ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы составляет от 10 до 20% всего времени прохождения детали через роботизированную ячейку робот-станок и большая часть рабочего времени затрачивается на операцию перенесения детали. Примерами таких роботов являются отечественные мод. ПР-10 и «Циклон-8». При сварочных работах основным техническим требованием является необходимость обеспечения движения сварочной головки по предписанной траектории с заданными параметрами точности, скорости движения по траектории и ориентации инструмента. Точность обработки заданной траектории должна быть в пределах 0,5 мм. Роботы для окраски изделий должны обеспечивать движение по поверхности, эквидистантной данной поверхности. К таким роботам следует отнести «Универсал 15-0,5». [Выходные данные]