Соединение кинематическое параллельное

Параллельное соединение кинематических цепей позволяет синхронизировать работу нескольких рабочих звеньев, что имеет [c.505]

Рассмотрим для примера структуру механизма перемещения крышки вулканизатора (рис. 1.18, а). Кривошип АВ шатуном ВС соединен с рычагом СО. Последний траверзой ЕР соединен с крышкой 6. На кривошипном валу жестко закреплен также кулачок 2, находящийся в контакте с роликом 7 крышки. При замене высшей пары 2—7 на прямолинейном участке профиля кулачка (р = оо) ползуном Т получаем схему заменяющего механизма (рис. 1.18,6). Формула строения механизма с параллельным соединением кинематических групп на данном участке цикла имеет вид [c.36]

Параллельное соединение кинематических групп дает более высокий общий к. п. д. и позволяет получить более высокую производительность машины. В машинах-двигателях параллельное [c.68]

В качестве приводных пар в рассматриваемых механизмах могут быть использованы приводные кинематические соединения (рис. 10.3.11). Эти соединения могут быть использованы самостоятельно и также представляют собой схемы параллельно-соединенных кинематических цепей. Одно из звеньев соединений принято за стойку. Но в принципе любая из приведенных схем может быть установлена вместо одной из пар внутри кинематической цепи. [c.591]

П. на сх, е приводится от вала 3 также через две параллельно соединенные кинематические цепи плоский кривошипно-ползунный м. (звенья 3, 6, 16), обеспечивающий поступательное движение петлителя 1, и пространственный кривошипно-коромысловый м. (звенья 3, 2, 1), обеспечивающий качательное движение. Звенья 6 и 1 соединены шарнирно. Движение петлителя — по кривой на цилиндрической поверхности. [c.284]

Кинематические пары четвертого класса — шаровая со штифтом IV3 и цепная /F4 — являются высшими и очень неконструктивными парами, поэтому для подвижного состава они непригодны. Приходится заменять их параллельным соединением кинематических пар. [c.34]

Большое число контуров затрудняет исследование механизма вследствие необходимости рассмотрения подвижностей в контурах. Можно значительно уменьшить число контуров, если группу кинематических пар заменить кинематическим соединением соответствующей подвижности. Следует напомнить, что при последовательном соединении кинематических пар складываются их подвижности, а при. параллельном — накладываемые ими условия связи. Для еще большего упрощения закрепим неподвижно солнечное колесо 1, соедини его со стойкой, что не повлияет на избыточные связи. [c.256]

В разветвленных кинематических цепях звено входит в несколько кинематических пар и образует параллельные структурные цепи. В этих случаях перемещение входного звена, вызванное податливостью всей кинематической цепи, определяется в основном деформациями наиболее жестких соединений. Жесткость механизма при параллельном соединении упругих звеньев равна сумме жесткостей его звеньев Сз,- и кинематических пар Спс- [c.295]

Машины представляют собой последовательное, параллельное или смешанное соединение механизмов. В свою очередь, в цепи механизмов от входного к выходному звену кинематические пары располагают подобным же образом. Расположение механизмов в силовом потоке машины от ведущего к ведомому звену влияет на КПД. Потери в каждом механизме, в свою очередь, зависят от расположения кинематических пар в этом потоке. [c.322]

Кинематические пары отличаются следующими признаками числом простейших относительных движений, которых звенья лишаются при соединении их в кинематические пары видом элементов кинематических пар свойством обратимости видом относительного движения звеньев. Рассмотрим эти признаки. Любое перемещение свободного тела в пространстве можно рассматривать как совокупность шести независимых друг от друга движений трех поступательных движений параллельно осям координат х, у, г и трех вращательных движений относительно осей, параллельных осям х, у, г (рис. 3.101). [c.494]

Пример 5. Исследовать подвижность соединения, показанного на рис. 2.7, г. Это соединение двух звеньев, тем не менее нельзя считать, что они образуют одну кинематическую пару, так как шарниры / и 2 несоосны, а поэтому полагают, что = 2. В соответствии с рис. 2.5, б ранг комплекса, образуемого двумя параллельными осями, г —2. По формуле (2.4) IV = 2 —2=0, т. е. соединение неподвижно. [c.27]

Применение метода для механизмов, содержащих поступа тельные и цилиндрические кинематические пары. В предыдущем параграфе на примерах показан способ эквивалентной замены сферических и сферических с пальцем кинематических пар вращательными. При наличии в кинематической цепи механизма поступательных пар следует их заменить эквивалентными вращательными кинематическими парами. Весьма просто такая эквивалентная замена осуществляется при круговых направляющих (рис. 2.10). Ползун В заменяется стержнем ВС (показан штриховой линией), соединенным со стойкой вращательной кинематической парой. После такой замены оси всех четырех вращательных пар оказываются параллельными в пространстве, имеют ранг г = 3 (см. рис. 2.6, е) и в соответствии с равенством (2.4) механизм имеет одну свободу движения. [c.31]

Многозвенные плоские рычажные механизмы образуются параллельным и последовательным присоединением групп Ассура. При параллельном соединении группы присоединены к общему ведущему звену. При последовательном соединении первая кинематическая группа соединена внешними парами со стойкой и ведущим звеном (кривощипом), а ведомое звено этой группы служит ведущим для следующей группы [c.68]

Кинематической цепью называют совокупность соединенных в кинематические пары звеньев. Различают цепи простые, если каждое звено цепи имеет не больше двух элементов кинематических пар, и сложные, если в цепь входит одно или несколько звеньев, у которых количество элементов больше двух. На рис. 17 и 18 изображены простые кинематические цепи, на рис. 19 — сложная цепь. На этих рисунках два элемента одной кинематической пары изображены условно в виде двух параллельных отрезков. Звенья [c.15]

Покажем применение описанного метода для определения скоростей и ускорения точек звеньев механизма на примере пространственного кривошипного механизма с качающейся кулисой. Механизм, кинематическая схема которого показана на рис. 285, а, б я построена в масштабе ja/, состоит из кривошипа ОА, который враш,ается вокруг оси О в плоскости, параллельной горизонтальной плоскости проекций. Звено АВ, шарнирно соединенное в точке [c.280]

При параллельном соединении звеньев или отдельных упругих элементов приведенный коэффициент жесткости Сп определяется из условия равенства потенциальной энергии до и после приведения, причем учитывается, что в этом случае деформации всех звеньев (элементов) кинематической цени равны между собой (рис. 66, а). С учетом этого условия получаем [c.232]

Механизмы с разветвленной цепью передают движение от ведущего к ведомому валу через несколько параллельных ветвей кинематической цепи. При симметричной конструкции дают уравновешивание сил, действующих на центральные валы в месте разветвления и соединения параллельных ветвей. [c.516]

Оказывается, далеко не для всякого соединения элементов контура существуют условия отступления от монотонности ReZ или Rey. Для ряда цепей отсутствуют условия проявления эффекта Зоммерфельда. Эти условия будут неодинаковыми для силового и кинематического возбуждения. Для последнего активное сопротивление Re У((о) растет монотонно, если цепь содержит последовательное (в электрическом аналоге) включение активного сопротивления, и, наоборот, для силового возбуждения монотонность ReF( o) сохраняется при наличии в цепи параллельного активного звена. [c.18]

Сложные комбинации рычажной кинематической цепи и кинематической цепи, составленной из зубчатых колес, весьма многообразны. Их можно разделить на последовательные и параллельные. Последовательным будем называть соединение рычажной и зубчатой кинематических цепей, в котором ведущее звено зубчатой цепи приводится во вращение ведомым звеном рычажной цепи (или наоборот) и в котором нет ни одного подвижного звена, обеспечивающего постоянное межцентровое расстояние пары зубчатых колес. [c.3]

Рычажная кинематическая цепь имеет степень подвижности, равную единице. Если при этом в некоторой зубчатой кинематической цепи требуется осуществить заданный закон неравномерного движения ведомого зубчатого колеса, то в параллельном соединении таких зубчатой и рычажной кинематических цепей одно или несколько зубчатых колес должны быть жестко связаны со звеньями рычажной кинематической цепи так, чтобы в полученном зубчато-рычажном механизме степень подвижности была также равна единице. Характер закона движения определяется как типом обеих кинематических цепей, так и способом их параллельного соединения. Образовавшийся зубчато-рычажный механизм имеет только дополнительную зубчатую цепь, и отделение любого количества ведомых зубчатых колес этой цепи не 4 [c.4]

Люфты и упругие деформации в механической передаче в зависимости от характера их влияния на динамические свойства СП можно разделить на два типа. К первому типу отнесем люфты и упругие деформации элементов, расположенных последовательно в кинематической цепи механической передачи. Это люфты в зацеплениях, в соединительных муфтах, в шлицевых и шпоночных соединениях, а также упругие деформации валов, эластичных муфт, зубьев шестерен. Такие люфты и упругие деформации, оказывающие наиболее существенное влияние на динамику СП, в дальнейшем будем называть люфтами и упругими деформациями в последовательной кинематической цепи. Ко второму типу относятся люфты и упругие деформации элементов, расположенных в параллельных кинематических цепях. Это люфты 238 [c.238]

При наличии люфтов и упругих деформаций в последовательной кинематической цепи уравнения СП для двух последних случаев получения информации о положении объекта совпадают. При наличии люфтов и упругих деформаций в параллельной кинематической цепи уравнения СП при получении информации о положении объекта от датчика угла, жестко соединенного с валом объекта, и от блока выделения ошибки не совпадают. Поэтому при анализе СП с люфтом и упругими деформациями в параллельной кинематической цепи будем рассматривать три способа получения информации о положении объекта [c.253]

По виду соединения звеньев, кинематических цепей, расположению приводов различают последовательное соединение звеньев (незамкнутая кинематическая тхепь) с замыканием каждой пары звеньев приводным устройством, с размещением одного привода на основании или на первом от основания подвижном звене, второго на первом или втором подвижном звене, третьего на втором или третьем подвижном звене и т. д. поачедовательно-параллельное соединение звеньев с размещением приводов на основании и (или) на основании и на подвижных звеньях параллельное соединение кинематических цепей с размещением приводов на основании и (или) на основании и на подвижных звеньях. [c.590]

Рве. 10.3.10. Маннпулясщовкые системы ва основе параллельно-соединенных кинематических цепей [c.591]

П. на сх.е приводится от вала 5 также ч рез две параллельно соединенные кинематические цепи плоский кривошйпно-ползунный м. (звенья 3, [c.229]

Если в рассматриваемой кинематической цепи сделать стойкой звено I, получим муфту Ольдгэма, используемую для соединения двух параллельных валов (рис. 1.6, г) О и А, геометрические оси которых смещены друг относительно друга. Такая муфта позволяет компенсировать погрешность изготовления или сборки, проявляющуюся в том, что оси О и А вращения соединяемых валов не совпадают. Легко удостовериться, что звенья 2 и 4 муфты вращаются с одинаковыми угловыми скоростями. Действительно, поскольку оси поступательных пар В и С образуют постоянный угол (90°), то при повороте звена 2 на угол ф на такой же угол повернется и звено 4. [c.19]

Современные механические машины имеют весьма сложные разветвленные кинематические цепи. Однако в большинстве случаев они образуются путем параллельного или последовательного соединения простейших цепей. Так, например, на рис. 3.113 представлена структурная схема кривошипно-ползун-пого механизма и клапанного распределения одноцилиндрового дизеля. Зде сь распределительный вал с кулачка.ми 4 и 4 связан с главным кривошипным валом особой передачей, обеспечивающей ij4 = 2 = onst. Поэтому каждому [c.505]

Способ соединения звеньев механизма должен обеспечивать требуемую свободу движения независимо от погрешностей изготовления отдельных элементов и монтажа механизма. Так, например, при изготовлении деталей плоского пятишарнирника (см. рис. 2.7, б) невозможно гарантировать идеальную параллельность осей всех кинематических пар ввиду неизбежных погрешностей оборудования, применяемого при изготовлении деталей, и по другим причинам. Вследствие этого после сборки механизма возможен натяг соединений, сопровождающийся излишними затратами энергии на относительное движение звеньев. Такой натяг может быть обусловлен существованием так называемых избыточных (лишних) связей. Количество избыточных связей механизма определяется как разность общего количества уравнений связи и количества независимых уравнений связей. [c.28]

Как мы видели выше, в эту группу кинематических цепей входят системы, образованные трехшарнирными звеньями двух видов —с одним поводком и бесповод-ковые. Отличительным свойством бесповодковых звеньев является то, что они входят исключительно в состав замков. Но оказывается, может быть и иной способ образования сложных замкнутых цепей. Вместо только что описанных цепей можно получить цепи общего вида, в которых замковые звенья соединяются между собой не замыканием шарниров, а цепями, образованными одноповодковыми звеньями. Эти цепи могут и отсутствовать, а замыкание может осуществляться с помощью шарниров, как и прежде. Цепи одноповодковых звеньев, осуществляющие поперечное соединение трехшарнирных звеньев, Ассур называет внутренними соединительными, или диагональными цепями. Подобно замкам диагональные цепи могут быть параллельными и пересекающимися. [c.110]

Условия формоизменения наиболее наглядно могут быть проиллюстрированы на стержневых системах. Одна из наиболее простых моделей представлена на рис. 119, она состоит из одинаковых параллельных стержней, соединенных с жесткими плитами. Последние могут поступательно перемещаться в направляющих (ттовороты исключены). Предположим, что стержни поочередно нагреваются до некоторой температуры t, при этом условно будем считать, что при нагреве очередного стержня остальные успевают остыть до первоначальной температуры. Таким образом, данная задача вполне аналогична рассмотренной в 3, однако ее решение здесь будет основываться на кинематической теореме. [c.218]

Допустим, что двухповодковая труппа (диада) AB (фиг. 25) с тремя вращательными парами натружена силами и /Са и моментом М. Требуется определить давления в кинематических парах А, В и С. Известно, что действие, например, силы Ki и момента инерционных сил М = = Je можно заменить действием одной силы Ki, смещенной параллельно самой себе на расстояние h =. Таким образом, в дальнейшем мы будем считать, что диада AB находится под действием двух результирующих сил Ki и приложенных в точках tii и /Са-Проектируем действующие на звенья 1 и 2 силы Ki и К2 на параллельные им прямые, проходящие через центральную пару диады В. При этом направление сил должно следовать течению стрелок. Проводим через краевые точки к[ и п 2 и центры крайних пар Л и С весовые линии, с помощью которых находкм делительные точки di и 2- Точка пересечения d делительных лучей d d и d d, проведенных параллельно осям звеньев АВ и ВС, и определяет величину Bd = направление реакции В в центральной паре. Реакции Л и С в крайних парах находятся соединением делительной точки d с краевыми точками К и 2. Таким образом, при нашем способе определения реакции силы Ki w. непосредственно разлагаются на составляющие Ra, Rt и R ,, R , образуя два замкнутых сопряженных треугольника с общей стороной, равной реакции сочленения В. [c.40]

Параллельным будем называть соединение рычажной и зубчатой кинематических цепей, в котором зубчатые колеса располагаются на осях шарниров рычажной кинематической цепи, звенья которой обеспечивают постоянное межцентровое расстояние в каждой паре зубчатых колес. Ведущим звеном в таком механизме может быть звено первой или второй кинематической цепи или звено, принадлежащее обеим цепям одновременно. Механизмы второго типа, в которых осуществлено параллельное соединение рычажной и зубчатой кинематических цепей, а также механизмы, в которых число подвижных звеньев рычажной цепи больше единицы, будем называть зубчаторычажными. При последовательном соединении отключение зубчатой цепи от рычажной не изменяет степени подвижности последи . В параллельном соединении, [c.3]

В рычажной кинематической цепи степень подвижности выше единицы и ее звенья имеют неопределенные движения. Параллельное соединение такой цепи с зубчатой кинематической цепью в том случае, когда одно или несколько зубчатых колес связаны жестко со звеньями рычажной кинематической цепи, обеспечивает полученному зубчато-рычажному механизму = 1, а звеньям рычажной кинематической цепи — определенные заданные законы движения или определенные и разнообразные траектории движения, описываемые их точками. При этом характер закона движения, или траектории, определяется типом обеих кинематических цепей и способом их параллельного соединения. В таком зубчато-рычажном механизме всегда можно выделить из сложной зубчатой кинематической цепи ту зубчатую цепь, которая превращает рычажную цепь в механизм с одной степенью подвижности. Эту цепь и колеса, ее образующие, будем далее называть основными. Зубчатую кинематическую цепь, приводимую в движение от основной и не влияющую на степень подвижности рычажной цепи, будем называть дополнительной. Отсоединение от зубчато-рычажного механизма зубчатых колес дополнительной цепи не изменяет степени подвижности зубчато-рычажного механизма. Отсоединение от него зубчатых колес основной цепи изменяет степень подвижности рычажной цепи и зубчаторычажного механизма в целом. [c.4]

Рассмотрим некоторые примеры применения зубчаторычажных механизмов, в которых параллельное соединение рычажной и зубчатой кинематических цепей обеспечивает степень подвижности, равную единице, в рычажной цепи, звенья которой не связаны между собой зубчатыми колесами и имеют неопределенные движения. Сюда следует отнести пятизвенники, шестизвенники и другие многозвенные замкнутые, а также незамкнутые рычажные цепи. Одни из этих зубчато-рычажных механизмов удобно использовать для воспроизведения траекторий некоторыми точками их рычажных звеньев, а другие — для обеспечения заданного закона движения. [c.11]

В четвертую группу входят механизмы, в основе которых лежит кривошипно-ползунный механизм. Сюда относятся зубчато-рычажные кривошипно-ползунные восьми-, семи-, шести-, пяти- и четырехзвенники, например, механизмы № 31 [1771, № 32 [4, 27, 73, 127, 131 ]. В пятую группу входят зубчато-рычажные кулисные механизмы № 33 [27, 52, 68, 69], № 34 [3, 19, 691, № 35 [6, 27], в основе которых лежат кривошипно-кулисные механизмы. В шестую группу включены зубчато-рычажные червячные механизмы [3]. Зубчато-рычажные механизмы № 37, № 38, № 39 с незамкнутой рычажной кинематической цепью составляют седьмую группу. Механизмы № 40, № 41, № 42, представляющие параллельное соединение зубчато-рычажных четырех- и пятизвенников и обычных планетарных механизмов, входят в восьмую группу. В девятую группу включены механизмы, образованные последовательным и параллельным соединением планетарных и зубчато-рычажных кулисных механизмов. В десятую группу входят механизмы, представляющие последовательное соединение зубчато-рычажных и рычажных механизмов [4, 17]. В одиннадцатую группу включены комбинации зубчато-рычажных механизмов с муфтой свободного хода [22, 23, 63, 64]. Двенадцатую группу составляют комбинации зубчато-рычажного механизма с муфтой Ольдгема. Тринадцатая группа включает в себя регулируемые зубчато-рычажные механизмы. В четырнадцатую группу входят зубчато-рычажные механизмы с неполными зубчатыми колесами [66]. Пятнадцатая группа состоит из пространственных зубчато-рычажных механизмов, в основе которых лежит сферический четырех-звенник. К подгруппе а относятся зубчато-рычажные механизмы № 49, № 50, № 51 [103, 113, 114], № 52, у которых два шарнира несут конические зубчатые колеса. К подгруппе б — зубчато-рычажные механизмы, у которых три шарнира несут зубчатые колеса. К подгруппе в — зубчато-рычажные механизмы, у которых четыре шарнира несут зубчатые колеса. Эти механизмы названы соответственно двух-, трех- и четырехколесными сферическими четырехзвенниками. Пространственные зубчато-рычажные 20 [c.20]

Принцип суперпозиции. Для механической цепи, состоящей из линейных двухполюсников и имеющей несколько источников сил или кинематических величин, результат воздействия всех источников может быть получен как сумма результатов воздействия каждого из источников в отдельности, при этом остальные источники должны быть заменены двухполюсниками, имеющими динамические параметры заменяемых источников. Прямые динамические параметры идеального источника силы равны нулю, а обратные — бесконечности. У идеального источника кинематической величины прямые динамические параметры равны бесконечности, а обратные — нулю. В силу конечной отдаваемой мощности реальных источников значения динамических параметров лежат между указанными предельными. Реальный источник силы при отсутстйии создаваемой им силы может оказывать сопротивление Движению, поэтому его изображают в виде параллельного соединения идеального источника силы и некоторого пассивного двухполюсника (рис. 18, а). Реальный источник кинематической величины при отсутствии создаваемого им движения может допускать относительное перемещение полюсов, поэтому его изображают в виде последовательного соединения идеального источника и некоторого пассивного двухполюсника с конечными динамическими параметрами (рис. 18, б). [c.53]

Часто задачей анализа является определение воспринимаемых сил и кинематических величин только для нескольких элементов и узлов цепи. В этом случае сложная цепь, состоящая из большого числа пассивных двухполюсников, может быть упрощена путем замены ненужных последовательно и параллельно соединенных двухполюсников эквивалентными им в соответствии с правилами, задаваемыми уравнениями (37) — (40). Полученные после упрощения цепи называют эквивалентными. Комплексные параметры эквивалентного двухполюсника для любой частоты представляют собой комплексные числа, вещественной части которых можно сопоставить некоторый диссипативный элемент, а мнимой — упругий или инерционный, включаемые параллельно для прямых параметров и последовательно — для обратных. Когда задачей анализа цепи является определение сил и кинематических величин только для одного двухполюсника — нагрузки, сложную цепь можно привести к эквивалентным источникам с использованием теорем Тевенина и Нортона, как это показано в приведенных ниже примерах. [c.54]

На сх. л нож 35 приводится в движение от кривошипа 7 через шатун 11 и далее через две параллельные кинематические цепи 39 и 40. Благодаря наклону кулисы 38 в направлении стрелки регулируется наклон ножа 35, На сх. м — Н. для обрезки бумаги с трех сторон. Нож 42 приводится от гидаоцилиндра 43, а ножи 41 я 44— от кривошипа 7. Движение ножей 41 и 44 согласовано, так как ножи соединены между собой общей кинематической цепью. Движение от кривошипа 7 через м. 45 передается ножу 44, а через м. 46 — ножу 41. М. 45 представляет собой последовательное соединение двух четырехзвенных м., а м. 46 — семизвенный м., включающий в себя структурную группу HI класса. [c.202]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...