Моменты инерции деталей приводов

Таблица 6.2. Моменты инерции деталей приводов

Место установки муфты непосредственно влияет на ее габариты на быстроходных валах меньше крутящий момент, поэтому габаритные размеры муфты будут меньше, меньше ее масса и момент инерции, упрощается управление муфтой (например, сцепной). Если соединение привода и исполнительного механизма выполнено не на общей раме, от муфты требуются в первую очередь сравнительно высокие компенсирующие свойства без повышенных требований к малому моменту инерции. Важным показателем муфт является их компенсирующая способность, зависящая от величины возможного взаимного перемещения сопряженных деталей (см. рнс. 15.1) или от величины допускаемых упругих деформаций специальных податливых элементов ([А] — допускаемое осевое смещение [е] — допускаемое радиальное смещение [а] — допускаемый угол перекоса). Предохранительные муфты устанавливают на тихоходных валах, чем достигается надежность защиты деталей привода от перегрузки и повышение точности срабатывания муфты, пропорциональной величине крутящего момента. Муфты располагают у опор и тщательно балансируют. При монтаже добиваются соосности соединяемых валов. Комбинированные муфты, выполняющие упруго-компенсирующие и предохранительные функции (и другие) объединяют качества двух и более простых муфт. Специальные муфты часто конструируются с использованием стандартных элементов (пальцев, втулок, упругих оболочек, штифтов и др.). Проверочный расчет наиболее важных деталей муфты, определяющих ее работоспособность, производится только в ответственных случаях при необходимости изменения их размеров или же применения других материалов. При подборе стандартных муфт [c.374]

Для приведения вращающихся масс достаточно момент инерции детали разделить на квадрат передаточного числа между этой деталью и звеном приведения. Аналогично приводятся массы поступательно движущихся деталей. В этом случае [c.13]

Проверочные расчеты механизмов ряда автоматов показали, что прочность их деталей и мощность привода сравнительно редко являются факторами, ограничивающими скорости холостых ходов. В большинстве случаев таким фактором являлась точность достижения перемещаемым узлом заданного положения. Поэтому при определении структуры эмпирических зависимостей, приближенно описывающих влияние на быстроходность ряда факторов, в первую очередь было обращено внимание на те факторы, которые наиболее сильно сказываются на точности конечных положений. К таким факторам были отнесены масса или момент инерции перемещаемых узлов, величина и характер изменения скорости поворота и путь перемещения. [c.5]

Был проведен расчет механизма поворота автомата модели 1265-8 с учетом планетарного вращения шпинделей. Кинематическая схема станка, включающая мальтийский механизм и привод шпинделей, была приведена к замкнутой схеме с 4 моментами инерции (рис. 1) — момент инерции шпинделей со связанными с ними деталями, равный 0,194 кгм-с , С в.з — момент инерции ведомых звеньев, ч.к — момент инерции червячного колеса и распределительного вала, равный 138,84 кгм-с , — момент инерции ротора электродвигателя, приведенный к валу двигателя. [c.57]

Гибкие вертикальные роторы, несущие на себе сосредоточенные массы присоединенных деталей, представляют собой одну из разновидностей упругих гироскопических систем. В конструкциях современных высокоскоростных турбомашин они встречаются повсеместно. Повышение скоростей вращения приводит к увеличению гибкости валов, а производительности машин — к росту моментов инерции сосредоточенных масс. Эти факторы в свою очередь усиливают влияние на динамику системы возникающих при вращении гироскопических эффектов, а также поля параллельных оси ротора сил, в котором совершаются его колебания. Для земных объектов это обычно поле сил тяжести. [c.5]

В процессе учебы и дальнейшего приобретения опыта инженер знакомится с определенными фактами и так называемыми эмпирическими правилами , которые он применяет в процессе проектирования автоматически. И хотя эти общие принципы иногда применяются неосознанно, они являются общепринятым методом оптимизации. Например, чем больше поршней в двигателе, тем легче достигается динамическое равновесие элементы фермы или конструкции геометрически располагаются таким образом, чтобы нагрузка распределялась равномерно следует устранять острые УГ.ЛЫ, выемки и закругления малого радиуса на напряженных деталях, поскольку они приводят к концентрации напряжения нельзя запускать электродвигатель при полной нагрузке изгибающие напряжения можно уменьшить, увеличив момент инерции сечения, и т. д. [c.76]

Смещение запретных зон достигается Путем изменения частоты свободных колебаний системы за счет соответствующего уменьшения или увеличения моментов инерции масс или податливостей упругих связей. Эти мероприятия носят общее название — варьирования элементами системы, возможность которого весьма ограничена, так как в ряде случаев целесообразно допустимое изменение деталей двигателя и валопровода не приводят к требуемому смещению частоты. [c.200]

Формулы для определения моментов инерции наиболее часто встречающихся деталей приводов приведены в табл. 6.2. [c.109]

Для уменьшения внутреннего изгибающего момента в блоке цилиндров и нагруженности коренных подшипников от сил инерции деталей движения вал имеет противовесы, отлитые заодно целое со щеками. Бурты б ограничивают осевое перемещение вала. Втулка 12 через шлицевой вал передает вращение шестерням привода насосов, а шестерня 10 — шестерням привода распределительного вала. Масло на смазку шатунных подшипников поступает по отверстиям в шейках и щеках. Выносной подшипник смазывается маслом, поступающим по отверстию д, полости ж и отверстию е. Шлицы втулки 12 смазываются маслом, поступающим от первого коренного подшипника по отверстиям и, г и в. [c.26]

По способу возбуждения двигатели постоянного тока подразделяются на три группы с последовательным, параллельным и смешанным возбуждением. Для двигателей с последовательным и смешанным возбуждением характерно резкое увеличение крутящего момента, а следовательно, и мощности с уменьшением числа оборотов вала и наоборот. Это обстоятельство имеет весьма важное значение, так как наличие больших крутящих моментов в период пуска двигателя и его разгона необходимо для преодоления инерции поднимаемого груза и подвижных деталей привода. Применение двигателей постоянного тока требует использования специальных преобразователей переменного тока сети в постоянный, что создает некоторые неудобства. Поэтому в грузоподъемных машинах преимущественно применяют специальные двигатели переменного тока. Такие двигатели получили название крановых. [c.68]

С момента соприкосновения упоров до разобщения цепи привода с разгрузкой, на упоры действует сила, слагающаяся из движущего усилия (за вычетом сопротивления движению салазок) и инерционного воздействия салазок и кинематической цепи привода. Наибольшее влияние на точность остановки обычно оказывает инерция останавливающихся деталей, которая может привести к некоторому перебегу и последующему возвращению салазок в место остановки. [c.94]

В большинстве конструкций А =0,5 0,9. Величины fp, и удары при зацеплении определяют уровни угловых ускорений Ср и определяющие в свою очередь уровень моментов от сил инерции, которые ограничены прочностью деталей механизма. В устройствах с электромеханическим, гидравлическим и пневматическим приводами к простым показателям относятся также мощность электродвигателя и давления в различных точках гидро- или пневмосистемы. Таким образом в табл. 2.3.1 в основном содержатся паспортные данные диагностируемого механизма. Разработка обобщенных характеристик требует изучения не только результатов стендовых, в том числе ресурсных, испытаний и моделирования (см. рис. 2.3.1), но и изучения опыта эксплуатации и результатов осмотра деталей при разработке ремонтируемых узлов и механизмов. [c.177]

Математическое описание динамики ромбического привода довольно громоздко и запутанно, но этот вопрос очень ясно изложен в докторской диссертации Мейера [49]. Теоретический вывод условий балансировки представлен в приложении Б. Чтобы понять принципы балансировки ромбического приводного механизма, вернемся к рис. 1.18, на котором можно видеть, что этот механизм состоит из двух кривошипов и соединяющих их рычажных передач, смещенных относительно осн двигателя кривошипы вращаются в противоположных направлениях и связаны двумя синхронизирующими шестернями. Рабочий поршень прикреплен к верхней траверсе, а вытеснительный — к нижней. Все соединительные рычаги имеют одинаковую длину, образуя ромб, и механизм обеспечивает полную симметрию в любой момент времени рабочего цикла. Если массы поршней и связанных с ними возвратно-поступательно движущихся деталей равны, то центр тяжести ромба всегда будет расположен в его геометрическом центре, и, когда приводной механизм вращается, центр тяжести перемещается вверх вдоль линии хода. Силы инерции, возникающие при этом движении, можно компенсировать, добавляя к каждой распределительной шестерне вращающуюся массу, равную массе поршня, так, чтобы их центры тяжести периодически перемещались в направлении, обратном направлению движения центра тяжести ромба, и положение центра тяжести всей системы оставалось неизменным. Таким образом достигается идеальная балансировка сил инерции, направленных по вертикали. Чтобы выполнить эти требования, необходимо достаточно точно определить положение уравновешивающих масс и их величину, как описано в приложении Б. Ввиду характерной симметрии системы сумма снл инерции в горизонтальном направлении равна нулю и сумма моментов, обусловленных этими силами, также равна нулю. [c.277]

Прежде всего это момент сил трения, которое возникает между поверхностями сопряженных деталей двигателя и во вспомогательных механизмах, имеющих привод от коленчатого вала. Кроме того, в процессе разгона двигателя появляются инерционные силы, создаваемые движущимися деталями. Основную долю в моменте сил инерции составляет момент силы инерции маховика. Третьей составляющей момента сопротивления является момент, определяемый затратами энергии на расщирение и сжатие заряда в цилиндрах двигателя. [c.133]

Коленчатый вал — наиболее сложная в конструктивном отношении и наиболее напряженная деталь двигателя, воспринимающая периодические нагрузки от сил давления газов, сил инерции и их моментов. Действие этих сил и моментов приводит к возникновению в материале коленчатого вала значительных напряжений скручивания, изгиба и растяжения-сжатия. Кроме того, периодически изменяющиеся моменты вызывают крутильные колебания вала, которые создают дополнительные напряжения кручения. [c.245]

Чтобы облегчить точную остановку, можно использовать привод, обеспечивающий переменную скорость поворота. В конце поворота скорость будет снижаться до минимума и легче будет остановить вращающиеся детали. Для этой цели можно, например, использовать механизмы с мальтийским крестом, пневмо-и гидроприводы с переменной скоростью движения штока. Однако конструкция приспособления получится сложной. Поэтому чаще применяют приводы, обеспечивающие примерно постоянную скорость поворота. Они отключаются в конце поворота, а остановка вращающихся деталей достигается с помощью фиксаторов или тормоза, а иногда и того и другого. Понятно, что в момент остановки фиксатор испытывает большие нагрузки. При значительной инерции вращающихся частей фиксатор будет быстро изнашиваться, а точность остановки снижаться. [c.189]

При большой скорости вращения делительного устройства с деталью возникает значительная инерция, которая должна быть преодолена в момент остановки в точно заданном месте. Для этого нередко применяют приводы с постоянной скоростью вращения поворотного устройства. Привод отключается в конце поворота, а вращающееся поворотное устройство с деталью останавливается с помощью фиксаторов или тормоза, а иногда и того и другого. С высокой точностью деления длительно безотказно работает поворотное устройство с двумя фиксаторами. Один из них предварительно останавливает вращающиеся части в заданном положении, а второй их точно фиксирует. [c.128]

Зажимной механизм (ЗМ) создает силу закрепления заготовки. Р определяют из условия равновесия заготовки под действием приложенных к ней сил резания, трения, реакций в опорах, соответствующих моментов (в ряде случаев дополнительно учитывают силы тяжести и инерции), увеличивая полученное значение в 2-2,5 раза в целях охраны труда. Предпочтительны ЗМ-усилители, компактные, с широким применением стандартизированных деталей, развивающие стабильные Р . Быстродействие ЗМ повышают применением механизированного или автоматизированного привода, откидных планок, быстросъемных шайб, байонетных и других устройств. Разрабатывают ЗМ с обратной связью с силовыми параметрами обработки. [c.510]

Вмятины на трубчатых деталях изменяют момент инерции их поперечного сечения и приводят к снижению прочности конструкций, поэтому ремонт труб с вмятинами регламентируется. Незначительные с плавными переходами вмятины глубиной не более 0,025d и длиной до 0,5d не устраняют. Вмятину глубиной до 0,25d ремонтируют постановкой накладки (рис. 8.14), вмятины глубиной более 0,25d с трещиной на обратной стороне (либо прострелы или разрушения трубы по всему поперечному сечению) ремонтируют путем местного усиления или замены дефектного участка. [c.324]

Подсчитаем силу тяги при трогании тепловоза ТГМб на 2-й позиции контроллера при следующих данных момент инерции всех вращающихся деталей тепловоза ТГМб, приведенный к осям колесных пар, на маневровом режиме равен 625,66 и на поездном режиме 252,9 кгс-мс коэффициент трансформации момента гидротрансформатором при трогании с места К = 3,5 мощность дизеля на 2-й позиции контроллера с учетом расходов на привод вспомогательных механизмов составляет 120 л. с. частота вра- [c.104]

Обычный путь повышения жесткости — увеличение диаметральных размеров детали с одновременным утонением ее стенок — в данном случае не приводит к цели. С увеличением моментов инерции одновременно увеличиваются и моменты сопротивления деталей, что сопровождается уменьшением напряжений. Таким образом, этот путь сводится к снижению уровня напряжений, что скрадывает основное премущество высокопрочных материалов возможность повышения расчетных напряжений с соответствующим выигрышем в весе. Это преимущество удается реализовать лишь отчасти и при очень большом утонении стенок (до величины порядка 1—2 мм для деталей, обычных в общем машиностроении), т. е. при переходе на оболочковые конструкции. [c.174]

Увеличение момента инерции сечй 1ия станины, например, в два раза, мало сказы -ется на прогабе, в то время как увеличение жесткости фундамента, например, в два раз приводит примерно к пропорциональному уменьшению деформации Д станины (см. кривые 1 к 2, табл. 1.21.4, схема 1, в). Высота фундамента определяется расчетом на жесткость системы станина - фундамент, исходя из норм точносга на прямолинейность. Высоту станины (при ее длине = 10 - 20 м) выбирают в пределах (0,03 - 0,1)Х. Жесткость стоек, колон и другах деталей зависит от их сечения и правильного оребрения (табл. 1.21.4, схема 1, а). Жесткость деталей тапа саней, плит, кареток, столов существенно зависит от их высоты. Обычно отношение высоты к длине таких деталей находится в пределах 0,06 - [c.684]

Частота собственных колебаний колес относительно осей шкворней может быть найдена по выражению (2.109). В данном случае под J нужно понимать момент инерции колес и связанных с ними деталей относительно осей шкворней. Коэффициент угловой жесткости привода может бьггь определен как отношение момента, необходимого для поворота колес на угол а, к этому углу. Момент зависит не только от упругости тяг, но и от стабилизирующего [c.172]

Многие детали станков имеют оси симметрии, совпадающие с осями основной системы координат. Асимметрия деталей станка приводит к наклону осей инерции твердого тела отцосительно осей основной системы координат. Наклон главных осей инерции вызывает появление инерционных связей в уравнениях движения для моментов сил. Важнейшие корпусные детали не имеют большой асимметрии. Асимметричные детали мало влияют на динамику станка. Чтобы избежать появления инерционных связей в уравнениях движения и учитывая изложенное, наклоном главных осей инерции тел со слабой асимметрией в дальнейшем пренебрегаем. [c.180]

Определение нагрузочных диаграмм поршневых компрессорных установок расчетными методами, выполняют с учетом всех действующих сил (рис. 2). Давление газа в цилиндрах всех ступеней, последовательно расположенных в ряду компрессора, действует одновременно на поршни и торцовые поверхности цилиндров, создавая равные по величине и противоположные по направлению силы Гп, которые периодически изменяются в соответствии с периодически совершаемым рабочим процессом (сжатие газа). Для крутящего момента на валу эффективна только та составляющая силы, которая действует на кривошип по касательной. На рис. 3 приведена диаграмма касательных сил давления противодействующего момента привода (в долях среднего значения) для шестиступенчатого поршневого компрессора высокого давления. К пальцу крейцкопфа, кроме поршневой силы давления Рп приложена сила инерции Ри периодически движущихся деталей (поршни, штчэк, крейцкопф, шатун). Результирующая сила является алгебраической суммой двух сил [c.10]

В многорядных порщневых компрессорах для симметричного подвода мощности от двигателя, повышения надежности работы привода и управ ления в определенных пределах колебательными процессыми привода возможны варианты синхронного привода с двумя двигателями О/ и 02 (рис. 27). Многорядные компрессоры в сравнении с однорядными, как известно, имеют ряд преимуществ более равномерную диаграмму противодействующего момента и меньшую требуемую массу возвратно-поступательно движущихся деталей каждого ряда ослабление колебательных процессов за счет частичного или полного взаимного уравновешивания сил инерции, возможность использования, более быстроходных приводов с меньшими массами и габаритными размерами, а также меньшими фундаментами. [c.71]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...