Формула структурная Добровольского

Переходя к исследованию структуры кинематических, цепей, Артоболевский в зависимости от общих условий связи, накладываемых на цепь, и исходя из условия Сомова — Малышева, различает пять семейств. Это подразделение и обоснование его совершенно аналогично тому, которое было предложено В. В. Добровольским, с тем, однако, исключением, что вместо родов, определяемых числом степеней свободы, структурные подразделения у Артоболевского носят название семейств. Структурная формула механизма, не имеющего никаких общих связей, такова [c.197]

Значительный шаг в расширении разновидностей структурных формул для возможности охвата структурным анализом большой группы механизмов был сделан в тридцатых годах акад. И. И. Артоболевским и чл.-корр. АН СССР В. В. Добровольским, формулы которых заполнили [c.5]

Н. Г. Бруевич (1935) применил классификацию Ассура к решению задач кинетостатики механизмов. И. И. Артоболевский (1936) указал, что сферические механизмы, наравне с плоскими, удовлетворяют формуле Чебышева и поэтому на их можно распространить классификационные идеи Ассура. В, В. Добровольский (1937) классифицировал на основе тех же идей плоские механизмы, все пары которых являются поступательными. Затем В. В. Добровольский высказал идею о том, что все механизмы можно распределить по пяти семействам, характеризуемым числом общих связей, наложенных на движение звеньев механизма (1938). В ряде своих дальнейших работ он развил эту идею и предложил единую структурную формулу для механизмов (обобщение формулы А. П. Малышева), из которой как частные случаю получаются структурные формулы для отдельных семейств. [c.365]

В. В. Добровольский в 1943 году вывел структурную формулу механизмов, из которой как частные могут быть получены формулы (3.1) — (3.4). Эта формула имеет следующий вид [c.85]

Структурная классификация пространственных механизмов подчиняется тем же законам, что и классификация плоских механизмов. Так, если мы обратимся к механизмам четвертого семейства, то, как это было показано в 20, 6 , кроме плоских клинчатых механизмов, к этому же семейству относятся и винтовые механизмы. Так как структурная формула Добровольского для плоских механизмов с поступательными парами [c.108]

Одной из последних работ, посвященных развитию теории синтеза и анализа кинематических цепей, включая структурные группы, является работа Л. Т. Дворникова [6]. В работе приведена универсальная структурная система кинематических цепей. Используя эту систему, можно целенаправленно синтезировать и структурные группы, что и делает автор. Отличительной особенностью этой системы является то, что кроме уточненной Л. Т. Дворниковым формулы подвижности кинематической цепи В. В. Добровольского, в нее также включены еще два уравнения, которые связывают-количественный и видовой составы звеньев, входящих в цепь. В соответствии с [6] эта универсальная система имеет вид [c.179]

В. В. Добровольского Новый метод исследования механизмов , в которой автор дает схему новой классификации механизмов, охватывающей все возможные механизмы, плоские и пространственные. В. В. Добровольский делит все механизмы на пять родов в зависимости от количества общих условий связи, наложенных на систему. Им выведена структурная формула, являющаяся в некоторой степени обобщением формулы Чебышева если обозначить т — число степеней свободы, п — число звеньев, обладающих подвижностью, п — число степеней свободы механизма, к — род пар в составе л1еханизма, [c.194]

Прежде всего по структуре и синтезу механизмов следует отметить работы акад. П. Л. Чебышева (1821 —1894 г.), который первым установил так называемую структурную формулу механизмов, по которой на основании схемы механизма можно подсчитать число степеней свободы, характеризующее его подвижность [1] . Он известен также как создатель аналитического метода синтеза шарнирных механизмов, на основании которого можно спроектировать шарнирный механизм, в котором ведомая точка будет описывать траекторию, лучше всего приближающуюся к заданной траектории, в частности прямолинейной. В результате своего аналитического метода, основанного на созданной им специально для этой цели теории функций, наименее отклоняющихся от нуля, Чебышевым предложена целая серия таких приближенно направляющих механизмов. Работы Чебышева по структуре механизмов в дореволюционное время были продолжены проф. Варшавского университета П. И. Сомовым и проф. СПБ Политехнического института Л. В. Ассуром [2]. Последним разработан общий метод создания сложных механизмов из особых образований, которые получили название в честь их автора групп Ассура. Работы Ассура были продолжены и развиты акад. И. И. Артоболевским и чл.-корр. АН проф. В. В. Добровольским. Последними, а также проф. А. П. Малышевым произведено обобщение структурной формулы Чебышева, и в этом виде она стала применена для так называемых пространственных механизмов, в то время как в первоначальном виде формула была справедлива лишь для плоских механизмов. Кроме того, И. И. Артоболевским и В. В. Добровольским была разработана классификация пространственных механизмов с распределением их по семействам и классам. [c.6]

Гука, т. е. с тн = 2, то становится равным двум и механизм будет подчиняться формуле (13) второго семейства, хотя по числу общих связей он работает как плоский и может быть отнесен к третьему семейству. Таким образом, на примере механизмов на рис, 105, 113, 114 и механизма, рассмотренного ранее на рис. 107, мы видим, что механизмы, находящиеся в одной и той же группе плоских механизмов, могут подчиняться самым разнообразным структурным формулам, начиная с формулы нулевого семейства и кончая формулой четвбртого сбмсйства, в зввисимости от наличия в них того или другого числа пассивных ограничений н. Поэтому, если согласиться с пред-ложением акад. Артоболевского и проф. Добровольского относить механизмы к тому или другому семейству в зависимости от наличия в них общих связей V, то структурная формула для них должна иметь вид не (10), а (8), т. е. [c.64]

Однако развитие теории структуры и классификации механизмов не остановилось на этих достижениях. Были обнаружены такие механизмы и их структурные элементы, которые не полностью укладывались в разработанную систематику. В. В. Добровольский в своей Системе механизмов (1943) ввел понятие неассуровых цепей . Г. Г. Баранов (1952), исходя из положения Л. В. Ассура о том, что при удалении из статически определимой фермы звена она становится механизмом, разработал новую классификацию ассуровых групп и предложил формулы их строения, Н. И. Колчин в первой части своей монографии Механика машин (1948) предложил некоторое распространение общей структурной формулы ассуровых механизмов, введя понятие специальных , механизмов. [c.366]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...