ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы В частном случае плоского механизма, когда все звенья образуют только поступательные пары (плоский клиновой механизм), положение каждого звена определяется только двумя координатами, так как подвижные звенья совершают поступательные движения и, следовательно, отсутствуют углы поворота звеньев. Тогда по аналогии с формулами (1.1) и (1.2) получаем для плоского клинового механизма [Выходные данные]