеньев неподвижного (стойки) и начального. Эти звенья образуют либо вращательную кинематическую (кривошип — стойка), либо< поступательную пару (ползун — направляющие). [c.351]

В ПЛОСКОМ механизме кинематически всегда эквивалентна вращательной паре, цилиндрическая пара эквивалентна вращательной, если ось цилиндра перпендикулярна плоскости движения, и поступательной паре, если ось цилиндра параллельна плоскости движения. Кроме того, в плоских механизмах одноподвижные пары обычно являются низщими, а двухподвижные — высшими. Расположение кинематических пар должно обеспечивать всем звеньям плоское движение, параллельное одной и той же неподвижной плоскости. Например, в механизме с одними вращательными парами, который называется шарнирным, оси всех пар должны быть параллельны между собой. [c.37]

А, В, С и D (см. рис. 59), будут всегда параллельны, то механизм получает дополнительную подвижность, поскольку в этом случае цепь, состоящая из звеньев, входящих в эти пары, будет плоской, соответствующей плоским механизмам третьего семейства. Точно так же, если четыре пары V класса, например А, В, С и D (см. рис. 60), будут поступательными, то эта часть кинематической цепи будет образовывать механизм третьего семейства с четырьмя поступательными парами. Присоединение к механизму I класса группы, показанной на фиг. 119 табл. 8, будет образовывать механизм, если нары III класса ве будут сферическими, а будут, например, одва сферическая, а другая плоскостная или одна сферическая, а другая высшая III класса и т. д. При двух сферических парах механизм вырождается в одно звено с возможностью вращения присоединяемого звена вокруг оси, соединяющей центры сферических пар. [c.239]

Замена высших пар кинематическими цепями с низшими парами. Любая высшая кинематическая пара, входящая в состав плоских механизмов, может быть заменена кинематической цепью, состоящей только из одних низших пар V класса (вращательных или поступательных). Для того чтобы заменяющие кинематические цепи, составленные только из низших пар V класса, образовывали системы, кинематически эквивалентные высшей кинематической паре IV класса, необходимо, во-первых, чтобы эти цепи накладывали на относительное движение исследуемых звеньев число условий связи, равное тому числу, которым обладала заменяемая пара, и, во-вторых, чтобы характер относите.чьного движения исследуемых звеньев при этом сохранялся. Для соблюдения первого условия необходимо, чтобы число п звеньев заменяющей цепи и число />5 пар V класса были связаны условием [c.7]

Если принять, что любое направление поступательного перемещения в шарнире, происшедшее от зазора и под действием случайных сил. одинаково вероятно, то для четырёхзвенных плоских механизмов с низшими парами можно доказать следующий важный результат. Зазоры в шарнирах дают наибольшие ошибки положения ведомого звена, когда поступательные перемещения в шарнирах параллельны оси шатуна наоборот, зазоры в шарнирах не дают ошибки положения ведомого звена, когда поступательные перемещения в шарнирах направлены перпендикулярно оси шатуна зазоры в шарнирах дают ошибки положения ведомого звена, равные среднему квадратическому значению ошибки положения, если поступательное перемещение в шарнире иаправлено под углом 45° к оси шатуна. [c.114]

Схема плоского механизма с вращательными и поступательными парами зависит от его назначения. Основное применение—для преобразования вращательного движения в прямолпнсйтюе врзврат-но-поступательное или наоборот. [c.487]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...