Механизм Виды шатунов

Рис. 11.55. Схема резонансного двухмассного вертикально-винтового виброконвейера. Машина состоит из грузонесущего органа ((() в виде опертой на амортизаторы 11 и 12 трубчатой колонны 1 со спирально-винтовой рабочей поверхностью 15 и уравновешивающей рамы 2, поставленной на амортизаторы 10. Колонна 1 и рама 2 с помощью кронштейнов 9 связаны упругой системой, состоящей из пружин б, рессор 7 и резиновых буферов 8. Привод конвейера (б) осуществляется парой смонтированных на раме 2 эксцентриковых механизмов, упругие шатуны 3 которых через резиновые связи 4 соединены с кронштейнами 5 грузонесущего органа. Эксцентриковые валы 16 привода получают движение от двигателей 17 и ременной передачи 18. Валы 16 соединены посредством колес 21, вала 20 и муфт 19, чем достигается синхронность и синфазность вращения эксцентриковых механизмов (13 - загрузочная точка, 14 — разгрузочная).

Общий вид шатунных траекторий кривошипного механизма. [c.208]

Принцип действия поршневого насоса, механизм которого построен на базе кривошипного механизма с шатуном бесконечной длины, может быть иллюстрирован схемами, представленными на рис. 62. Реактивное статорное кольцо выполнено в этом насосе в виде плоского направляющего статора J, на который опираются своими плоскими головками поршни S насоса. [c.155]

Работа шатуна в шатунно-кривошипных механизмах двигателя любого назначения характеризуется большими инерционными силами, вызывающими в поперечном сечении шатуна напряжения растяжения и поперечного изгиба. Кроме того, переменные нагрузки создают напряжения сжатия и продольного изгиба. Все это обусловливает определенное конструктивное решение, общее для всех видов шатунов, различных двигателей применение для стержней шатунов двутаврового сечения, а так- [c.468]

Устройство синхронизирующих механизмов показано на рис. 193. Эти механизмы выполняются двух видов шатунно-шарнирные и реечно-шестеренчатые первые применяются на тяжелых, тихоходных двигателях, вторые, как более компактные, — на быстроходных, небольших двигателях. [c.364]

В корпусе резцовой головки размещены валики 4 (фиг. I, 5), на которых сидят рычажки 11. В эти рычажки заделаны оси 12, на которых свободно вращаются ролики 13. При перемещении шпонок они своими скосами поворачивают рычаги 11, а следовательно, и валики 4, концы которых выполнены в виде шатунного механизма паз шатунного механизма соединен с выступом валика 3, посаженного во втулке 2 резцовых салазок 5. [c.9]

Толкатель тележки выполнен в виде кри-вошипно-ползунного механизма поворот шатуна на 180° производится от гидроцилиндра через реечную пару. Эксцентриковый вал механизма опускания шин и перемещения тележки также поворачивается с помощью гидроцилиндра. Тележка представляет собой раму на четырех колесах с поворотным кругом, установленным на опорном подшипнике большого диаметра. Привод поворота осуществляется от электродвигателя через командоаппарат. [c.174]

Механизм управления большими клещами выполнен в виде шатунно-кривошипной передачи. К рычагам этой передачи крепятся концы канатов полиспастов управления клещами поворот рычагов относительно их общей оси, закрепленной в подшипниках стойки, производится шатуном от кривошипа, насаженного на выходной вал червячного редуктора. Электродвигатель соединяется с валом червяка посредством упругой пальцевой муфты. Механизм управления имеет ограничитель хода, который отключает электродвигатель при подходе клещей в крайние положения. [c.161]

Основное условие обычно выражается в виде некоторой функции, экстремум которой должен определить требуемые параметры синтезируемого механизма. Эту функцию обычно называют целевой функцией. Ниже, при рассмотрении задач приближенного синтеза зубчатых, кулачковых и рычажных механизмов будут показаны примеры различных целевых функций. Так, например, для зубчатого механизма это может быть его передаточное отношение, для кулачкового механизма — заданный закон движения выходного звена, для рычажного механизма — оценка отклонения шатунной кривой от заданной и т. д. Дополнительные ограничения, накладываемые на синтезируемый механизм, могут быть представлены или в форме каких-либо функций, или чаще в виде некоторых алгебраических неравенств. [c.412]

Рычажные механизмы. Среди механизмов этого вида значительное распространение получили плоские кривошипно-шатунные и кривошипно-кулисные механизмы. [c.16]

Кинематические пары во многом определяют работоспособность и надежность машины, поскольку через них передаются усилия от одного звена к другому в кинематических парах, вследствие относительного движения, возникает трение, элементы пары находятся в напряженном состоянии и в процессе изнашивания. Так, например, при работе механизма ДВС, изображенного на рис. 2.1, а, изнашиваются гильза цилиндра и поршневые кольца, коренная А и шатунная В шейки коленчатого вала / и т. д. Поэтому правильный выбор вида кинематической пары, ее геометрической формы, размеров, конструкционных и смазочных материалов имеет большое значение при проектировании машин. [c.19]

На рис. 2.29, б упругим звеном является шатун 2, имеющий параметрическую степень свободы в виде возможного перемещения 5l> 2 деталей 2 и 2 шатуна. Число структурных степеней свободы в обоих механизмах равно 1 и реализуется в виде вращения входного звена / с угловой скоростью сщ . [c.59]

Рассмотрим кривошипно-шатунный механизм в момент времени t, когда кривошип ОА повернулся из нижнего вертикального положения на угол if = (ui. Координаты Vi, У2, j/j центров тяжестей Си С , Сз масс системы изображены на рис. б). Нетрудно видеть, что [c.151]

Пример 2. Для точек М и Л/а кривошипно-шатунного механизма, изображенного на рис. 1.2, уравнения связей имеют вид [c.11]

Определим ошибку положения ползуна Ах от первичных ошибок в длинах звеньев Ай1, Аг и А/. Для этой цели рассмотрим три преобразованных механизма, показанных на рис. 9.3. На рис. 9.3, а показан механизм, у которого остановлено вращение кривошипа, а длина звена й может меняться перемещением его в дополнительном ползуне. Сообщая точке А перемещение А по вертикали, отложим в любом масштабе это перемещение из полюса р плана малых перемещений. Из этого же полюса проведем направление, параллельное напра. ляющей ползуна С, т. е. в направлении ошибки Ах , а из конца вектора Ай проведем линию, перпендикулярную звену ВС, по которому направлено малое перемещение точки С от ошибки в угле поворота шатуна ВС. Получим треугольник со сторонами Ай , Ах и /А , который называется планом малых перемещений и строится по правилам построения плана скоростей. Отношение сторон этого треугольника по теореме синусов можно записать в виде [c.112]

Многие детали машин в процессе работы испытывают напряжения, циклически меняющиеся во времени. Например, детали кривошипно-шатунного механизма двигателя внутреннего сгорания (рис. 12.1) находятся под действием периодически меняющихся сил. Закон их изменения определяется видом индикаторной диаграммы и кинематическими особенностями механизма. [c.471]

В зависимости от характера задачи, которую мы ставим перед собой, иногда можно не принимать во внимание некоторые даже отчетливо выраженные свойства механизма. Например, при кинематическом анализе механизмов, когда мы определяем скорости и ускорения точек тел, образующих механизм, можно не интересоваться их конструктивными формами. В самом деле, из теоретической механики известно, что плоскопараллельное движение тела определяется движением отрезка прямой, с ним связанного. Поэтому при кинематическом анализе механизма вместо представления механизма в виде соединенных между собой тел с реально выполненными формами можно изображать его в более простом виде. Например, шатун двигателя, показанный на рис. 1, имеет довольно сложную форму и состоит из нескольких неподвижно соединенных деталей. При кинематическом анализе механизма, в состав которого он входит, его можно показать в виде отрезка прямой линии. Равным образом все остальные тела того же механизма изображаются в виде отрезков [c.11]

Рис. 89. Кинематическая схема кривошипно-ползунного механизма общего вида У — кривошип 2 — шатун 3 — ползун 4 — направляющая.

Заметим, что изложенное определение положений звеньев кривошипно-ползунного механизма векторным методом представлено в явной форме для пространственного механизма общего вида. В частном случае, если механизм используют как передаточный, сферическую с пальцем кинематическую пару В заменяют сферической. При этом вращение шатуна не имеет значения и перемещение ползуна можно просто определить из соотношения [c.51]

Рассмотрим для примера структуру механизма перемещения крышки вулканизатора (рис. 1.18, а). Кривошип АВ шатуном ВС соединен с рычагом СО. Последний траверзой ЕР соединен с крышкой 6. На кривошипном валу жестко закреплен также кулачок 2, находящийся в контакте с роликом 7 крышки. При замене высшей пары 2—7 на прямолинейном участке профиля кулачка (р = оо) ползуном Т получаем схему заменяющего механизма (рис. 1.18,6). Формула строения механизма с параллельным соединением кинематических групп на данном участке цикла имеет вид [c.36]

Представим себе, что в шарнирный четырехзвенник введено дополнительное звено в виде ползуна, перемещающегося по оси шатуна ВС (рис. 70, б). Полученный пятизвенный механизм имеет две степени свободы, т. е. двум звеньям этого механизма могут быть заданы независимые законы движения. Поэтому в отличие от шарнирного четырехзвенника в рассматриваемом механизме звенья АВ и СО могут в каждый момент времени занимать предписанные положения под заданными углами ф и ф. Но при этом длина шатуна, т. е. расстояние между центрами шарниров В и С, будет переменной. Обозначим переменную (фиктивную) длину шатуна в указанном пятизвенном механизме через Ьф. Чем меньше отклонение Ьф от постоянной длины Ь, тем меньше отклонение угла поворота звена СО в шарнирном четырехзвеннике от заданного значения ф. Следовательно, отклонение от заданной функции можно характеризовать разностью [c.157]

Во второй модификации одна из крайних вращательных пар, например пара D, заменена поступательной (2а). Предположим далее, что звено D уменьшается и притом таким образом, что ползун D вбирает это звено, а точка С приближается к точке D (26). Нетрудно видеть, что число звеньев и пар не изменилось п=2 и Pj = 3. В таком виде эта модификация входит в состав кривошипно-шатунного механизма. [c.204]

Направление плеча ВС шатуна 3 в каждом положении найдем, проведя прямые из точек 1, 2, 3... под углом у к 1—1, 2—2 и т. д. Если на этих прямых отложить длину плеча ВС = принятую произвольной, то можно найти разные положения шарнира С — Г, 2" и т. д. Точка С должна перемещаться по окружности, поэтому подберем величину радиуса г и положение центра 0 методом попыток так, чтобы дуга наилучшим образом прошла через все точки Г, 2" и т. д. Так как схема механизма вычерчивается в большом масштабе, то погрешность в виде отклонения траектории [c.245]

Построение без кальки можно сделать так поставить механизм на звено ОАВ тогда точка F опишет круговую траекторию радиуса 0F. Если кривошипом было звено ОАВ, то теперь им будет звено 0F (фиг. 523), а потому траекторию точки F можно разметить по углам поворота кривошипа (в обратную сторону) и затем из этих точек сделать засечки радиуса FE на шатунной кривой, построенной для точки Е как точки шатуна четырёхзвенника AB D. Если кривошипом служит звено FE, то размечаем круговую траекторию точки Е (фиг. 524) и точки деления о, El,. . . сносим по дугам из центра О на шатунную кривую точки Е, построенную для произвольного положения звена ОАВ. Полученные точки Ео, Е[ определят углы E OEf , E[OEi, на которые надо повернуть звено ОАВ, чтобы получить его положения, соответствующие положениям кривошипа FE. Таким образом, механизм оказывается приведённым к кулачковому с -профилем кулачка в виде шатунной кривой. После этого легко строятся положения остальных звеньев. [c.369]

Для преобразования видов движений (вращательного в возвратно-поступательное, качательное или наоборот), осуществления движений с заданным законом изменения скорости и движения со слониной траекторией применяют р ы ч а ж н ы е и к у -.пачковые механизмы. Наибольшее применение из шарнирнорычажных механизмов имеет, как известно, шатунно-кривошипный механизм, используемый во всех поршневых машинах двигателях внутреннего сгорания, насосах. Основные детали шарнирнорычажных механизмов кривошипы, шатуны, коромысла, призмы, кулисы, ползуны. Основные детали кулачковых механизмов кулачки, эксцентрики, ролики. [c.7]

Пример I. При воспроизведении направляющей линии в виде шатунной кплвой (табл. 3, № 34) требуется определить расположение этой кривой относительно стойки механизма. Решение ведем в следующей последовательности. [c.62]

Этот механизм о тносится к шарнирным механизмам с одной поступательной парой (рис. 64). Здесь звено I — кривошип звено 2 — камень, выполненный в виде шатуна звено [c.103]

По своей конструкции Рон-80 и Рон-120 (М-2) практически подобны. Их главной особенностью была своеобразная конструкция шатунного механизма все шатуны были центральными. Схема с прицепными шатунами, обычно применявшаяся (и применяемая сейчас) на звездообразных моторах, была заменена посаженной на шатунную шейку коленчатого вала муфтой с тремя концентричными проточками. В эти прюточки по три в каждую были размещены нижние части шатунов, выполненные в виде Т-образных ползунов. Все это имело целью избавиться от возникновения сил инерции, неизбежных при применении механизмов с прицепными шатунами. Крюме того, такая конструкция обеспечивала равенство ходов поршней и степени сжатия во всех цилиндрах, что недостижимо в механизме с прицепными шатунами. Однако схема эта не привилась, и в дальнейшем на звездообразных моторах мирились с упомянутыми выше недостатками, сводя их к минимуму подбором размеров механизма. [c.52]

Выражение (48) в размерных величинах имеет вид L R -e. Отсюда получаем условие проворачиваемости механизма длина шатуна L должна быть больше суммы радиуса кривошипа R и дезаксиала е. [c.59]

Считать заданными размеры звеньев, угловую скорость кривошипа 0J, массу ползуна/Лад, первоначальную массу загрузки Штах, момент движущих сил Мд. Массами кривошипа и шатуна, а также греиием в кинематических парах механизма и трением деталей о стол пренебречь. Решение дать в обш,ем виде. [c.186]

Шатунными кривыми в настоящее время широко пользуются в технике для воспроизведения движения рабочих органог различных машин и механизмов. Например, в механизме сенбворо-шилки (рис. 4.14), в тестомесильной машине (рис. 4.15) и т. д. Широкое применение шатунные кривые нашли в механизмах П. Л. Чебышева (рис. 4.16). Шатунные кривые шарнирного четы-рехзвенника общего вида (рис. 4.13) являются алгебраическими кривыми шестого порядка. Шатунные кривые кривошипно-пол-зуннрго механизма — алгебраические кривые четвертого порядка. [c.79]

Для ц птрлльного кривошипно-шатунного механизма а = О, и уравнение (5.52) принимает вид [c.121]

Рычажные механизмы возвратно-поступательного и колебательного движения. Среди механизмов этого вида значительное распространение получили плоские кривошипно-шатунные и кривошипнокулисные механизмы. [c.499]

Поршневыми называются /возвратно-поступательные на сосы, у которых рабочие орга ны выполнены в виде поршня Эти насосы работают по прин ципу механического выталкива ния замкнутого объема пере качиваемой среды (рис. 11.6) Поршень, приводимый в дви жение через шатунно-кривошипный механизм, совершает в цилиндре возвратно-поступательные движения в пределах хода 5. При ходе поршня от верхней к нижней мертвой точке в цилиндре со стороны рабочей камеры создается вакуумметрическое давление. Перекачиваемая среда через всасывающий патрубок и сечение всасывающего клапана (при закрытом нагнетательном клапане) поступет в цилиндр. При обратном ходе поршня замкнутый в цилиндре объем перекачиваемой среды через сечение нагнетательного клапана и напорный патрубок выталкивается в напорный трубопровод. [c.122]

Проведя перпендикуляры к скоростям точек Л ж В, находим, что в данном положении механизма мгновенный центр скоростей шатуна АВ лежит в бесконечности, т. е. шатун совершает мгновенно поступательное движение его угловая скорость содв = О и ил = vb — 2 м/с. Учитывая равенство (а), запишем уравнение (3.7) в следующем виде [c.66]

При решении задачи о положениях можно воспользоваться уравнением замкнутости векторного контура AB ODA, в котором переменными параметрами являются угол Оц наклона кривошипа / к оси Axi, х , У2, 2а — проекции орта e , определяющего положение вектора шатуна, фа — угол поворота шатуна 2 как пространственного тела вокруг оси ВС и /ос — расстояние от начала координат О, устанавливающее положение ползуна 3. Таким образом, число переменных параметров механизма равно шести, а для решения задачи о положениях мы располагаем тремя уравнениями проекций замкнутого векторного контура AB OD A и одним уравнением вида (7.3), составленным для шатуна 2, т. е. всего четырьмя уравнениями. Следовательно, механизм имеет две степени свободы. Однако сейчас же можно сделать заключение если не интересоваться вращением шатуна вокруг оси ВС, которое не влияет на характер изменения остальных переменных параметров, то это вращение можно не принимать во внимание при определении положений звеньев, и тогда [c.181]

Из четырехзвенной кинематической цепи с двумя смежными поступательными парами можно получить механизмы трех видов механизм эллипсографа, в котором траектории точек шатуна — эллипсы (окружность и прямая линия считаются частными случаями эллипса), двухкулисный механизм и синусный механизм. В синусном механизме ползун перемещается пропорционально синусу угла поворота кривощипа, если угол между осями поступательных пар равен 90°. [c.19]

Перемещение точки В определим по формулам (1.152). Увели чение длины шатуна АВ отложим в виде вектора 5вл. параллельногоТак как точка В механизма может лежать только на линии п — п, положение которой мы считаем совпадающим с теоретическим, то для соблюдения этого условия необходимо довернуть шатун АВ. На плане перпендикулярно Sba проводим отрезок S a до пересечения с горизонталью — направлением движения ползуна В. Отрезок p ,b на плане является ошибкой положения ползуна В. [c.116]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...