Плоские механизмы с одними поступательными парами

ПЛОСКИЕ МЕХАНИЗМЫ С ОДНИМИ ПОСТУПАТЕЛЬНЫМИ ПАРАЛ И [c.51]

Казалось бы, что, следуя по пути замены вращательных пар поступательными, можно было бы заменить и все три вращательные пары поступательными, но можно убедиться (рис. 170), что в этом случае при присоединении к стойке группа будет иметь одну степень подвижности и, следовательно, сможет двигаться самостоятельно и окажется механизмом. На рис. 170 второе возможное положение группы показано пунктиром. Как было показано в 17, 4°, такие плоские механизмы с одними поступательными парами относятся к клинчатым механизмам. Таким образом, в плоских механизмах с вращательными, поступательными и высшими парами IV и V классов имеется только пять видов групп II класса. [c.97]

Казалось бы, что, следуя по пути замены вращательных пар поступательными, можно было бы заменить и все три вращательные пары поступательными, но можно убедиться, что в этом случае при присоединении к стойке группа будет иметь одну степень подвижности, т. е. переходит в плоский механизм с одними поступательными парами, показанный на рис. 2.17. Таким образом, в плоских механизмах с вращательными, поступательными и высшими парами IV и V классов имеется только пять видов групп [c.59]

К плоским механизмам относятся также механизмы с одними поступательными парами, оси движения которых параллельны одной общей плоскости. Звенья этих механизмов не имеют [c.43]

Четырехзвенные пространственные механизмы с низшими парами используются также для передачи вращения между скрещивающимися осями. Наконец, могут быть плоские и пространственные механизмы с одними поступательными парами. Звенья в этих механизмах часто выполняют в виде клиньев и тогда механизмы называются клиновыми. [c.21]

На рис. 34, б показана схема четырехзвенного плоского механизма с четырьмя поступательными парами, оси движения которых параллельны одной общей плоскости. Таким образом, звенья этого механизма, как и предыдущего, не имеют возможности вра- [c.27]

Для передачи вращения между скрещивающимися осями используют обычно четырехзвенные пространственные механизмы с низшими парами. К пространственным механизмам с низшими парами относятся также винтовые механизмы, в состав которых входят винтовые пары. Наконец, могут быть плоские и пространственные механизмы с одними поступательными парами. Элементы поступательных пар в этих механизмах обычно выполняются в виде клиньев, и, соответственно, механизмы называются клиновыми. [c.30]

В начале 1939 г. И. И. Артоболевский опубликовал монографию, посвященную исследованию плоских механизмов В ней дано дальнейшее развитие теории Ассура. Так, рассматривая цепи четвертого класса, И. И. Артоболевский систематизирует их по числу входящих в группу поводков. При этом он относит к четвертому классу только группы с двумя замкнутыми контурами. Соответственно он называет механизмами пятого, шестого, седьмого и т. д. классов механизмы, в состав которых входят группы с тремя, четырьмя и т. д. замкнутыми контурами. Кроме того, он включает в систему классификации механизмы с одними поступательными парами и механизмы с высшими парами. Такое обобщение позволило объединить в классификацию Ассура практически любые плоские механизмы. [c.192]

Назначение. Плоские и пространственные механизмы с одними поступательными парами пригодны для преобразования прямолинейно-поступательного движения ведущего звена в прямолинейно-поступательные движения ведомых звеньев по заданным направлениям и с постоянным отношением скоростей. [c.468]

Кинематическая задача заключается в воспроизведении заданных или обусловленных движений или, точнее, в преобразовании движения ведущего звена в заданные или обусловленные движения ведомых звеньев. Так как возможность воспроизведения движений для каждого механизма определяется характером применяемых кинематических пар, то с этой точки зрения плоские механизмы удобно разбить на три следующих типа 1) механизмы с одними поступательными парами 2) механизмы с одними вращательными или с вращательными и поступательными парами 3) механизмы, имеющие высшие пары. [c.447]

Структура и классификация. Наличие поступательных пар в плоском механизме с одними низшими парами (V класс) приводит к структурным особенностям, которые должны быть учтены при определении числа степеней свободы механизма и при построении структурных схем. [c.470]

Основное назначение — преобразование равномерного вращательного движения в прямолинейное возвратнопоступательное или наоборот, реже — в неравномерное вращательное, в ка-чательное или в сложное плоское движение. Наиболее распространены четырехзвенные механизмы с одной поступательной парой. [c.59]

Для условия т = 3 на том же основании возьмём второй столбец и разберём три группы механизмов, сюда относящихся. Представим себе механизм с одними поступательными парами произвольного направления (такие механизмы возможны, хотя и не применяются на практике). Двил<ения всех звеньев по отношению к стойке будут поступательные, а потому такой механизм подходит под символ ЛИП. Возьмём теперь любой так называемый плоский шарнирный механизм, т. е. с одними вращательными парами, оси которых параллельны последнее условие совершенно эквивалентно кинематически указанному выше условию снабжения всех звеньев скользящими плоскостями. Поэтому мы вправе эти механизмы отнести к группе ПП В. Аналогично этому мы можем сферические шарнирные механизмы, т. е. с одними вращательными парами, оси которых пересекаются в одной точке, отнести к виду ВВВ. Механизмы второго столбца назовём механизмами 2-го рода. [c.57]

К плоским механизмам относятся также механизмы с одними поступательными парами, оси движения которых параллельны одной общей плоскости. Простейшим механизмом этого вида является клинчатый механизм (рис. 63). [c.77]

Т. Из плоских кулисных механизмов с одними поступательными парами в технике получили применение трехзвенные клиновые механизмы (см. 22, [c.224]

На рис. 34, а показана схема плоского механизма клинчатого пресса с одними поступательными парами. Звенья Зя1,1 н2,2 к 3 входят в три поступательные пары V класса. Сумма степеней свободы звеньев кинематических пар двух последних меха- [c.27]

Проиллюстрируем построение оптимальных управлений на примере идеального манипулятора — плоского механизма с двумя поступательными и одной вращательной кинематическими парами Координаты х , х захвата в этом случае определяются так [c.28]

Переходим к структурной классификации плоских механизмов четвертого семейства с одними поступательными парами. [c.107]

Рассмотренная передача представляет собой плоский механизм с двумя степенями свободы. Подвижные звенья — два ролика и ползун — образуют между собой и со стойкой три низшие пары (две пары вращения и одну поступательную) и, кроме того, одну высшую пару, составленную из двух роликов. Следовательно, число степеней свободы И) = 3 -3 — 3-2 — 1-1 =2. [c.317]

В механизмах с плоским толкателем и с поступательным движением кулачков и ведомого звена касание элементов кулачковой пары происходит всегда в одной точке профиля кулачка. Такой кулачковый механизм вырождается в механизм для передачи прямолинейно-поступательного движения с постоянным отношением скоростей, т. е. кинематически становится идентичным механизму с одними низшими поступательными парами. [c.536]

Индивидуальные пассивные условия связи делятся на структурные, пассивный характер которых определяется структурными признаками механизма (например, в плоском механизме с вращательными и поступательными парами число индивидуальных структурных пассивных связей равно числу замкнутых контуров из звеньев, связанных одними поступательными парами), и размерные, которые могут стать пассивными только при определенных соотношениях основных размеров механизма. [c.51]

Основные типы плоских механизмов с вращательными и поступательными парами и одной [c.60]

Как это видно из формулы (3.2), плоские механизмы этого вида могут быть образованы только парами V класса, и так как в этих механизмах звенья могут иметь только поступательное движение, то пары V класса в этих механизмах могут быть только поступательными. На рис. 131 показан механизм с одной степенью подвижности, а на рис. 132 — механизм с двумя степенями подвижности. [c.77]

Наиболее удобным методом силового расчета механизмов является метод планов сил. При силовом расчете механизм расчленяется на отдельные группы при этом необходимо придерживаться общеизвестного из статики сооружений положения об установлении порядка расчета, который будет обратным порядку кинематического исследования, т. е. силовой расчет начинается с группы, присоединенной последней в процессе образования механизма, и заканчивается расчетом ведущего звена начального механизма. Если плоский механизм имеет одну степень свободы, то начальный механизм состоит из двух звеньев неподвижного (стойка) и начального звена. Эти звенья образуют либо вращательную кинематическую пару (кривошип — стойка), либо поступательную пару (ползун — направляющие). Звено, к которому приложена уравновешивающая сила Ру, будем считать при силовом расчете начальным звеном механизма. Реакция в начальном вращательном механизме зависит от способа передачи энергии начальному звену источником энергии. [c.145]

Различные плоские шарнирно-рычажные механизмы образуются присоединением плоских структурных групп Ассура 2-го класса пяти видов Группа Ассура 2-го класса второго вида (см. рис. 3.6,6), отличающаяся наличием свободного элемента одной внешней поступательной пары, чаще всего применяется в исполнении, когда центр средней вращательной пары С располагается на ползуне 3 (рис. 3.14, а). После присоединения такой группы элементами внеш- [c.29]

Еще раз напомним, что в синтезе плоских стержневых механизмов задачи, связанные с исключительно шарнирным сочленением звеньев, являются наиболее трудными. Отказ от применения поступательных пар предъявляет к квалификации исполнителя высокие требования и все-таки может привести к нежелательному результату, например к увеличению числа звеньев в механизме. Между тем нередко оказывается достаточно предусмотреть одну или две поступательные пары, чтобы добиться значительного упрощения кинема тической схемы и, следовательно, улучшить ряд свойств механизма. [c.75]

СВЕДЕНИЯ О РАЗЛИЧНЫХ МЕХАНИЗМАХ Плоские трехзвеиные механизмы с одними поступательными парами [c.50]

Назначение. Плоские и пространственные механизмы с одними поступательными парами пригодны для преобразования прямолинейно-поступательного даижения ведущего звена в прямолинейно-поступательные движения ведомых звеньев по заданным направлениям и с постоянным отношением скоростей. Эти механизмы при.меняются, например, в вырезны.-t и вытяжных штампах, в приспособлениях к станкам, в сложном пнструмепте и т. д. [c.451]

Плоские т рехзвенные механизмы с одними поступательными парами [c.50]

В ПЛОСКОМ механизме кинематически всегда эквивалентна вращательной паре, цилиндрическая пара эквивалентна вращательной, если ось цилиндра перпендикулярна плоскости движения, и поступательной паре, если ось цилиндра параллельна плоскости движения. Кроме того, в плоских механизмах одноподвижные пары обычно являются низщими, а двухподвижные — высшими. Расположение кинематических пар должно обеспечивать всем звеньям плоское движение, параллельное одной и той же неподвижной плоскости. Например, в механизме с одними вращательными парами, который называется шарнирным, оси всех пар должны быть параллельны между собой. [c.37]

Фпг. 2. Статиче-ски неопредели-мые плоские механизмы а — с одними поступательными парами б— двойного шарнирного параллелограмма. [c.21]

Наиболее удобным методом силового расчета механизмов является метод планов сил. При силовом расчете механизм расчленяется на отдельные группы при этом необходимо првдерживать-ся общеизвестного из статики сооружений положения об установлении порядка расчета, который будет обратным порядку кинематического исследования, т. е, силовой расчет начвиается с группы, присоединенной последней в процессе образования механизма, и заканчивается расчетом звена начального механизма. Если плоский механизм имеет одну степень свободы, то начальный механизм состоит из двух звеньев неподвижного (стойки) и начального. Эти звенья образуют либо вращательную кинематическую (кривошип — стойка), либо< поступательную пару (ползун — направляющие). [c.351]

Если в деле развития теории механизмов в дореволюционные годы особенно большую роль сыграли ученые, связанные в своей деятельности с Московским университетом, Московским высшим техническим училищем и Петербургским политехническим институтом, то в 20 — 30-х годах развитие теории механизмов и машин было делом ученых, работавших в Тимирязевской сельскохозяйственной академии, в Военно-воздушной академии им. И. Е. Жуковского и в Московском авиационном институте, где были заложены основы советской научной школы механики машин. Мы отметили начало работ над внедрением методов Ассура в развитие кинематики механизмов. В те же годы начались и исследования в области кинетостатики. В 1935 г. были опубликованы работы Г. Г. Баранова и Н. Г. Бруевича, посвященные статике механизмов В частности, в это время Н. Г. Бруевичем был разработан изящный метод кинестатического исследования механизмов, вошедший затем в практику советской высшей технической школы и основанный на принципах классификации Ассура. В 1937 г. В. В. Добровольский выполнил и опубликовал в Трудах ВВА исследование плоских механизмов с поступательными парами, развив одну из идей, намеченных Ассуром. [c.190]

А, В, С и D (см. рис. 59), будут всегда параллельны, то механизм получает дополнительную подвижность, поскольку в этом случае цепь, состоящая из звеньев, входящих в эти пары, будет плоской, соответствующей плоским механизмам третьего семейства. Точно так же, если четыре пары V класса, например А, В, С и D (см. рис. 60), будут поступательными, то эта часть кинематической цепи будет образовывать механизм третьего семейства с четырьмя поступательными парами. Присоединение к механизму I класса группы, показанной на фиг. 119 табл. 8, будет образовывать механизм, если нары III класса ве будут сферическими, а будут, например, одва сферическая, а другая плоскостная или одна сферическая, а другая высшая III класса и т. д. При двух сферических парах механизм вырождается в одно звено с возможностью вращения присоединяемого звена вокруг оси, соединяющей центры сферических пар. [c.239]

Посмотрим же, каким условиям должны удовлетворять кинематические пары в механизме, чтобы можно было пользоваться структурными формулами. Прежде всего они не должны аннулировать ни одного из движений, указанных в символе механизма. Поэтому в механизмах ПП не могут быть ни вращательные, ни винтовые пары, так как два звена таких механизмов, соединённые одной из этих пар, не смогут иметь относительного движения, т. е. образуют одно звено, а потому аннулируется пара. Точно также в механизмах ВВВ (сферических) не мсжет быть ни поступательных, ни винтовых пар, так как при наличии таких пар получится тот же эффект, что и в предыдущем случае. Но отдельные пары в ограниченном числе и при некотором взаимном расположении могут сами по себе, т. е. при выделении звеньев из механизма, допускать и другие движения сверх указанных в символе механизма, как в приведённом выше примере поршневой машины. Так, для получения механизма ПП могут быть взяты все пары цилиндрические, если только они параллельны одной и той хсе плоскости но работать они будут как поступательные, уменьшая вместе с тем число пассивных связей. Например, трёхзвенный механизм с тремя такими парами будет кинематически эквивалентен механизму ЛЛ, но рассматриваемый как пространственный он окажется с одной пассивной связью вместо нормальных четырёх для механизмов 1-го рода. Однако в плоском шарнирном механизме замена всех вращательных пар цилиндрическими уже невозможна. Для четырёхзвенника одну вращательную пару можно заменить цилиндрической и одну — шаровой кинематически они будут эквивалентны вращательным, и механизм можно рассматривать и как пространственный без 60 [c.60]

Конвейер-накопитель 17 представляет собой устройство, в котором перемещение картера осуществляется способом перекладки его из каждой пары неподвижных призм в следующую пару. Картеры свободно лежат на неподвижных призмах, закрепленных на равном расстоянии на плоской поверхности станины. Внутри станины установлена подвижная рама с поворотными рычагами и призмами, перемещающаяся возвратно-поступательно. Число поворотных рычагов равно числу неподвижных призм. Возвратнопоступательное перемещение рамы осуществляется с помощью шатуннокривошипного механизма, поворот рычагов — от кулачкового механизма. Оба механизма приводятся одним электромеханическим приводом. При повороте рычаги поднимают картеры над неподвижными призмами и, перемещаясь вместе с подвижной рамой, переносят картеры к следующей паре неподвижных призм. Накопление картеров происходит путем отключения поворота рычагов упорами с собачками при наличии детали на последующей позиции. [c.54]

Замена высших пар кинематическими цепями с низшими парами. Любая высшая кинематическая пара, входящая в состав плоских механизмов, может быть заменена кинематической цепью, состоящей только из одних низших пар V класса (вращательных или поступательных). Для того чтобы заменяющие кинематические цепи, составленные только из низших пар V класса, образовывали системы, кинематически эквивалентные высшей кинематической паре IV класса, необходимо, во-первых, чтобы эти цепи накладывали на относительное движение исследуемых звеньев число условий связи, равное тому числу, которым обладала заменяемая пара, и, во-вторых, чтобы характер относите.чьного движения исследуемых звеньев при этом сохранялся. Для соблюдения первого условия необходимо, чтобы число п звеньев заменяющей цепи и число />5 пар V класса были связаны условием [c.7]

Структура и классификация. Из кулачковых механизмов наибольшее распространение получили плоские трехзвенные механизмы, имеющие одну пару кулачкового типа и две низшие пары — пращательную и поступательную или обе вращательные. Ведущим звеном, как правило, является кулачок, редко — сопряженное с ним звено. [c.517]

Схемы механизма для передачи объектов обработки, требующих угловой ориентации в плоскости транспортирования, показаны на рис. 5, а, б. При согласовании рабочего и транспортного роторов захватный орган 7, несущий изделие, жестко связывается с рабочим инструментом, в рассматриваемом случае, с помощью фиксатора 6. Кинематическая схема механизма (рис. 5,б) представляет собой плоский шарнирный пятизвенник переменной структуры с поступательной парой 4—5. При согласовании двух роторов, т. е. при передаче изделия, механизм имеет одну степень свободы. В кинематическом исследовании 66 [c.66]

ПОЛЗУН, элемент кинематич. поступательной пары, осуществляющий во многих механизмах прямолинейно-возвратное движение. Поступательная пара м. б. рассматриваема как частный случай пары вращательной, радиус шипа к-рой увеличился до бесконечности. Кривошипный механизм (см.), находящий широкое применение в конструкциях поршневых машин (см. Паровые машины и Двигатели внутреннего сгорания), является видоизменением четырехзвенного шарнирного механизма, у к-рого одна вращательная пара заменена парой поступательной. В том случае если поршень машины непосредственно шарнирно соединен <с шатуном, то роль П. выполняет сам поршень и направляющими для него являются стенки цилиндра, к которым его прижимает нормальная (к направлению движения) составляющая усилия шатуна. При этой конструкции размеры поршня д. б. выбраны в соответствии с его работой в качестве П., и поршень выполняют в виде удлиненного стакана (см. Поршни). Для разгрузки поршня от работы в качестве П. кривошипный механизм снабжают крейцкопфом (см.), несущим функции П., поршень же жестко со-с диняют с крейцкопфом при помощи поршневого штока. Если направление силы, нормальной к скользящей поверхности П., не меняется, то он может работать в открытых направляющих, если же направление этой силы изменяется, то необходимо обеспечить П. двойными или закрытыми направляющими. П. с плоскими открытыми направляющими часто встречается в станках в качестве салазок, воспринимающих исключительно действие веса (фиг. 1). При [c.113]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...