Механизмы с поступательными парами

Вариант механизма с поступательными парами показан на рис. 85. Угол между направляющими ползуна 2, вообще говоря, может быть выбран произвольным. [c.258]

ТРЕХЗВЕННЫЙ ВИНТОВОЙ МЕХАНИЗМ С ПОСТУПАТЕЛЬНОЙ ПАРОЙ [c.346]

Для того чтобы по рассмотренной схеме получить механизмы с поступательными парами, рассмотрим диады с поступательными [c.48]

Таким образом, идея, оказавшаяся весьма плодотворной в синтезе механизма с поступательными парами, при попытке ужесточить задание дала более скромный, хотя и приемлемый, результат. [c.81]

Остается добавить, что многие математические модели, применяемые в синтезе механизмов с поступательными парами, оказываются вовсе непригодными для механизмов с парами вращения, и наоборот. Умелая замена одной математической модели другой значительно улучшает условия и результат синтеза. [c.81]

Число общих пассивных условий связи в трехзвенном механизме с поступательными парами Yo = 4 (см. стр. 50). Для упрощения форм элементов кинематических пар и снижения требуемой точности изготовления звеньев уо может быть уменьшено заменой некоторых поступательных пар подходящими парами более низких классов, например цилиндрическими (IV класс), плоскостными (III класс) или высшими (II и I классы). [c.51]

Структурная классификация пространственных механизмов подчиняется тем же законам, что и классификация плоских механизмов. Так, если мы обратимся к механизмам четвертого семейства, то, как это было показано в 20, 6 , кроме плоских клинчатых механизмов, к этому же семейству относятся и винтовые механизмы. Так как структурная формула Добровольского для плоских механизмов с поступательными парами [c.108]

Преобразование шарнирного четырехзвенника в механизм с поступательной парой может быть осуществлено также методом расширения цапф, описанным в полных курсах ТММ. [c.39]

Рис. 2.2. Механизмы с поступательными парами а — клиновой пресс б и в — замкнутая цепь

Рис. 2.21. Схема механизма с высшей парой, элементы звеньев кото рой — произвольно заданные кривая и прямая, н заменяющего механизма с тремя вращательными и одной поступательной парами

Если в механизме с высшей парой в частном случае ведомое звено 2 совершает прямолинейно-поступательное движение, то фор мула (12.11) также приобретает частное значение [c.349]

Основные плоские механизмы с низшими парами. Как известно из 9.2, звенья низших пар соприкасаются по поверхностям (поступательные, вращательные и винтовые пары). [c.169]

Заметим, что низшая кинематическая пара любого класса может быть заменена эквивалентной совокупностью простейших вращательных кинематических пар, количество которых равно числу, дополнительному до 6 к номеру класса кинематической пары. Так, например, кинематическая пара четвертого класса может быть заменена двумя вращательными кинематическими парами, кинематическая пара первого класса — пятью простейшими кинематическими парами и т. д. Простейшие вращательная и поступательная кинематические пары являются частными случаями винтовой кинематической пары (см. рис. 2.4, в). Таким образом, механизмы с кинематическими парами различных классов могут быть преобразованы к механизмам, содержащим лишь вращательные кинематические пары, с помощью эквивалентных замен. В дальнейших рассуждениях предполагаем, что такое приведение механизмов осуществлено. [c.22]

Трение в прямолинейной направляющей при перекосе. Если направление движущей силы или силы сопротивления Р, с осью поступательной пары хх составляет угол у (рис. 9.9, а) и линия действия выходит за пределы опорной поверхности направляющей, то имеет место явление перекоса. При этом зоны распределенных удельных давлений образуются по обе стороны направляющей ползуна. Получающийся линейный характер закона распределения давления показан на рис. 9.9, а. Этот случай можно встретить в кривошипно-ползунных механизмах и более сложных шарнирно-рычажных механизмах при наличии рабочего звена, имеющего поступательное движение, в кулачковых механизмах с поступательным движением толкателя и многих других. [c.320]

Четырехзвенные пространственные механизмы с низшими парами используются также для передачи вращения между скрещивающимися осями. Наконец, могут быть плоские и пространственные механизмы с одними поступательными парами. Звенья в этих механизмах часто выполняют в виде клиньев и тогда механизмы называются клиновыми. [c.21]

Основные понятия. Механизмы с низшими парами (рычажные механизмы), синтез которых был рассмотрен в предыдущих параграфах, обеспечивают передачу значительных сил, так как звенья пары соприкасаются по поверхности. Но условие постоянного соприкасания по поверхности ограничивает число возможных видов низших пар. В механизмах применяется всего шесть видов низших пар вращательная, поступательная, винтовая, цилиндрическая, сферическая и плоскостная. [c.179]

В кулачковом механизме с тарельчатым толкателем кулачок должен быть выпуклым. Условие выпуклости может быть получено из плана ускорений для мгновенного заменяющего механизма с низшими парами в виде четырехзвенника, в котором звено 3 (показано штриховой линией) образует с ползуном 2 поступательную пару, а с кривошипом ОК1 — вращательную пару. Ускорение ползуна 2 в заменяющем механизме при равномерном движении кривошипа определяется по уравнению [c.221]

Штанга и кулачок образуют высшую кинематическую пару. Элементы этой пары могут иметь различные геометрические формы. На рис. 114 показаны типовые элементы рассматриваемой пары в механизмах с поступательной движущейся штангой. [c.154]

Для передачи вращения между скрещивающимися осями используют обычно четырехзвенные пространственные механизмы с низшими парами. К пространственным механизмам с низшими парами относятся также винтовые механизмы, в состав которых входят винтовые пары. Наконец, могут быть плоские и пространственные механизмы с одними поступательными парами. Элементы поступательных пар в этих механизмах обычно выполняются в виде клиньев, и, соответственно, механизмы называются клиновыми. [c.30]

Основные понятия. В предыдущих главах рассматривались задачи синтеза механизмов с низшими парами. Эти пары обеспечивают передачу значительных сил, так как звенья пары обычно соприкасаются по поверхности. Но условие постоянного соприкасания звеньев по поверхности ограничивает число возможных видов низших пар. В механизмах применяется всего шесть видов низших пар вращательная, поступательная, винтовая, цилиндрическая, сферическая и плоскостная. Поэтому многие практически важные законы преобразования движения звеньев не могут быть получены посредством механизмов, имеющих только низшие пары. Значительно большие возможности для воспроизведения почти любого закона движения имеют механизмы с высшими парами, так как условия касания взаимодействующих поверхностей звеньев высшей пары по линиям и точкам могут быть выполнены для бесчисленного множества различных поверхностей. [c.403]

Рассмотрим методику оценки износа профиля на примере кулачкового механизма с поступательным толкателем и башмаком в виде острия (рис. 98). Данная пара относится к 4-й группе и / типу сопряжений, так как направляюш,ие толкателя определяют направление х—х возможного сближения деталей при износе и для данного случая соблюдается условие касания (1). Износ толкателя мало влияет на изменение закона его движения и основную роль будет играть искажение начального профиля кулачка при его износе. Для расчета формы изношенной поверхности кулачка также следует исходить из закономерностей изнашивания материалов, например вида (И), применяя их для каждого участка поверхности. Однако в этом случае должны учитываться следующие особенности расчета. [c.307]

В начале 1939 г. И. И. Артоболевский опубликовал монографию, посвященную исследованию плоских механизмов В ней дано дальнейшее развитие теории Ассура. Так, рассматривая цепи четвертого класса, И. И. Артоболевский систематизирует их по числу входящих в группу поводков. При этом он относит к четвертому классу только группы с двумя замкнутыми контурами. Соответственно он называет механизмами пятого, шестого, седьмого и т. д. классов механизмы, в состав которых входят группы с тремя, четырьмя и т. д. замкнутыми контурами. Кроме того, он включает в систему классификации механизмы с одними поступательными парами и механизмы с высшими парами. Такое обобщение позволило объединить в классификацию Ассура практически любые плоские механизмы. [c.192]

В настоящем параграфе сначала установим в аналитической форме выражение для к. п. д. кулачкового механизма с поступательным толкателем в зависимости от его геометрических параметров, в том числе и от угла давления, а также от коэффициента трения в кинематических парах. Попутно получим и условие заклинивания механизма как условие обращения его к. п. д. в нуль. Начнем с установления понятия о к. п. д. кулачкового механизма. [c.432]

Следующими на информационной карте расположены числовые параметры. Первый числовой параметр определяет длину поводка АВ, второй — поводка ВС. Поводок ВС с поступательной парой С необходимо рассматривать перпендикулярным к прямой — направляющей, хотя конструктивно в механизме такое звено может выглядеть как BF с заданным углом р, при этом ВС = = BF os р. В зависимости от ориентации двухповодковой группы Л вида знак второго числового параметра (длина поводка ВС) совпадает со знаком векторного произведения векторов DE и СВ. Так, для случая, изображенного на рис. 7, этот параметр должен быть отрицательным. [c.72]

Двухповодковая группа II вида (рис. 3). Для определения КП движения внутреннего шарнира В в неподвижной системе координат XOY двухповодковой группы II вида AB должны быть заданы следующие параметры длины поводков R Tih (ВС) (поводок ВС с поступательной парой С здесь и далее рассматривается перпендикулярным к прямой—направляющей, хотя конструктивно в механизме такое звено может выглядеть как ВС с заданным углом р, при этом ВС = ВС os р), КП движения шарнира А и прямой DE, вдоль которой движется поступательная пара С. КП движения этой прямой задаются КП движения двух любых точек, ей принадлежащих (например, точек D ш Е). [c.104]

Эквивалентный клиновый механизм с поступательными парами. Так как высота профиля резьбы невелика по сравнению с ее диаметром, то можно пренебречь разницей в углах подъема винтовой линии на внутреннем и наружном диаметрах резьбы винта. Тогда, развертывая среднюю винтовую линию на плоскость, можно превратить винтовой механизм, преобразующий вращательное движение г< поступательное, в клановый механизм с поступательными парами (рис. 11.4). У этого заменяющего механизма угол [c.289]

Клиновые соединения. Напряженные соединения. Клиновыми называют такие стыковые соединения, в которых соединяемые детали 2 и 3 прижимаются друг к другу третьей деталью — клином / (рис. 14.6). По устройству это трехзвенные механизмы с поступательными парами (подобные изображенному на рис. 11.4, а), в которых перемещение ведомого звена 2 (одяюй из соединяемых [c.362]

Если в деле развития теории механизмов в дореволюционные годы особенно большую роль сыграли ученые, связанные в своей деятельности с Московским университетом, Московским высшим техническим училищем и Петербургским политехническим институтом, то в 20 — 30-х годах развитие теории механизмов и машин было делом ученых, работавших в Тимирязевской сельскохозяйственной академии, в Военно-воздушной академии им. И. Е. Жуковского и в Московском авиационном институте, где были заложены основы советской научной школы механики машин. Мы отметили начало работ над внедрением методов Ассура в развитие кинематики механизмов. В те же годы начались и исследования в области кинетостатики. В 1935 г. были опубликованы работы Г. Г. Баранова и Н. Г. Бруевича, посвященные статике механизмов В частности, в это время Н. Г. Бруевичем был разработан изящный метод кинестатического исследования механизмов, вошедший затем в практику советской высшей технической школы и основанный на принципах классификации Ассура. В 1937 г. В. В. Добровольский выполнил и опубликовал в Трудах ВВА исследование плоских механизмов с поступательными парами, развив одну из идей, намеченных Ассуром. [c.190]

В качестве базового механизма для рычажно-колесного механизма может быть использован любой шарнирный четырехзвенник кривошипно-коромысловый [3, 10], двукривошипновый [6, 7] и двукоромысловый [8]. Каждому из этих случаев будут соответствовать свои основные зависимости. Само собой разумеется, для выполнения большего числа условий можно в качестве базовых рычажных механизмов использовать механизмы с поступательными парами, например, кривошипно-кулисные [121 и многозвенные рычажные механизмы. Особенно перспективными являются пространственные рычажно-колесные механизмы, прежде всего с сферическими базовыми механизмами [10]. [c.221]

Посгупательво-ориенгирующие механизмы. Распространенный прием обеспечения поступательного перемещения звена - соединение его со стойкой параллело1раммом или несколькими последовательно соединенными параллелограммами, из которых каждая пара соседних параллелограммов имеет общее звено. Параллелограммные ориентирующие механизмы целесообразно применять, так как в них использованы только низкие пары вращения. Но тем не менее простейшим решением являются механизмы с поступательными парами. Для постоянной ориентации объекта достаточно использовать структурную двухповодковую группу с двумя поступательными последовательно размещенными парами. Находят применение также эквивалентные параллелограммам зубчатые и цепные передачи с передаточным отношением и=1. [c.586]

У механизма с коромыслом заклинивание происходит при больших углах давления, чем у механизмов с ноступательпо движущимся тoJП aтeлeм. Следовательно, при прочих равных условиях размеры кулачка будут меньшими (уменьшатся реакции в кинематических парах, интенсивность изнашивания и расход потребляемой энергии, рис. 2.16, я, е, ж). В тех случаях, когда рабочий орган совершает поступательное движение и мо кет быть укреплен иа выходном звене, выбирается схема кулачкового механизма с поступательно движущи.мся толкателем. [c.49]

Пример 1. Спроектировать плоский кулачковый механизм с поступательно днижущимся роликовым толкателем н силовым замыканием высшей пары по следующим входным параметрам ходу толкателя /i=40 мм, фазовым углам удале-пня (py=i02 , дальнего стояния фд = 54° и возвращения фв 144°. Закон движения выходного зво па при удалении — параболический, при возвращении — косинусоидальный, Кулачок вращается по часовой стрелке с —600 об/мин, допускаемый угол давления дои = 30° масса толкателя п7, = 120 г. [c.67]

Рис, 12. Кинематические схемы четырех видов плоских трехзвенных механизмов с высшими парами а) — с двумя вращательными б) — с ращательной в поступательной [c.24]

Рис. 8.22. Де11ствие сил в кулачковом механизме с поступательно движущимся толкателем при силовом замыкании высшей пары. Подбор характеристики пружины

На рис. 1.15 изображен механизм с поступательно движущейся кулисой. В нем кривошип 1 приводит в движение ползун 2, скользящий по прорези кулисы 3, образующей со стойкой 4 поступательную пару. Механизм имеет три подвижных звена (кривошип I, ползун 2 и кулису 3) и четыре низшие пары (две поступательные 34 и 23 - и две вращательные72 и 14 при ги) = 3 3—2-4 = 1). Из рисунка видно, что передаточная функция [c.20]

Направление равнодействующей давлений в паре принимают по общей нормали к соприкасающимся поверхностям. Таким образом, результирующая давлений на цилиндрической поверхности вращательной пары проходит через центр шарнира. Величина и линия действия этой равнодействующей неизвестны, так как они зависят от величины и направления заданных сил, действующих на звенья пары. В поступательной паре результирующая реакция направлена перпендикулярно к направляющим, но величина и точка приложения ее неизвестны. В высшей паре реакция приложена в точке соприкосновения профилей звеньев и направлена по общей нормали к ним, т. е. для высшей пары неизвестной является только величина реакции. Так как любой механизм с высшимя парами может быть заменен механизмом с низшими парами, то при определении условий статической определимости можно ограничиться рассмотрением групт1, звенья которых входят только в низшие пз ры. [c.350]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...